看别人的代码真的是很好的学习过程啊 之前用Subscribe订阅的时候都是简单的用法形如: ros::Subscriber sub = node.subscribe<uhf_rfid_api::UhfRfid>(, rfid_callback) ; 这样只用三个参数. 然后在实际中,如果想要给回调函数传参数可以用C++ 的boost库中的boost::bind() 函数,如: image_transport::Subscriber sub = it.subscribe(topic_root +

restrictE: 表示该directive仅能以element方式使用,即:<my-dialog></my-dialog>A: 表示该directive仅能以attribute方式使用,即:<div my-dialog></div>EA: 表示该directive既能以element方式使用,也能以attribute方式使用 transclude你的directive可能接受页面上的其他html内容时才会用到,建议你先去掉该参数.有些高阶了. scope

实例1:一个空的java窗口 // JFrameDemo1.java import javax.swing.*;     //使用Swing类,必须引入Swing包 public class JFrameDemo1{ public staticvoid main( String args[]) { //定义一个窗体对象f,窗体名称为"一个简单窗口" Jframe  f = new JFrame("一个简单窗口"); //设置窗体左上角与显示屏左上角的坐标, f.se

摘要:一个神经网络有N个样本,经过这个网络把N个样本分为M类,那么此时backward参数的维度应该是[N X M] 正常来说backward()函数是要传入参数的,一直没弄明白backward需要传入的参数具体含义,但是没关系,生命在与折腾,咱们来折腾一下,嘿嘿. 首先,如果out.backward()中的out是一个标量的话(相当于一个神经网络有一个样本,这个样本有两个属性,神经网络有一个输出)那么此时我的backward函数是不需要输入任何参数的. 运行结果: 不难看出,我们构建了这样的一

jQuery中Ajax事件beforesend及各参数含义 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_609f9fdd0100wprz.html Ajax会触发很多事件. 有两种事件,一种是局部事件,一种是全局事件: 局部事件:通过$.ajax来调用并且分配. $.ajax({ beforeSend: function(){ // Handle the beforeSend event }, complete: function(){ // Handle the com

定义: 我们可以在Android的framework中的ViewGroup类里找到定义的类: public static class LayoutParams{...} 此类有如下注释: LayoutParams are used by views to tell their parents how they want to be laid out. View对象使用LayoutParams对象来告知其上层控件自己需要多少空间. The base LayoutParams class just

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1)interactive_timeout:参数含义:服务器关闭交互式连接前等待活动的秒数.交互式客户端定义为在mysql_real_connect()中使用CLIENT_INTERACTIVE选项的客户端.参数默认值:28800秒(8小时) (2)wait_timeout:参数含义:服务器关闭非交互连接之前等待活动的秒数.在线程启动时,根据全局wait_timeout值或全局interactive_timeout值初始化会话wait_timeout值,取决于客户端类型(由mysql_real_

Apache中 RewriteRule 规则参数介绍 摘要: Apache模块 mod_rewrite 提供了一个基于正则表达式分析器的重写引擎来实时重写URL请求.它支持每个完整规则可以拥有不限数量的子规则以及附加条件规则的灵活而且强大的URL操作机制.这里着重介绍 RewriteRule 规则以及参数说明. Apache模块 mod_rewrite 提供了一个基于正则表达式分析器的重写引擎来实时重写URL请求.它支持每个完整规则可以拥有不限数量的子规则以及附加条件规则的灵活而且强大的URL操

 hadoop三个配置文件的参数含义说明     1       获取默认配置 配置hadoop,主要是配置core-site.xml,hdfs-site.xml,mapred-site.xml三个配置文件,默认下来,这些配置文件都是空的,所以很难知道这些配置文件有哪些配置可以生效,上网找的配置可能因为各个hadoop版本不同,导致无法生效.浏览更多的配置,有两个方法: 1.选择相应版本的hadoop,下载解压后,搜索*.xml,找到core-default.xml,hdfs-default.x

Apache的配置由httpd.conf文件配置,因此下面的配置指令都是在httpd.conf文件中修改. 主站点的配置(基本配置) (1) 基本配置: ServerRoot "/mnt/software/apache2" #你的apache软件安装的位置.其它指定的目录如果没有指定绝对路径,则目录是相对于该目录. PidFile logs/httpd.pid #第一个httpd进程(所有其他进程的父进程)的进程号文件位置. Listen 80 #服务器监听的端口号. ServerNa

Struts2中Action接收参数的方法主要有以下三种: 1.使用Action的属性接收参数(最原始的方式):     a.定义:在Action类中定义属性,创建get和set方法:     b.接收:通过属性接收参数,如:userName:     c.发送:使用属性名传递参数,如:user1!add?userName=jim: 2.使用DomainModel接收参数:     a.定义:定义Model类,在Action中定义Model类的对象(不需要new),创建该对象的get和set方法

0.随机森林的思考 随机森林的决策树是分别采样建立的,各个决策树之间是相对独立的.那么,在我们得到了第k-1棵决策树之后,能否通过现有的样本和决策树的信息, 对第m颗树的建立产生有益的影响呢?在随机森林建立之后,采用的投票过程能否增加一定的权值呢?在选取样本的时候,我们能否对于分类错误的样本给予更大的权值,使之得到更多的重视呢? 1.什么是提升思想 提升是一个机器学习技术,可以用于回归和分类问题,它每一步产生一个弱预测模型,并加权累加到总的模型之中,如果每一步的弱预测模型生成都是依据损失函数的梯

转自:http://blog.csdn.net/gaoyuanlinkconcept/article/details/8810468 介绍make menuconfig中的每个选项含义 Linux 2.6.19.x 内核编译配置选项简介作者:金步国 版权声明本文作者是一位自由软件爱好者,所以本文虽然不是软件,但是本着 GPL 的精神发布.任何人都可以自由使用.转载.复制和再分发,但必须保留作者署名,亦不得对声明中的任何条款作任何形式的修改,也不得附加任何其它条件.您可以自由链接.下载.传播此文档

C关键字typedef--为C中各种数据类型定义别名. 在此插一点C知识 int main(int argc,const char *argv[],const char *envp[])主函数的红色部分参数含义 int argc--参数数目[argument count], int argv--参数值[argument value], const char *envp--传递系统环境变量.

C++ 中数组做参数的分析 1.数组降价问题? "数组引用"以避免"数组降阶",数组降阶是个讨厌的事,这在C语言中是个无法解决的问题,先看一段代码,了解什么是"数组降阶" #include <IOSTREAM> using namespace std; ] ) { cout << sizeof(array) << endl; // 输出 4 } int main( void ) { ] = { }; cout

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序号 参数 含义 1 tn 搜索框所属网站.比如 tn=sitehao123,就是 http://www.hao123.com/ 左上那个搜索框(指通过什么方式到达百度首页搜索界面;) 2 s?wd 指关键词, “wd=” 是英文的word的缩写,参数表示的是搜索关键词的内容,如果是汉字那么这个参数是汉字的十六进制形式,如果是英文,那么这个参数就用该英文来表示 3 rsv_bp (0,1,2) 0是首页输入:1是顶部搜索输入:2是底部搜索输入 4 rsv_spt (1,3还有其他的数字,暂时没发

有些符号在URL中是不能直接传递的,如果要在URL中传递这些特殊符号,那么就要使用他们的编码了.下表中列出了一些URL特殊符号及编码   十六进制值 1. + URL 中+号表示空格 %2B 2. 空格 URL中的空格可以用+号或者编码 %20 3. / 分隔目录和子目录 %2F 4. ? 分隔实际的 URL 和参数 %3F 5. % 指定特殊字符 %25 6. # 表示书签 %23 7. & URL 中指定的参数间的分隔符 %26 8. = URL 中指定参数的值 %3D 解决的方法: rep

php编译参数选项  PHP_INSTALL_PATH=/data/web/php MYSQL_INSTALL_PATH=/data/web/mysql ./configure --prefix=${PHP_INSTALL_PATH} --with-config-file-path=${PHP_INSTALL_PATH}/etc --with-mysql=${MYSQL_INSTALL_PATH} --with-mysqli=${MYSQL_INSTALL_PATH}/bin/mysql_con

此文摘自(https://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2012/01/08/2316399.html) 简介 top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器. top显示系统当前的进程和其他状况,是一个动态显示过程,即可以通过用户按键来不断刷新当前状态.如果在前台执行该命令,它将独占前台,直到用户终止该程序为止. 比较准确的说,top命令提供了实时的对系统处理器的状态监视.它将显示系统