#define TIM1_DIV1 (uint16)(1-1) #define TIM1_DIV2 (uint16)(2-1) #define TIM1_DIV4 (uint16)(4-1) #define TIM1_DIV8 (uint16)(8-1) #define TIM1_DIV16 (uint16)(16-1) #define TIM1_DIV32 (uint16)(32-1) //timer1 PWM 输出到管脚使能 _Bool PWMAOUT_PINENBLE @TIM1_CCER

//文件 p33pwm6.h #ifndef _P33PWM6_H_ #define _P33PWM6_H_ //#include "p33pwm6.h" #define FSYNCOEN (1<<8)//主时基同步使能位 #define FSYNCEN (1<<7)//外步时基同步使能位 //输入时钟预分频选择 #define PWMCLK_DIV1 (0<<0) #define PWMCLK_DIV2 (1<<0) #define P

对于所有的处理器,pad 一般可以分为两大类:IO(输入输出).Power(VDD 和GDD).类似摄像头 IO.以太网 IO.PWM 的 IO 等等,都可以统称为 IO.一个 IO,有可能能够被配置为多种功能.GPIO 是 IO 的一种,GPIO 就是普通输入输出的意思,当需要实现高低电平输入输出.中断功能的时候,都需要将其设置为 GPIO 模式.本文档以 GPIO 为例,介绍如何配置 iTOP-4418 和 iTOP-6818 的 IO.iTOP-4418 和iTOP-6818 的完全兼容,

STM8S有许多定时器支持PWM输出,但在停止定时器后,IO口电平到底是多少呢?或高或低. 因此,为了确定PWM停止输出电平后其对应的值是多少,我们在停止PWM输出时需要对CCMR1寄存器进行设置. 例如, TIM2_Cmd(DISABLE); /*停止PWM后将电平拉为低电平*/ TIM2_ForcedOC1Config(TIM2_FORCEDACTION_INACTIVE); GPIO_WriteLow(GPIOC, GPIO_PIN_5); 即可. 恢复时候需要重新将定时器初始化 TIM2

//主功能接受:使用MCU STM8S105C6 的PWM通道2 PC2 来做呼吸灯 已经验证OK,呵 //呵,这个PWM设置刚開始用还是有点麻烦,由于是自己摸索.花点时间.还是解决了 . //所用子函数都是调用STM8S的库函数stm8s_tim.c 中的. 宏定义: //分频宏 //计数器的时钟频率(fCK_CNT)等于fCK_PSC/( PSCR[15:0]+1). #define TIM1_PRESCALER_1 ((u16)0x00) #define TIM1_PRESCALER_2

//TIM1 分频 #define TIM1_DIV1 (1-1) #define TIM1_DIV2 (2-1) #define TIM1_DIV4 (4-1) #define TIM1_DIV8 (8-1) #define TIM1_DIV9 (9-1) #define TIM1_DIV18 (18-1) #define TIM1_DIV72 (72-1) #define TIM1PinA_Enb TIM1->CCER |= 0X0001 //比较通道1输出到IO #define TIM1P

TI-RTOS 之 PWM CC1310 有4个定时器,8个PWM通道,在TI-RTOS它的驱动是写好的,引用时需要包含 PWM.h头文件即可. 一般是任务主体之前,或者主函数进行初始化. Board_initPWM(); //... pwmhandle  = PWM_open(); PWM_open(pwmhandle); -------------------以上代码只需要调用一次----------------------------------- PWM_setDuty(); // 按应

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

上次,我们写过一个蜂鸣器叫的程序,但是那个程序仅仅只是驱动蜂鸣器,用电平1和0来驱动而已,跟驱动LED其实没什么两样.我们先来回顾一下蜂鸣器的硬件还有相关的寄存器吧: 还是和以前一样的步骤: 1.看电路图 (1)蜂鸣器接口位于电路板的底板,看电路图可知道是高电平有效. (2)相对应的找到核心板的接口.由此可知,我们的蜂鸣器是GPD0_0 接下来找数据手册,找到对应的寄存器,然后配置它就可以了. 2.查数据手册,找到相关的寄存器,并配置 (1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我们需

参考 :STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据 PWM input mode This mode is a particular case of input capture mode. The procedure is the same except:  Two ICx signals are mapped on the same TIx input. These 2 ICx signals are active on edges with opposite polarity. On

我手里面的是树莓派3,系统是Raspbian官方操作系统,已经安装好了wiringPi.        PWM简介:脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.wiringpi有两种方式产生PWM,第一种为树莓派硬件PWM,如果需要精确的PWM控制的话,最好使用硬件PWM.第二种为wiringpi软件模拟的pwm,我们一种一种的介绍.        首先是电路连接,准备做一个LED呼吸灯程序.所以电路很简单,一个LED,一个100Ω的电

STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出.高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM,通用定时器可以产生4路PWM输出. 1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤 ①开启TIM1时钟,配置PA8为复用输出 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟 配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

1.头文件与变量定义 #include "tiva_pwm.h" // PWM 2.初始化 // PWM 初始化,频率为1000,占空比为0 M1PWM7_init(, ); // 具体函数内容 void M1PWM7_init(uint32_t freq, float duty) { //设置PWM时钟为系统时钟的1分频 SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM1); //

新唐所有的M0/M4芯片基本上所有的IO都可以发生中断,为了符合大家的习惯还是有所谓的外部中断EINT0和EINT1.有2跟GPIO脚可以配置为EINT0功能和EINT1功能,分别将发生EINT0中断和EINT1中断.其它的IO脚也会导致发生中断,但是为很多IO共用一个向量的方式,例如:PA/PB/PC共用中断号4,PD/PE/PF共用中断号5.每个IO内部一般都带内部上拉电阻,软件可以打开.一般用于按键,或者I2C不想外部加上拉电阻的情况.每个IO都有边沿中断消抖功能,一般用作按键的时候或者外

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI

下图是一个STM32普通PWM形成的图形原理说明 自动重装载寄存器(ARR)用于确定波形的频率(即周期).捕获比较寄存器(CCRx)(用于确定占空比的) PWM的工作过程如下:首先ARR寄存器里面的值确定了一个PWM周期,就是我们上面举的那两个例子中的“1秒”(注意这个周期是在PWM系统初始化的时候写入ARR寄存器的,写入以后一般就不再改动了).然后CCR寄存器里面的值是PWM工作过程中确定的,它可以为一个定值,也可以是一个变化的值. 当它是一个定值时(就像图片里的那样),占空比就是一个定值,如

在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO

在stm32众多项目开发中,有太多的对io进行操作,若置1或清0,使用官方库提供的函数,固然方便,规范,但是需要包含标准的库,尺寸较大,还得处理不同版本兼容问题,包括io初始化也太繁琐,于是操作原子等例程进行精简, 初始化如下,变得如此简单:适用于stm32f和stm32L void Init_Io(void){ JTAG_Set(SWD_ENABLE); //开启SWD RCC->APB2ENR|=1<<6;//先使能外设PORTE时钟 RCC->APB2ENR|=1<&l

这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分 运行在orangepi-zero上,操作系统是armbian,思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信,然后控制端逻辑代码使用typescript编写 需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上,我使用的node版本是10 ffi对so库发起调用的效率并不高,但是在这里依然是可以满足通信的需求了 这里使用typescript封装了一个电机类,注释比较多,可以方便参考 下面是电机类 import { G