虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形

外围功能电路控制 LET′S TRY“嵌入式编程”: 4 of 6 本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的单片机的基础知识. 在<单片机入门(1)-(3)>中,我们一起学习了单片机的硬件和编程语言以及开发环境等. 本期让我们一起来学习单片机的外围功能电路控制的基础知识吧. (SFR) Special Function Registers 控制外围功能电路的基础知识 (SFR) Special Function Registers 单片机中有象箱子功能一样的地方,我们称为寄存器,用来暂

目录 专家控制 专家系统 专家控制 学习笔记,用于记录学习 资料:<智能控制>(第四版)--刘金琨 专家系统 一.专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的只是和经验,具有解决专门问题的能力 二.专家系统的构成 三.专家系统的建立 知识库包含三类知识: 基于专家经验的判断性规则 用于推理.问题求解的控制性规则 用于说明问题的状态.事实和概念及当前的条件和常识等的数据 推理机包括三种推理方式: 正向推理:从原始数据和已知条件得出结论 反向推理:现提出

从PID控制的基本原理我们知道,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也存在一个问题,那就是容易引进高频干扰,在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足.为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题. 1.不完全微分的基本思想 微分项有引入高频干扰的风险,但若在控制算法中加入低通滤波器,则可使系统性能得到改善.方法之一就是在PID算法中加入一个一阶低通滤波器.这就是所谓的不完全微分,其结构图如下: 或者是另一种形式: 在这里我们考虑第一种结构形式.在这种情况下,微分与一阶惯性环节结合,其微分部分

在自动控制中,PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一.各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法.我们在做项目的过程中,也时常会遇到类似的需求,所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景. 1.PID算法基本原理 PID算法是控制行业最经典.最简单.而又最能体现反馈控制思想的算法.对于一般的研发人员来说,设计和实现PID算法是完成自动控制系统的基本要求.这一算法虽然简单,但真正要实现好,却也需要下一定功夫.首先我们从PID算法最基本的原理开始分析和设计这一经典命题. PID算法的执行流

本文为作者原创,转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/leisure_chn/p/10301215.html ffplay是一个很简单的播放器,但是初次接触仍会感到概念和细节相当繁多,分析并不容易.深入理解一项技术需要足够的时间和大量的实践,由浅入深逐步迭代,没有时间就成了最大难题.本次分析过程断断续续持续了挺久,先是边读代码边加注释,后面才整理了笔记,再加上理解浅薄很难精简语言,因此行文比较啰嗦.笔记记录仓促,错误难免,欢迎指正交流.后续若有时间继续研究,将持续修正错

来源:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8902029.html 在自动控制中,PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一.各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法.我们在做项目的过程中,也时常会遇到类似的需求,所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景. 1.PID算法基本原理 PID算法是控制行业最经典.最简单.而又最能体现反馈控制思想的算法.对于一般的研发人员来说,设计和实现PID算法是完成自动控制系统的基本要求.这一算法虽然简单,但真正要实现

p是控制现在,i是纠正曾经,d是管控未来! pid的公式: 其中Kp为比例带,TI为积分时间,TD为微分时间.PID控制的基本原理就是如此. pid的原理和代码,在木南创智的博客园中有很好的教程:https://www.cnblogs.com/foxclever/

有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取 一.单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速.多变量.非线性.强耦合.自然不稳定系统.由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义. 单级倒立摆系统(Simple Inverted Pendulum System)是由倒立摆和小车两部分组成.小车依靠直流电动机施加控制力,可以在导轨上左右移动,其控制目标是在有限长导轨上使倒立摆能够稳定

一,先谈关于水缸漏水的问题 谈到PID原理入门的时候,大家经常会举的一个例子就是水缸漏水的例子.这里把一个解释水缸漏水的帖子放在这里:https://blog.csdn.net/qq_41736609/article/details/80035400.我就不对这个例子进行展开讲解了,这里我要首先谈的是,这个例子对大家的一个误导.我们先看一个典型的PID控制的简单系统: 我们可以看到,在这个系统下,误差函数error(t)经过PID调节后得到的e(t).会由经过控制系统的传递函数而得到yout(t

参考: PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用(这篇了论文介绍的积分分离PID.专家PID(脚本实现和simulink实现)很详细) PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的

前言 PWM是Pulse Width Modulation的缩写,它的中文名字是脉冲宽度调制,一种说法是它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效的技术,其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果.这是个什么概念呢?我们一步步来介绍. 首先从它的名字来看,脉冲宽度调制,就是改变脉冲宽度来实现不同的效果.我们先来看三组不同的脉冲信号,如图所示.   图 10-1 PWM 波形 这是一个周期是 10ms,即频率是 100Hz 的波形,但是每个周期内,高低电平脉冲宽度各不相同,这就是 PW

一.实验目的和要求 了解LED点阵显示的基本原理和实现方法.掌握点阵汉字库的编码和从标准字库中提取汉字编码的方法. 二.实验设备 单片机测控实验系统 LED点阵显示器实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具 三.实验内容 了解16*16点阵电路的原理.编写汇编语言程序,编写一行汉字字符(至少三个字)的显示程序,并且能够从左到右(或从右到左)循环显示. 四.实验步骤 1. 掌握点阵式LED显示屏的控制方法: 2. 使用MCS-51汇编语言,使用LED点阵显示器显示出正确的汉字字符及动

综述先看这里 第一节的1.1简单介绍了DC/DC是什么: 第二节是关于DC/DC的常见的疑问答疑,非常实用: 第三节是针对nRF51822这款芯片电源管理部分的DC/DC.LDO.1.8的详细分析,对于研究51822的人很有帮助: 第四节是对DC/DC的系统性介绍,非常全面: 第五节讲稳压电路的,没太多东西,可以跳过: 第六节讲LDO的,包含LDO和DC/DC的选型建议.LDO电容的选择等,很好: 第七八两节从专业角度给出提高电源效率的建议(目前还用不到). 一.DC/DC转换器是什么意思 le

基本原理 1. 什么是内存管理 移动设备的内存极其有限,每个app所能占用的内存是有限制的 当app所占用的内存较多时,系统会发出内存警告,这时得回收一些不需要再使用的内存空间.比如回收一些不需要使用的对象.变量等 管理范围:任何继承了NSObject的对象,对其他基本数据类型(int.char.float.double.struct.enum等)无效 Person *p = [[Person alloc] init]; 局部变量放在栈里边 指针*p 动态变量在堆里,如Person对象 堆要手动

                                                                                        两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的

一.ZooKeeper 基本概念 1.ZooKeeper 是什么? Zookeeper官网地址: http://zookeeper.apache.org/ Zookeeper官网文档地址:http://zookeeper.apache.org/doc/trunk/index.html ZooKeeper 是Hadoop下的一个子项目,它是一个针对大型分布式系统的可靠协调系统:它提供的功能包括:配置维护.名字服务.分布式同步.组服务等: 它的目标就是封装好复杂易出错的关键服务,将简单易用的接口和性

Linux进程控制   程序是一组可执行的静态指令集,而进程(process)是一个执行中的程序实例.利用分时技术,在Linux操作系统上同时可以运行多个进程.分时技术的基本原理是把CPU的运行时间划分成一个个规定长度的时间片,让每个进程在一个时间片内运行.当进程的时间片用完时系统就利用调度程序切换到另一个进程去运行.因此实际上对于具体单个CPU的机器来说某一个时刻只能运行一个进程.但由于每个进程运行的时间片很短(例如15个系统滴答=150ms),所以表面看起来好像所有进程在同时运行着. 对于L

前言,之前有说过C语言的函数&变量的一些基本概念,说得可能不是很好,先也把C#的.里相关的也说下,已成一统. 而说函数变量,其实主要就是GC,而GC又是CLR的主要内容,故就有了此文. CLR基本原理: 把这几个概念一说基本就知道了,其实就是为了跨语言.跨平台,和JAVA的JVM类似 (有在一优化性能书看过jvm各种底层详解,不过那种优化级别..思想很不错,但看看了解就好了) 1.MSIL,中间语言,就是独立于所在平台系统的.net的特殊代码.里面含有相关元数据信息,常用的反编译工具想ILspy

mustache.js是一个模板引擎,为开发节省了大量的“人力”,对于初学者,我是从这篇 和这篇 博客接触的,算是对mustache有了初步认识,不得不承认自己还是菜鸟阶段还有太多东西要学,慢慢熟悉. 在初步了解mustache后,我仿照公司使用的技巧写了一个demo: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <script type="text/javas

JSP的基本原理: jsp的本质是servlet.jsp通过在标准的HTML页面中嵌入java代码,其静态的部分无需Java程序控制,只有那些需要从数据库读取或需要 动态生成的的页面内容,才使用Java脚本控制. jsp页面内容: >静态部分:标准的HTML标签.静态的页面内容,这些内容与静态HTML页面相同. >动态部分:受Java程序控制的内容,这些内容由Java程序来控制. <%@ page language="java" contentType="t