背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

Labview实现单边带信号调制(SSB)[移相法] 时域上的表达式为 调制器模型为 这个实验中需要相位偏移比较多,因为一共用了四个信号仿真器,一个是无偏移的调制信号,一个是偏移的调制信号,一个是无偏移的载波信号,一个是偏移的载波信号.然后根据调制器模型进行相应的操作. 最后的输出为载波信号的时域图像,结果信号的单边带调制下边带的频域图像,结果信号的单边带调制的上边带的频域图像. 实现效果 载波频率为280的大小,以280为中界的原正弦信号为两个双峰,经过了移相法得到两个单峰. 后端实现

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接

在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

void Init_pwm(){TIM1_DeInit(); TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, 800, 0x00);//250 TIM1_OC4Init(TIM1_OCMODE_PWM1, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, 400, TIM1_OCPOLARITY_LOW, TIM1_OCIDLESTATE_RESET);//50%占空比 TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_4, ENABLE); TIM1_OC4

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本文我们将说明如何通过LL库实现PWM信号的输出. 1.概述 我们知道STM32的TIM计时器可以输出PWM信号,这测我们也采用STM32F030F4中的TIM3通用计时器来实现我们想要的功能.TIM3通用计时器由一个16位的自动重新加载计数器组成,由一个可编程的预定标器驱动.其结构如下图所示: 它可以用于各种目的,包括测量输入信号的脉冲长

导读:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值). PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272990.htm PWM是什么——PWM原理 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI

主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码 如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf

1.通用定时器的PWM功能 STM32F103ZET6有4个通用定时器,分别是TIM2.TIM3.TIM4.TIM5. 通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成. 通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的,但是每个通用定时器都有4个IO口,可以用来测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或产生输出波形(输出比较和PWM). 通用定时器可以用来输出PWM信号,每个通用定时器可以输出4路PWM信号. 2.通用定时器的输入/输出脚 每个通用定时器都具有4个输入/输出通道,即4个IO口,它

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

//文件 p33pwm6.h #ifndef _P33PWM6_H_ #define _P33PWM6_H_ //#include "p33pwm6.h" #define FSYNCOEN (1<<8)//主时基同步使能位 #define FSYNCEN (1<<7)//外步时基同步使能位 //输入时钟预分频选择 #define PWMCLK_DIV1 (0<<0) #define PWMCLK_DIV2 (1<<0) #define P

/**************************************************************************//** * @file main.c * @version V3.00 * $Revision: 2 $ * $Date: 15/09/02 10:03a $ * @brief Demonstrate how to set GPIO pin mode and use pin data input/output control. * @note *

做电源设计的大都知道PWM和PFM这两个概念.而VFM模式是在大功率輸出時為PWM模式在輕負載輸出時變為PFM模式的一種混合開關模式.目前开关电源的控制技术主要就是这三种:1.脉冲宽度调制器(PWM);2.脉冲频率调制(PFM);3.PWM与PFM混合型(也被称作VFM模式). 以下详细加以说明:PWM:(脉宽调制)脉冲宽度调制PWM開關型穩壓電路是在控制電路輸出頻率不變的情況下,通過電壓反饋調整其占空比,從而達到穩定輸出電壓的目的. PFM(脉冲频率调制)脉冲频率调制是一種脈沖調制技術,調制信

今天我来讲讲PWM触发ADC的例程 /**************************************************************************** * @file main.c * @version V2.0 * $Revision: 5 $ * $Date: 14/06/30 4:51p $ * @brief Demonstrate how to trigger ADC by PWM. * @note * Copyright (C) 2014 Nuv