看别人的代码真的是很好的学习过程啊 之前用Subscribe订阅的时候都是简单的用法形如: ros::Subscriber sub = node.subscribe<uhf_rfid_api::UhfRfid>(, rfid_callback) ; 这样只用三个参数. 然后在实际中,如果想要给回调函数传参数可以用C++ 的boost库中的boost::bind() 函数,如: image_transport::Subscriber sub = it.subscribe(topic_root +

今天,在写条件编译的时候,出现了在函数外部给全局变量赋值的情况,gcc报错,那么c语言为什么不允许在函数外部给变量赋值呢?为什么声明变量的时候可以对变量进行赋值? 出错代码: /* 2 * ===================================================================================== 3 * 4 * Filename: 2.c 5 * 6 * Description: 7 * 8 * Version: 1.0 9 * C

Java匿名内部函数本人不怎么主动使用,但是经常会调用一些API,其中会调用一些接口,而这些接口是需要使用匿名内部类来实现的,于是就遇到了一些问题. 就比如okHttp3 的接口调用 OkHttpClient okHttpClient = new OkHttpClient(); final Request okRequest = new Request.Builder() .url(url) .build(); Call call = okHttpClient.newCall(okRequest

一,代码. - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib. // 第一种是可以修改 static 全局变量:第二种是可以修改用新关键字 __block 修饰的变量. __block int blockLocal = 100; static int staticLocal = 100; void (^aBlock)(

Blocks是C语言的扩充功能,而Apple 在OS X Snow Leopard 和 iOS 4中引入了这个新功能“Blocks”.从那开始,Block就出现在iOS和Mac系统各个API中,并被大家广泛使用.一句话来形容Blocks,带有自动变量(局部变量)的匿名函数. Block在OC中的实现如下: struct Block_layout { void *isa; int flags; int reserved; void (*invoke)(void *, ...); struct Bl

不可变对象(immutable):int.string.float.number.tuple 可变对象(mutable):dict.list 对于基本数据类型的变量,变量传递给函数后,函数会在内存中复制一个新的变量,从而不影响原来的变量.(我们称此为值传递) 但是对于list来说,列表传递给函数的是一个指针,指针指向序列在内存中的位置,在函数中对表的操作将在原有内存中进行,从而印象原有变量.(我们称此为指针传递) 如何定义函数? 以 def 关键词开头,后接函数标识符名称和圆括号(). 任何传入

一:理解call和apply 及arguments.callee ECMAScript3给Function的原型定义了两个方法,他们是Function.prototype.call 和 Function.prototype.apply. 其实他们的作用是一样的,只是传递的参数不一样而已: 1. apply; 接受2个参数,第一个参数指定了函数体内this对象的指向,第二个参数为一个类似数组的集合,比如如下代码: var yunxi = function(a,b){ console.log([a,

1.__block对象在block中是可以被修改.重新赋值的. 2.__block对象在block中不会被block强引用一次,从而不会出现循环引用问题. API Reference对__weak变量修饰符有如下几处解释: __weak specifies a reference that does not keep the referenced object alive. A weak reference is set to nil when there are no strong refer

原文转自:http://blog.jobbole.com/66135/ 今天无论是在浏览器中还是在浏览器外,JavaScript世界正在经历翻天覆地地变化.如果我们谈论脚本加载.客户端的MVC框架.压缩器.AMD.Common.js还有Coffeescript……只会让你的脑子发昏.对于那些已经早就熟知这些技术的人而言,或许很难想象到现在为止还有很多JS开发者还不熟悉这些工具,甚至事实上,他们很可能现在还不想去尝试这些工具. 这篇文章将会介绍一些很基础的JS知识,以及当开发者想要尝试Backbo

ECMAScript的数据有两种类型:基本类型值和引用类型值,基本类型指的是简单的数据段,引用类型指的是可能由多个值构成的对象. Undefined.Null.Boolean.Number和String是值类型,其他都是引用类型.其他语言String是以对象的形式表示,ECMAScript放弃了这一传统. 内存中的存储区域 值类型存储在栈中,引用类型存储在堆中.内存中是分为两个区域的,一个是栈:它就是专门存放值类型的,但是它有一定的存储空间,只能存放基本数据类型的数据和对象类型的引用地址也叫哈希

Table of Contents 1 前言 2 配置Emacs 2.1 设置界面 2.2 全屏以及最大化 2.3 设置周边 2.4 显示时间设置 2.5 设置日历 2.6 设置符合个人的操作习惯 2.7 其它小功能 2.8 绑定键设置 2.9 C/C++/JAVA编程模式 1 前言 说实话,emacs的迷人之处就是具有非常强的自主配置能力,你可以完全根据自己的个人习惯来设置它.就像我在下面罗列的那些lisp代码,你可以 尽情的改变F1,F2..等等键所对应的功能,也可以在编辑C/C++/jav

现代浏览器都支持的事件 click dbclick mouseover mousemove mouseout focus blur change(表单输入框特有) submit(表单特有) addEventListener/removeEventListenr 注意如果第二个参数是匿名函数的话,不销毁这个元素节点则监听不会停止: 第三参数 对应事件 效果 取消事件 true 事件捕捉 从外向内传播 false 事件冒泡 从内向外传播 e.stopPropagation() 阻止默认行为: e.p

今天无论是在浏览器中还是在浏览器外,JavaScript世界正在经历翻天覆地地变化.如果我们谈论脚本加载.客户端的MVC框架.压缩器.AMD.Common.js还有Coffeescript……只会让你的脑子发昏.对于那些已经早就熟知这些技术的人而言,或许很难想象到现在为止还有很多JS开发者还不熟悉这些工具,甚至事实上,他们很可能现在还不想去尝试这些工具. 这篇文章将会介绍一些很基础的JS知识,以及当开发者想要尝试Backbone.js和Ember.js之类的工具之前需要知道一些内容.当你理解了这

MYSQL存储过程中的IN.OUT和INOUT,不能简单理解为一个方法的参数和返回值,而是面向整个过程上下文变量的. 一.MySQL 存储过程参数(in) 基本可以理解为传入function的参数,而如果该参数是个变量,那么整个procedure过程结束后,不会影响外部的变量值. 可以直接这样: call abc(’a'); 这种情况直接给in类型的参数赋值. 针对上下文的情况: set @a=’aa’; 给一个变量赋值 call abc(@a); 这里@a作为一个in类型的参数传给abc 不管

版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一个Objective-c类定义了一个对象结合数据相关的行为.有时候,这使得他有意义的表达单个任务或者单元的行为.而不是集合的方法. blocks是语言的特性,我们可以在C C++ 和Objective-c看到,这允许你创建不同的代码片段,这代码片段可以通过在方法或者函数里调用如果他们有值.blocks是Objective- c的对象,意味着他们可以被添加到集合像数组和字典里.他们也有能力扑捉封闭范围值. 这章我们阐述怎么声明和引用blocks

Block 它是iOS于4.0新的程序语法之后,于iOS SDK 4.0之后,block应用几乎无处不在. 在其他语言中也有类似的概念,称为闭包(closure),实例object C兄弟swift 中闭包(swift 闭包具体解释)的使用跟 OC的block一样重要.总的来说: Block是C语言的 Block是一个数据类型 Block 是一个提前准备好的代码.在须要的时候运行 1. block作用: Block用来封装一段代码,能够在不论什么时候运行: Block能够作为函数參数或者函数的返

这里提供在使用python进行开发中常使用到的方法技巧,如有不对欢迎批评指正. 要点:开发中类.变量特性查询,类型就是类,断言的使用,深浅复制判断等 python脚本文件是使用UTF-8编码的,所以在发现中文字符出现乱码时应当考虑是否文本文件采用UTF-8编码. 如果想指定不同的编码需要在源码文件中开头处添加这样的注释: # -*- coding: utf-8 -*- 如果python在linux和unix系统中运行,需要在源码的第一行添加: #!/usr/bin/python3 如何获取pyt

一.使用JS的三种方式 1.在HTML标签中,直接内嵌JS(并不提倡使用) <button onclick="alert('点你咋地')">点我</button>     >>> 不符合w3c关于内容与行为分离的要求   2.在HTML页面中使用<script></script>包裹JS代码 <script type="text/javascript"> //JS代码           

1. 什么是函数式编程? 函数式编程是阿隆佐思想的在现实世界中的实现, 它将电脑运算视为数学上的函数计算,并且避免使用程序状态以及异变物件. 函数式编程的最重要基础是λ演算.而且λ演算的函數可以接受函數當作輸入(引數)和輸出(傳出值),函數式編程更加強調程序执行的结果而非执行的过程,倡导利用若干简单的执行单元让计算结果不断渐进,逐层推导复杂的运算,而不是设计一个复杂的执行过程.函数式编程的杀手锏正是当今世界上日益增长的并行性编程和元数据编程趋势.其主要思想就是把运算过程尽量写成一系列嵌套的函数调

Jmeter逻辑控制器(Logic Controller)介绍: 1. Jmeter官网对逻辑控制器的解释是:"Logic Controllers determine the order in which Samplers are processed.". 意思是说,逻辑控制器可以控制采样器(samplers)的执行顺序.由此可知,控制器需要和采样器一起使用,否则控制器就没有什么意义了.放在控制器下面的所有的采样器都会当做一个整体,执行时也会一起被执行. 2.JMeter中的Logic

闭包就是能够读取其他函数内部变量的函数.例如在javascript中,只有函数内部的子函数才能读取局部变量,所以闭包可以理解成“定义在一个函数内部的函数“.在本质上,闭包是将函数内部和函数外部连接起来的桥梁. 上面这段话引自百度百科,涛涛觉得对于闭包的解释通俗易懂,言简意赅. 对于 Python ,涛涛目前研究不是很深,尚在学习当中,所以以下对 Python 闭包的解释案例多引自其他大神,自己也就搬搬砖,特此写下这篇,巩固一下自己的知识储备. 首先列出闭包的必要条件: 1.闭包函数必须返回一个函