简述 本文简单介绍stm32外部中断的一般操作步骤,后续会补充外部中断的相关内容 stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求: line0~line15:这16条line分别对应不同GPIO口的输入中断,比如: line0对应GPIOA的pin0.GPIOB的pin0.GPIOC的pin0.GPIOD的pin0.GPIOE的pin0; line1对应GPIOA的pin1.GPIOB的pin1.GPIOC的pin1.GPIOD的pin1.GPIOE的pin1; 依此类推 line16:连接

开发板芯片:STM32F407ZGT6 硬件连接:PE3-KEY1 一.STM32F4的中断介绍 STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入,很强大的功能吧!以前学习的51只有两个外部中断. STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求: EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断.即GPIOx.0-EXTI0,GPIOx.a-EXTIa如下图所示 EXTI线16:连接到PVD输出. EXTI线17:连接到RTC闹钟事件. EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件. E

前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用: 但ATmega8多数的I/O口都是复用口,除了作为通用数字I/O使用,还有其第二功能,这里我们学习PD2.PD3两端口的第二功能:外部中断. 1.外部中断的特点: PD2端口是外部中断源0,PD3端口是外部中断源1.ATmega8的外部中断就是由这两个引脚触发的. *要注意的是:如果设置允许外部中断产生,即使是INT0和INT1引脚设置为输出方式,外部中断还是会触发的. 外部中断的触发方式有

SQLServer比较两条数据是否相同 直接比较可能会一个一个字段的比较,也可以将多个字段拼成一个串然后比较,这里有个hash值比较的方法,很好用 用法 将需要的比较的column放进去,逗号隔开,只要保证包含相同的column,顺序无关,因为这个是hash值的和. select HashText = checksum( Q.FName , Q.LName , Q.MName , Q.Address1 , Q.Address2 , Q.City , Q.State , Q.Zip) from M

关键词:空间几何 用途:总有地方会用到吧 文章类型:C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-19 @Lab: CvLab202@CSU 对于空间内的两条直线A,B我假设他们一定不平行,也不相交.若已知A上两点A1.A2,B上两点B1.B2,那么可以很容易得到两条直线的方程. 然后调用函数即可解得结果: 下面提供了一个用于解决这个问题的类: #include <math.h> //用于求解两条空间直线的最近距离,以及他们

本文为作者原创,未经允许不得转载:原文由作者发表在博客园: http://www.cnblogs.com/panxiaochun/p/5387743.html 在ios下开发基于opencv的程序时经常会用到两条接口,分别是UIImageToMat()和MatToUIImage(),这两条接口是UIImage与Mat之间的转换.关于这两条api的信息opencv文档里面没有给出太多的信息,所以,需要通过阅读源码来分析. 1.UIImageToMat的细节 关于这条api,我们总想知道返回的mat

不啰嗦,直接上图,大概实现效果如下: 有上面这样一份数据,将他们按照userAccount和submitTime进行分组,然后提前每组数据的前两条记录 提取后数据如下: 实现的SQL如下: select t.* from (select *,row_number() over(partition by userAccount, submitTime order by submitTime) rn from demoTable) t @_@! 结束啦~~

算法提高 两条直线   时间限制:1.0s   内存限制:256.0MB        问题描述 给定平面上n个点. 求两条直线,这两条直线互相垂直,而且它们与x轴的夹角为45度,并且n个点中离这两条直线的曼哈顿距离的最大值最小. 两点之间的曼哈顿距离定义为横坐标的差的绝对值与纵坐标的差的绝对值之和,一个点到两条直线的曼哈顿距离是指该点到两条直线上的所有点的曼哈顿距离中的最小值. 输入格式 第一行包含一个数n. 接下来n行,每行包含两个整数,表示n个点的坐标(横纵坐标的绝对值小于109). 输出

begin transaction mustt insert into student values(,'kkk','j大洒扫','j','djhdjh') insert into student values(,'jhsjhs','j','h','asjkdjk') BEGIN ROLLBACK TRANSACTION mustt print 'error' RETURN END COMMIT TRANSACTION mustt //在上面的事务中,当两条插入语句有出现错误的时候,没有错误的就

PS:从其他地方看到的源码是有问题的.下面是修正后的 /// <summary> /// 计算两条直线的交点 /// </summary> /// <param name="lineFirstStar">L1的点1坐标</param> /// <param name="lineFirstEnd">L1的点2坐标</param> /// <param name="lineSecon

上周值班,碰到这样的一个客户问题,表结构简化如下: CREATE TABLE `aa` (`c1` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,`c2` int(11) DEFAULT NULL,`c3` int(11) DEFAULT '0',`c4` int(11) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (`c1`)) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8   在使用如下的语法时,怎么会插入两条 c2 = 10

两条直线可能有三种关系:1.共线     2.平行(不包括共线)    3.相交. 那给定两条直线怎么判断他们的位置关系呢.还是用到向量的叉积 例题:POJ 1269 题意:这道题是给定四个点p1, p2, p3, p4,直线L1,L2分别穿过前两个和后两个点.来判断直线L1和L2的关系 这三种关系一个一个来看: 1. 共线. 如果两条直线共线的话,那么另外一条直线上的点一定在这一条直线上.所以p3在p1p2上,所以用get_direction(p1, p2, p3)来判断p3相对于p1p2的关

今天编写的两条极具杀伤力的命令,它可以瞬间将Oracle杀死在无形之中.后面我将给出简单注释并展示一下它的威力.$ ps -ef |grep $ORACLE_SID|grep -v grep|awk '{print $2}' | xargs kill -9$ ipcs -m | grep oracle | awk '{print $2}' | xargs ipcrm shm 这两条命令的来由:今天处理了三起Oracle数据库无故无法登录的问题,无论你采取什么手段都无法登陆到Oracle的SQL*

Weapon Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65535/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 270    Accepted Submission(s): 212 Problem Description Doctor D. are researching for a horrific weapon. The muzzle of the weapon is a circ

原文:SQLServer 分组查询相邻两条记录的时间差 首先,我们通过数据库中表的两条记录来引出问题,如下图 以上为一个记录操作记录的表数据.OrderID为自增长列,后面依次为操作类型,操作时间,操作人. 现在的问题是:要求筛选出数据库中从“接收”到“送出”的时间差超过2天的全部记录.即如上图两笔单据中,红色框既是要筛选出的,绿色框为正常过滤的. 为了定位相邻记录,方法为给查询语句的返回记录加个自动编号列放入临时表中,再对临时表进行操作. --1.首先查出表中符合條件的所有信息 ,) as O

开发lamp程序,对mysql数据库的导入导出是经常的事情,我就遇到这个问题,不能很方便的将数据库导入导出.今天整理了两条比较实用的命令,轻松搞定导入导出问题. 首先是导出命令 1.导出数据库 mysqldump db_name -uroot -p > /path/db_name.sql 2.导出数据库中某个表 mysqldump db_name tb_name -uroot -p > /path/db_tb_name.sql 再次是导入命令 1.导入刚才备份的数据库sql文件 mysql d

转自:http://www.maomao365.com/?p=7205 摘要: 下文分享两条sql求和脚本,再次求和的方法分享 /* 例: 下文已知两条sql求和脚本,现需对两张不同表的求和记录再次求和 */ ---对两条求和sql脚本求和的方法 select sum(q) from ( select sum(qty) as q from tableNameA where ... union all select sum(qty) as q from tableNameB where ... )

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c538f6c01012mzt.html Case具有两种格式.简单Case函数和Case搜索函数. 简单Case函数 CASE sex WHEN '1' THEN '男' WHEN '2' THEN '女' ELSE '其他' END   --Case搜索函数  CASE WHEN sex = '1' THEN '男'  WHEN sex = '2' THEN '女'  ELSE '其他' END     种方式,可以实现相

//求出4×4矩阵中最大和最小元素值及其所在行下标和列下标,求出两条主对角线元素之和 #include <stdio.h> int main() { int sum=0; int max,min; int max1,max2;//记录最大值的坐标 int min1,min2;//记录最小值的坐标 int i,j; int a[4][4]; //为数组赋值 for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<4;j++) { scanf("%d",&

spring boot 事务管理,使用事务的回滚机制 1:配置事务管理 在springboot 启动类中添加 @EnableTransactionManagement //开启事务管理 @EnableAsync(proxyTargetClass=true) //配置代理为cglib代理,默认使用 的是jdk动态代理 2:配置管理器 package com.li; import javax.sql.DataSource; @EnableAutoConfiguration @SpringBootAp

背景 架构之处必须考虑:如何处理异常?如何定义自己的异常体系?本文为了强化这个概念而写. 异常处理的两条“黄金定律” 自己抄袭的两条规律: 异常不能穿过“边界类”. 异常不能在没有恢复的情况下“吞掉”. 我们会将异常分为两类:“需要恢复”和“不需要恢复”,“需要恢复”的异常如果到达了边界类,就说明系统有BUG了,这类异常需要记录到日志.“不需要恢复”的异常需要进一步分为:“我们不能恢复”和“我们不期望恢复”,如果这类异常到达边界类,“我们不能恢复“的异常同样需要记录到日志,“我们不期望恢复”的异