前言:URDF建模很粗糙,而ros提供了支持sw转urdf的插件,可以使建模更精细化. 一.安装sw_urdf_exporter插件 sw_urdf_exporter插件网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 安装时关闭sw,一路默认安装就可以了. 二.SW转URDF 使用SW打开将要转化的零件图. 然后打开sw_urdf_exporter插件  选择保存位置,名字使用英文小写命名,如part.点finish 这时在保存路径上会生成功能包 三.修改文件 3

这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流.我采用的是易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-14052版本.我在网上找过好多教程,发现好多大牛日志都是纯自己安装的版本,不是发行版,所以,有用发行版的同志,可以参考我的. 下载地址是: http://blog.ex

此文学习来源为:http://study.163.com/course/introduction/1002858003.htm 此工程文件实现功能:  1.定义UIswitch控件,添加UIswitch控件属性 2.设置开关的基本属性,如颜色 3.向开关添加事件函数 ===========================ViewController.h脚本============================== #import <UIKit/UIKit.h> @interface View

介绍 https://developers.google.cn/web/tools/workbox/guides/get-started 先注册一个service worker <script> // Check that service workers are registered if ('serviceWorker' in navigator) { // Use the window load event to keep the page load performant window.a

MIPS架构下的MCU,指令集包含R-Type.I-Type.J-Type三种,在数电课程设计时为了给MCU编写指令集,需要将汇编语言转化成机器代码,这里分享一下自己写的Matlab 的 GUI. 主函数 C2M function varargout = C2M(varargin) val = zeros(,); % C2M MATLAB code for C2M.fig % C2M, by itself, creates a new C2M or raises the existing % s

vim 编辑器的基本说明 vi编辑器的功能类似于Windows下的记事本,只能编辑普通文本,而vim编辑器则相当于Windows下的notepad++等高级编辑器,提升了代码开发效率. 将vi命令默认定向到vim,需要做以下调整. vim 编辑器的的配置文件.vimrc的重要参数说明 每个用户的家目录下面都可以创建一个.vimrc的vim配置文件,优化用户编程的环境并提高开发效率.如果想在整个环境中对vim开发环境进行优化,可将配置参数写入/etc/vimrc中.这样以后,所有用户可以使用优化后

最近一直有人在请教老K关于Linux系统相关问题,这里我就该问题做个详解,Linux系统一般有4个主要部分:内核.shell.文件系统和应用程序. 内核.shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序.管理文件并使用系统.部分层次结构如图1-1所示.

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

1.右键→打开方式→选择默认程序→选择winform程序 2.修改Program.cs 判断注册的事件是否存在,如果不存在则运行实例,并把参数传入MainForm里,如果存在则把参数写到txt文件中,然后发事件,退出 using Microsoft.Win32; using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Threading; using System.Windows.Forms; n

前言 在贴吧看了个小说追了几天被删帖了,于是自己找书名,打算下载下来看,结果要么是需要充值,要么不提供下载.作为一个猿类,怎么能忍. 好在小说网站多入牛毛,有的采用js加载文字来防采集,有的用css图片替换个别文字来防采集,但这都不是我们今天要攻克的对象,我们只想找一个软柿子来捏捏不想花太多时间和精力,于是就找到了下面的网站,网址我就不放了(我不会告诉你们源码里有的). 本意是不想花太多时间和精力的,没想到写个博客分享下比写个代码花的时间还多....写代码才花了15分钟,写博客花了我1个小时.

OpenFileDialog OFD = new OpenFileDialog(); OFD.Title = "打开第一个文本文件"; OFD.FileName = "*.txt"; OFD.InitialDirectory = WorkSpacePath; if (OFD.ShowDialog() == DialogResult.OK) { FileInfo fi = new FileInfo(OFD.FileName); StreamReader sr = fi

问题描述:后台生成了文本文件,用超链接提供给用户下载.点击超链接,下载Excel文件没问题,但文本文件会直接被打开,而不是弹出下载窗口. 解决方法:把HyperLink改为LinkButton,在Click事件中,用文件流写文本文件. 关键代码: protected void Button1_Click(object sender, EventArgs e) { string sFileName = System.IO.Path.GetRandomFileName(); string sGenN

1024以下是系统保留的,从1024-65535是用户使用的 个人写的应用程序,尽量不要使用0到1024之间的端口号. 1024到65535我们编程可以用.这个不是Linux规定的,是socket规定的. 1.0~1023,这些端口有IANA分配和控制,可能的话,相同端口号就分配给TCP.UDP和SCTP的同一给定服务.如80端口被赋予web服务 2.1024~49151,这些端口不受IANA控制,不过由IANA登记并提供他们的使用情况清单,已方便整个群体.相同端口号也分配给TCP和UDP的同一

问题: (1)下面界面中找不到设备 (2)下载程序的时候提示" no cortex m sw divice " 然后是"target dll has been cancelled" 如果生成工程的时候使用的是CubeMX,且第一次下载能行,再下载就没救了,怎么也下载不进去,那么解决办法如下: 在CubeMX从成中查看如下选项 这里需要选中的是Serial Wire而不是NoDebug,下面的是错误的: 如果是NoDebug那么调试口会被默认为普通IO口,自然是下载不

文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link2" /> <link name="link3&

原文:wpf项目打开多个窗体在任务栏只有一个任务 如果在wpf里,在一个父窗体上打开子窗体,只在任务栏显示一个任务,不是qq聊天窗口俩人聊天人显示俩给那样,只能显示 一个 private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)         {             SubSubWindow sw = new SubSubWindow();             sw.ShowInTaskbar = false;       

https://www.cnblogs.com/zhlziliaoku/p/5241097.html 1.选择文件用OpenDialog OpenFileDialog dialog = new OpenFileDialog(); dialog.Multiselect = true;//该值确定是否可以选择多个文件 dialog.Title = "请选择文件夹"; dialog.Filter = "所有文件(*.*)|*.*"; if (dialog.ShowDial

string filePath = ""; private void 保存SToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { ) { saveFileDialog1.Filter = "文本文件|*.txt"; saveFileDialog1.FileName = "新建文本文件"; DialogResult dr = saveFileDialog1.ShowDialog(); if (d

用记事本打开 C:\WINDOWS\System32\drivers\etc\hosts 文件,粘贴如下蓝色内容到文件里,然后输入 例如 https://www.google.com   https://www.facebook.com 即可访问 注意:是https 不是 http #+BEGIN #+UPDATE_TIME 2014-09-09 21:20:00 #+MESSAGE ########################################################

思路是首先新建一个vbs脚本,再创建一个bat脚本,再创建rdp文件,运行顺序是vbs->bat->rdp.rdp文件里面包含远程电脑的账密和其它信息,这样就可以不用再输入账密,而在程序里完成账密的设置,直接启动远程桌面(bat文件用vbs启动运行可以避免显示cmd的exe窗口),用C#语言写出这几个脚本,直接调用就可以实现功能(C#代码文尾),如下图 runBat.vbs文件里写 set ws=WScript.CreateObject("WScript.Shell") w