stm32pwm控制减速电机装载值怎么算

2024-10-28

stm32控制步进电机加减速

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

javascript基础程序（算出一个数的平方值、算出一个数的阶乘、输出!- !- !- !- !- -! -! -! -! -! 、函数三个数中的最大数）

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> <script> /* 算出一个数的平方值 function add(a){ var b=Math.sqrt(a); return b; } alert(add(3));*/ /*// 算出一个数的阶乘 func

ExtJs迄今datefield控制设置默认值

假设extjs4 datefield日期控件设置默认值.为当天的前一月,和后一月 Ext.Date.MONTH 月 Ext.Date.YEAR 年 Ext.Date.DAY 天 '日期', { xtype:'datefield', itemId:'beginDate', format:'Y-m-d', value:Ext.util.Format.date(Ext.Date.add(new Date(),Ext.Date.MONTH,-1),"Y-m-

js控制页面元素值

// TODO id 定位 var ele1 = document.getElementById("test1"); // alert(ele1.value) // TODO 根据样式定位元素 var arr = document.getElementsByClassName("bb"); for (i = 0; i<=arr.length;i++){ // alert(arr[i].id) } // TODO 根据标签名定位 var ele2 = docum

(网页的缓存控制)HTML配置no-cache(备忘) “Cache-control”常见的取值

HTML配置no-cache(备忘) No-cache配置 html表头如下 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />  <meta http-equiv="pragma" content="no-cache">

P值，“差异具有显著性”和“具有显著差异”

P值是论文中最常用的一个统计学指标,可是其误用.解释错误的现象却很常见.因此,很有必要说明p值的意义.用法及常见错误. P值指的是比较的两者的差别是由机遇所致的可能性大小.P值越小,越有理由认为对比事物间存在差异.例如,P<0.05,就是说结果显示的差别是由机遇所致的可能性不足5%,或者说,别人在同样的条件下重复同样的研究,得出相反结论的可能性不足5%.P>0.05称“不显著”:P<=0.05称“显著”,P<=0.01称“非常显著”. 由于常用“显著”来表示P值大小,所

PWM控制led渐变

PWM,中文释义:脉冲宽度调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术. PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码. STM32的定时器除了TIM6和7.其他的定时器都可以用来产生PWM输出.其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出.而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出!(在编程过程中的定时器重映像时

Sass控制命令及函数知识整理

2017-07-07 20:17:17 最底部附结构图(实在是结构图太长了没办法) 2017-06-22 09:11:43 一.Sass的控制命令 1.@if语句 @if 指令是一个 SassScript,它可以根据条件来处理样式块,如果条件为 true 返回一个样式块,反之 false 返回另一个样式块. 在 Sass 中除了 @if 之,还可以配合 @else if 和 @else 一起使用. 示例::控制一个元素隐藏或显示的代码, 原理:定义一个混合宏,通过 @if...@else..

P值(P-value)，“差异具有显著性”和“具有显著差异”

郑冰刚提到P值,说P值的定义(着重号是笔者加的,英文是从WikiPedia摘来的): P值就是当原假设为真时,比所得到的样本观察结果更极端的结果出现的概率. The P-value is the probability of obtaining a result at least as extreme as the one that was actually observed, given that the null hypothesis is true. 以下延续白话系列,解释一下,“什么是P

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.2 TwinCAT控制松下伺服 NC自定义直线插补

对于MOVEJ的关节运动来说,我们只关心每个电机的角度(只需要考虑多个电机协同开始运动和结束运动,关键是对每个电机加速度均一化,从而一起跑一起停,这部分内容可以参考机器人学导论以获取更加详细的说明),我们要注意整个的流程是更新关节位置(MOVEJ)=>更新TCP(正解)=>更新关节速度和TCP速度且由于正解是唯一的,在主程序的每个周期都要执行(当然你也可以不在主程序每个周期都执行,放在MoveUpdate里面也可以,不管执行何种运动都刷新一次正解) 对于MOVEL的TCP运动来说,我们只

stm32之时钟控制

本文提到的有以下内容: 时钟系统与总线矩阵 SysTick系统定时器 RTC实时时钟看门狗定时器通用定时器一.时钟系统与总线矩阵 stm32F4的时钟树如下图所示: 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石

Spring核心技术（八）——Spring自动装载的注解

本文针对自动装载的一些注解进行描述. 基于注解的容器配置 @Required注解 @Required注解需要应用到Bean的属性的setter方法上面,如下面的例子: public class SimpleMovieLister { private MovieFinder movieFinder; @Required public void setMovieFinder(MovieFinder movieFinder) { this.movieFinder = movieFinder; } //

使用STM32控制TMC5160驱动步进电机

首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式).在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器. TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动,用户需要设置:开始运动速度VSTART.第一段折线末速度V1.最大速度VMAX.停止速度VSTOP.第一段折线的加速度A1.第二段折线加速度AMAX.第四段

innodb 自增列重复值问题

1 innodb 自增列出现重复值的问题先从问题入手,重现下这个bug use test; drop table t1; create table t1(id int auto_increment, a int, primary key (id)) engine=innodb; ,);); ); select * from t1; +----+------+ | id | a | +----+------+ | | | +----+------+ ; ; select * from t1; +

Java学习笔记五——流程控制

分支结构 Java提供了两种常见的分支控制结构:if语句和switch语句. if语句 if语句使用布尔值或布尔表达式(表达式结果为布尔值),if语句有3中形式: 第一种形式: if (5 > 3) { System.out.println("5 > 3"); } 第二种形式: if (5 > 3) { System.out.println("5 > 3"); } else{ System.out.println("5 < 3

M1卡修改各区块控制位值和数据

(一),以常用设置"08 77 8F 69"控制条件为例,先搞清楚它――具有的访问权限. 1.对"08 77 8F 69"值进行计算,该值定位于各区块3的6,7,8,9四个字节内,字节6=08,字节7=77, 字节8=8F, 字节9=69(默认值,不予计算). 2.例如:字节6=08,对应其二进制值=00001000, 则对6,7,8这三个字节进行二进制转换结果见下表: 字节6 = 0 0 0 0 1 0 0 0 字节7 = 0 1 1 1 0 1 1 1 字节

jquery 监控文本框键盘事件（回车事件），附常用keycode值。

$(function(){ $(".search").keydown(function(event) { ) { //执行操作 } }) ); 完整的 key press 过程分为两个部分:1. 按键被按下:2. 按键被松开. 当按钮被按下时,发生 keydown 事件. keydown() 方法触发 keydown 事件,或规定当发生 keydown 事件时运行的函数. 附常用keycode值:出处:http://www.cnblogs.com/hsapphire/archive/2

转载—“Cache-control”常见的取值有private、no-cache、max-age、must-revalidate等

转载自http://www.cnblogs.com/igin/archive/2008/05/04/1181056.html 网页的缓存是由HTTP消息头中的“Cache-control”来控制的,常见的取值有private.no-cache.max-age.must-revalidate等,默认为private.其作用根据不同的重新浏览方式分为以下几种情况: (1) 打开新窗口如果指定cache-control的值为private.no-cache.must-revalidate,那么打开新

Flex-Security权限控制框架

转自:http://code.google.com/p/flex-security/ flex UI组件权限控制框架一.快速开始 1) 下载并添加flex_security.swf在你的flex libs中 2) 启动权限控制 //启动权限控制,permissions为用户拥有的权限字符串列表 SecurityControler.start(permissions,'visible'); 3) 通过增加styleName=security(permission,controlBy)为你的按钮增

Sass的控制命令（循环）

@if@if指令是一个SassScript,它可以根据条件来处理样式块,如果条件为true返回一个样式块,反之false返回另一个样式块.在Sass中除了@if,还可以配合@else if和@else 一起使用. $lte7: true; $type: monster; .ib{ display:inline-block; @if $lte7 { *display:inline; ; } } p { @if $type == ocean { color: blue; } @else if $ty

stm32pwm控制减速电机装载值怎么算

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