目录--点击可快速直达 目录 写在前面 1  SWD协议简介 2  SWD物理层协议解析 2.1  SWD通信时序分析 2.2  SWD 寄存器简介 2.2.1  DP寄存器 2.2.2  AP寄存器 2.3  SWD通信流程 2.3.1  SWD复位 2.3.2  SWD读IDCODE 2.3.3  SWD清除错误标志位,并且使能AP调试 2.3.4  SWD读取AP IDR(也就是AP寄存器的ID CODE) 2.3.5  SWD读写MCU任意寄存器 写在前面 最近由于公司需要,所以就做了个

这几日看到坛里有几个关于SWD协议相关的文章,自己也尝试了下,有点体会,也有些疑惑,写出来与大家分享和交流下.    以下我的模拟SWD接口的板子简称为Host,目标MCU(即我要连接的板子)简称为Target.SWD协议         故名思议,串行总线调试接口.我们需要3根线与目标MCU相连,SWDIO,SWDCLK和GND.        -SWDIO 为双向Data口,主机到目标的数据传送.        -SWDCLK 为时钟口,主机驱动.        -GND  GND脚.   

http://bbs.21ic.com/icview-871133-1-1.html 文买了个JLINKV9,以为神器,拿到手发现根本不是,完全没必要替换V8,想自己做个另类的调试器,当然想只是想而已.又过了一阵,在网上居然发现ARM的开源调试器CMSIS DAP代码,回想起来,KL25小板子貌似不就是这个么,以前居然没注意.代码量很小于是很有兴趣,修改引脚编译了下到片子里,发现设备,飞线到别的板子,进入MDK顺利调试.有了这么好的一个参考样本,琢磨着这次得研究下SWD,又因为各种事没动工.时间

这几日看到坛里有几个关于SWD协议相关的文章,自己也尝试了下,有点体会,也有些疑惑,写出来与大家分享和交流下.    以下我的模拟SWD接口的板子简称为Host,目标MCU(即我要连接的板子)简称为Target.SWD协议         故名思议,串行总线调试接口.我们需要3根线与目标MCU相连,SWDIO,SWDCLK和GND.        -SWDIO 为双向Data口,主机到目标的数据传送.        -SWDCLK 为时钟口,主机驱动.        -GND  GND脚.   

SWD其实和JTAG类似,是一种调试串口. JTAG大致了解了一下.JTAG(Joint Test Action Group)主要4 lines:TMS(模式选择),TCK(时钟),TDI(数据输入),TDO(数据输出).都是串行总线.JTAG model中通过状态机的方式,对cmd进行解析后控制TMS和TDI的输出. SWD(Serial Wire Debug)主要2 lines: SWDIO(双向串行数据线),SWDCLK(串行时钟线,Master drive).协议:ARM CPU sta

1.Modbus简介——来自维基百科 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的.Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式.Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:[1]公开发表并且无版税要求[2]相对容易的工业网络部署[3]对供应商来说,修改移动原生的位元或字节没有很多限制 图1 modbus结构示意图——来自 2.协议整理链接     [功能码简述]     [读线圈寄存器0

转自:http://www.51hei.com/bbs/dpj-23230-1.html 在工业控制.电力通讯.智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换.最初采用的方式是RS232接口,由于工业现场比较复杂,各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰,会导致信号传输错误.除此之外,RS232接口只能实现点对点通信,不具备联网功能,最大传输距离也只能达到几十米,不能满足远距离通信要求.而RS485则解决了这些问题,数据信号采用差分传输方式,可以有效的解决共模干扰问题,最大距离可以

1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp

MSP430单片机上的SPI总线的实现方式分为两种:硬件实现和软件实现. 二者的抽象层次不同,硬件实现方式下程序员只需要完成总线协议的寄存器层,即一字节(char,8位二进制)数据,而软件实现方式下程序员需要自己编写符合总线协议的位处理的语句. 二者各有利弊,硬件实现方式下程序员省去了位操作的过程,但是需要配置单片机设置寄存器,包括SPI端口复用.高低位.敏感沿等等,而且实现SPI的端口固定在单片机厂商指定的端口上,可能与单片机的其他功能不兼容或编程复杂(MSP430的SPI与UART复用):软

继续给大家介绍W5500 数据手册. 2.4       固定数据长度模式(FDM) 在外设主机不能控制 SCSn 时,可以使用固定数据长度模式. 此时,SCSn 必须连接到低电平(保持接地).与此同时,SPI 接口不能与其他 SPI 设备 共享.(如图 5 所示) 在可变数据长度模式(VDM)中,数据段长度右 SCSn 控制. 但是在固定长度模式(FDM)中,数据长度由 SPI 工作模式位的控制段的值控制((OM [1:0])=‘01’/‘10’/‘11’). 由于除了 SCSn 信号和工作模

本文设计思想采用明德扬至简设计法.在做摄像头数据采集处理之前,需要配置OV5640传感器内部寄存器使其按要求正常工作,详细内容请参见<OV5640自动对焦照相模组应用指南>.首先要关注OV5640的上电时序: 主控制器控制RESET PWDN两个信号按上电时序要求变化,之后允许ov_config模块配置内部寄存器.这里始终将PWDN拉低.实验中将摄像头分辨率设置为720p,即1280*720 ,帧率为30fps,图像输出格式是RGB565.此时摄像头输入时钟XCLK频率24MHz,输出像素时钟

为了快速实现算法板级验证,PC端需要通过JTAG或以太网与FPGA形成通路.最简单便捷的方案是利用协议栈芯片,用户可以无视底层,利用简单的SPI协议读写寄存器实现复杂的TCP UDP等网络协议.当然带宽会受限于SPI接口有效速率,本文采用芯片为W5500,支持10M/100M自适应,其理论值高达80Mbps,基本达到算法验证的要求. ZYNQ可以通过灵活的EMIO模拟SPI接口,从而在最少改动官方demo的前提下移植C语言驱动程序.本文着重讲述EMIO的C语言软件驱动方式及可重用封装,封装后可以

下面是 SD 卡 V2.0 协议的 CSD 寄存器内容,来自官方手册: 单片机如何确定当前的 SD 卡遵循 V2.0 协议 CSD 寄存器为 128 个位,即 16 个字节.通过检测 CSD 寄存器的 bit126 是 0 还是 1 来判断.如果是 1,即是 V2.0 版本的. 相关代码如下: u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data) { u8 r1; /* 发送读取 CSD 指令 */ r1=SD_SendCmd(CMD9,0,0x01);. if(r1==0) { r1=SD_R

前言 这里说的服务器是Web服务器,是类似IIS.Tomcat之类的,用来响应浏览器请求的服务. Socket模拟浏览器的Url Get请求 首先浏览器的请求是HTTP协议.我们上一篇说过,HTTP是短连接,用完就断开,是无状态的.所以我们在等待响应的时候不需要另外开个线程循环等待. 也就是我们只需要通过Socket和服务器建立连接,然后发送请求,然后接收服务器的响应,这样就完成了一次请求. 可是,我们一般访问网页的时候都是通过域名,没有IP也没有端口,怎么和服务器建立连接了.这里就需要用到我们

JLink仿真器 德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器.简单地说,是给一个JTAG协议转换盒,即一个小型USB到JTAG的转换盒,其连接到计算机用的是USB接口,而到目标板内部用的还是jtag协议.它完成了一个从软件到硬件转换的工作. ULINK仿真器 现在普遍用到的是ULINK2,它是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器,是ULink仿真器的升级版本.ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能,还增加了串行调试(SWD)支持,返回时钟支持和实时代理等功能.开

在电气学习的路上,西门子PLC应该是我的启蒙PLC,从早期的S7-300/400 PLC搭建Profibus-DP网络开始接触,到后来的S7-200Smart PLC,再到现在的S7-1200/1500 PLC博途软件,基本上西门子的每款PLC都接触并使用过. 在上位机开发的路上,西门子PLC也一直是我钟爱的一个品牌,仍然记得刚开始做的第一个上位机就是基于S7-300 PLC的S7协议.最近又将S7协议巩固了一遍,发现了一些自己之前都不知道的事,这才发现,西门子S7协议是非常强大的一个协议. 1

SpringCloud- Eureka服务注册与发现 1.概述 springcloud是一个非常优秀的微服务框架,要管理众多的服务,就需要对这些服务进行治理,管理每个服务与每个服务之间的依赖关系,可以实现服务调用.负载均衡.服务容错.以及服务的注册与发现.​ 如果微服务之间存在调用依赖,就需要得到目标服务的服务地址,也就是微服务治理的服务发现.要完成服务发现,就需要将服务信息存储到某个载体,载体本身即是微服务治理的服务注册中心,而存储到载体的动作即是服务注册.   2.使用注册中心前服务间的调用

第14章参考手册概述     本书余下的章节将向读者们介绍BIOS.DOS各种各样API函数和服务,作为一名程 序员,了解和掌握这些知识是很有好处的.在所介绍的参考手册中,每部手册都汇集了大 量的资源.所有的内容都力求给出准确的技术以及当前最新最流行的信息,如果读者发现 书中有不恰当之处,请向我们的Que公司的有关部门反映,对读者所提的每一个问题他 们都会很重视.     以下几章的主要内容是:     · BIOS参考手册     · DOS参考手册     . 鼠标参考手册     · EM

stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢? 需要用一台好的示波器来抓才能有足够的存储深度,保证你能够过滤掉那个该死的50clock. 按照Arm的手册,每次转换发送方都需要一个TNR---但是我观察JLINK的波形却没有那个该死的TNR. 手册中说异步SWD需要,同步不需要----或者相反,但是我没有找到关于同步异步的描述. 姑且不管他,反正目前忽略掉TNR就能够读到该死IDR. 另外JLINK的复位时序很奇怪,大致是 70clk High,0xe79e(注意,SWD是LSB First),

更新内容,v4.2.2版本:1.增加Modbus协议读取多个寄存器,并且按多种数据类型解析数据.2.Modbus Serial和Modbus TCP两个驱动合并成一个驱动.3.修改数据库结构,保存配置信息.4.优化ServerSuperIO核心代码,应用过程中的潜在问题. v4.2.2 下载地址:官方下载 目       录 3. Modbus协议,读取多个寄存器,实现多种数据类型解析... 2 3.1           概述... 2 3.2           Modbus基础知识...