利用STM32CUbeMx编写程序,大大方便了开发,最近做的项目利用到了 STM32CUbeMx的硬件SP,这里对SPI的使用做一个总结. HAL库里的硬件SPI主要有以下几个库函数: /* hspi1:spi1 硬件通道,temp_val:发送的数据,re_val:接收的数据,1:数据长度,1000:超时时间 */ HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,  &temp_val, &re_val, 1, 1000);   // 一边接受一边发送数据 HAL_

1.问题背景 近前,使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常. 现象:读取ID失败,返回0,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While(1)里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一次读取出现错误,后面的都返回了正常的ID号.既然问题已经清楚,能够反复重现,那么排查起来也就容易多了,为了找到这个问题,花费了1天的时间,搞得都毛了,真是服了自己,之前想过反复读抓波形,但是不想改代码,每次都点击复位然后再抓波形,竟然完美的错过了后面的正常数

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第12章       STM32H7的HAL库框架设计学习 通过本章节,主要是想让大家对HAL库程序设计的基本套路有个了解,防止踩坑. 12.1 初学者重要提示 12.2 HAL库的配置文件 12.3 HAL库的时间基准 12.4 HAL库的启动流程 12.5 HAL库初始化外设 12.6 HAL库的中断处理思路 12.7 HAL库的DMA处理思路 12.8 总

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)

spi子系统之驱动SSD1306 OLED 接触Linux之前,曾以为读源码可以更快的学习软件,于是前几个博客都是一边读源码一边添加注释,甚至精读到每一行代码,实际上效果并不理想,看过之后就忘记了.主要原因是没理解透程序架构,各个模块之间的关系,如何联系在一起,再加上没有实例验证.后来逐渐发现,理解框架能达到事半功倍的效果,理解框架之后,反而代码也更容易看懂,甚至可以猜部分代码的作用,印象更加深刻. 理解SPI的驱动框架,还是从最基本的三个入口点触发,platform_device,platfo

STM32 + RC522(SPI2 和 模拟SPI) 一. STM32 + RC522(SPI2 模式) 1. 头文件: rc522.h #include "stm32f10x.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522命令字 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #

SPI(Serial Peripheral Interface),串行外围设备接口.SPI是一种高速的.全双工.同步的通信总线. SPI接口一般使用4条线通信: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入 SCLK 时钟信号,有主设备产生 CS 从设备片选信号,有主设备控制 SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置.SPI_CR寄存器的CPOL(时钟极性)位,控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平,此位对

简介: SPI,Serial Peripheral interface串行外围设备接口. 接口应用在:EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间. 特点:高速的.全双工.同步的通信总线.占用4根线:可以同时发生和接收串行数据:可以当做主机或从机工作:提供频率可编程时钟:发送结束中断标志:写冲突保护:总线竞争保护等. 接口使用的4条通讯线: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入 SCLK 时钟信号,由主设

前言 以前玩过一点 STM32 单片机(主要是 STM32F103 系列),去年(2017)STM32F1 涨到不知哪里去了,今年好像降下来了.F0 系列相比 F1 系列少了一些功能,最高主频只到 48M(F1 是 72M),但是价格便宜啊,刚好最近工作需要重新接触了 STM32F030,记录一下.PS:研究了几天觉得 STM32 的各个组成部分还是很精妙的,虽然繁杂但是库函数化解了这个问题. 步骤 SPI 初始化 STM32F030 默认的 SPI1 接口如下,其中 CSN 由软件控制,所以可

1. SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线:SCLK,MISO,MOSI,CS 2. SPI结构简图: 可以看出,SPI主从设备两端都有一个位移寄存器,数据在位移寄存器上通过逐位移动来实现同步双工通信,在主机发送数据的同时也会收到从机发来的数据.类似一个循环.(图片不好编辑,将就着看),需要注意的是传输过程是通过主机写入一个需要发送的数据来开始的. 如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节:反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机

参考:spi详解   spi协议 SPI的基本介绍 SPI的简介 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的. SPI接口主要应用在EEPROM.FLASH.实时时钟.AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的

这是若干年前一个项目,最近有时间整理一下.回忆起来,印象最深刻的就是重度使用示波器辅助分析,进行优化. 项目背景是在原有项目3G+项目基础上,增加一颗2G+ Modem,使支持DSDA功能. 在介绍DSDA之前,稍微区分一下DSDS和DSDA: DSDS,即Dual SIM Dual Standby,双卡双待,但是属于单通.一个SIM处于工作状态,另一张是无法正常工作的,两张SIM分享时隙. DSDA,即Dual SIM Dual Active,双卡双通.即使一张卡处于工作状态,另一张卡仍然可以

4线SPI彩屏局部刷屏偏移解决 ——原来我早已经在成功的旁边了 最近在研究用低速.低RAM的单片机来驱动小LCD或TFT彩屏实现动画效果 首先我用一个16MHz晶振的m0内核的8位单片机nRF51822尝试驱动一个1.77寸的4线SPI屏(128X160), 发现,刷一屏大约要0.8s左右的时间, 具体收录在<1.一个简单的nRF51822驱动的天马4线SPI-1.77寸LCD彩屏DEMO>中 觉得,如果用72MHz的STM32也许效果会好很多 于是在stm32上做了个类似的版本, 具体收录在

书接上文<1.一个简单的nRF51822驱动的天马4线SPI-1.77寸LCD彩屏DEMO> 我们发现用16MHz晶振的nRF51822驱动1.77寸的spi速度达不到要求 本节主要采用72MHz的stm32尝试刷屏效果 效果如下: 工程结构如下: 注:整个工程最重要的部分在USR中,其它是必须! 首先是LCD.c: 1.类似与用nRF51822做的彩屏驱动,这里主要的不同点在于引脚的初始化~ 2.同时,为了使刷屏速度更快点,在39~46行将原来的循环拆成了8行命令~ 3.没写的地方和基于nR

LTC1446 是linear出品的双通道12bit轨对轨DAC芯片,采用SPI接口,内部基准电压,满量程输出4.095v,单电源供电(4.5-5v).8Pin封装.            使用时非常简单,CLK,Din分别连接spi接口sck,MOSI. CS连接片选,低电平时从单片机接收数据,变成高电平时更新Vout Dout可以不用连接      下面是时序图:             从上图可以看到,要给LTC1446写数据,首先将CS拉低,并将数据送到Din端口,CLK的上升沿LTC1

libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Roll Yaw Pitch AP_AttitudeControl 姿态控制 APM飞这么稳就靠它了 硬件抽象层 AP_HAL 头文件 AP_HAL_AVR APM2.X时代的板子 ATMega2560处理

NRF24L01 无线模块,采用的芯片是 NRF24L01,该芯片的主要特点如下: )2.4G 全球开放的 ISM 频段,免许可证使用. )最高工作速率 2Mbps,高校的 GFSK 调制,抗干扰能力强. )125 个可选的频道,满足多点通信和调频通信的需要. )内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制. )低工作电压(1.9~3.6V). )可设置自动应答,确保数据可靠传输. 模块引脚图如下所示 模块 VCC 脚的电压范围为 1.9~3.6V,建议不要超过 3.6V,否则可能烧坏模块,一般用

SD卡是嵌入式设备中很常用的一种存储设备,体积小,容量大,通讯简单,电路简单所以受到很多设备厂商的欢迎,主要用来记录设备运行过程中的各种信息,以及程序的各种配置信息,很是方便,有这样几点是需要知道的 SD 卡是基于 flash 的存储卡. SD 卡和 MMC 卡的区别在于初始化过程不同.SD卡并不是我们通常意义上的手机扩展卡,那种卡叫做TF卡,但是通讯以及驱动模式是类似的. SD 卡的通信协议包括 SD 和 SPI 两类,SD卡上电之后默认处于SD状态. SD 卡使用卡内智能控制模块进行 FLA

这是若干年前一个项目,最近有时间整理一下.回忆起来,印象最深刻的就是重度使用示波器辅助分析,进行优化. 项目背景是在原有项目3G+项目基础上,增加一颗2G+ Modem,使支持DSDA功能. 在介绍DSDA之前,稍微区分一下DSDS和DSDA: DSDS,即Dual SIM Dual Standby,双卡双待,但是属于单通.一个SIM处于工作状态,另一张是无法正常工作的,两张SIM分享时隙. DSDA,即Dual SIM Dual Active,双卡双通.即使一张卡处于工作状态,另一张卡仍然可以

在干啥 这两天在调nrf24l01,最终还是参考正点原子的例程才调通,看芯片手册太难了 还要说啥废话 废话说到这,接下来上代码 SPI协议 spi.c #include "spi.h" //以下是SPI模块的初始化代码,配置成主机模式,访问SD Card/W25Q64/NRF24L01 //SPI口初始化 //这里针是对SPI2的初始化 void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef

项目要用nRF24L01P做语音的传输,数据量可想而知. 发送端按照8KHz/s采样率,每次采样双声道,16位深度(2Bytes). 数据量算一下就是8000x2x2=32000(Bytes) nRF24L01一包数据量最大32字节那么1s需要传输1000包.平均1ms一包. 这个速度肯定是能达到,我关心的是最大能传输多大的数据量,才能决定能不能用更高的采样率. 查找nRF24L01数据手册 TOA根据每包的数据长度而不同,最大是32字节.如下表 TOA=数据包长度/空中传输速率=(8*(1+3