小组讨论 今天大家讨论了之前各自想的方案的问题,基本确定了寻找击球点的方案,以及击球手运动轨迹规划的方案,这里我只是简单的说下我们的击球点的确定方案. 击球策略方案 方案分析 首先我们建立平面在直角坐标系,图中算法选择线为六等分线,是我们选择不同击球方案的一条分界线,我们的击球行为大部分发生在击球区,击球区的大小按照两条四等分线确定. 策略假定 1 假定不考虑对方击球手阻挡等情况 2 假定只考虑击球手速度对准冰球球心 3 假定必要时可以优先防守,再考虑进球 4 假定击球手击球时速度大小固定为最大