目录--点击可快速直达 目录 写在前面 1  SWD协议简介 2  SWD物理层协议解析 2.1  SWD通信时序分析 2.2  SWD 寄存器简介 2.2.1  DP寄存器 2.2.2  AP寄存器 2.3  SWD通信流程 2.3.1  SWD复位 2.3.2  SWD读IDCODE 2.3.3  SWD清除错误标志位,并且使能AP调试 2.3.4  SWD读取AP IDR(也就是AP寄存器的ID CODE) 2.3.5  SWD读写MCU任意寄存器 写在前面 最近由于公司需要,所以就做了个

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

这几日看到坛里有几个关于SWD协议相关的文章,自己也尝试了下,有点体会,也有些疑惑,写出来与大家分享和交流下.    以下我的模拟SWD接口的板子简称为Host,目标MCU(即我要连接的板子)简称为Target.SWD协议         故名思议,串行总线调试接口.我们需要3根线与目标MCU相连,SWDIO,SWDCLK和GND.        -SWDIO 为双向Data口,主机到目标的数据传送.        -SWDCLK 为时钟口,主机驱动.        -GND  GND脚.   

1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp

这几日看到坛里有几个关于SWD协议相关的文章,自己也尝试了下,有点体会,也有些疑惑,写出来与大家分享和交流下.    以下我的模拟SWD接口的板子简称为Host,目标MCU(即我要连接的板子)简称为Target.SWD协议         故名思议,串行总线调试接口.我们需要3根线与目标MCU相连,SWDIO,SWDCLK和GND.        -SWDIO 为双向Data口,主机到目标的数据传送.        -SWDCLK 为时钟口,主机驱动.        -GND  GND脚.   

源:stm32 学习参考 单片机裸机下写一个自己的shell调试器     LWIP_STM32_ENC28J60_NETCONN_TCP_SERVICER(5)     LWIP_STM32_ENC28J60_NETCONN_TCP_CLIENT(4)    LWIP_STM32_ENC28J60_NETCONN_UDP(3)     lwip移植到stm32上-enc28j60,103mcu(2)      stm32-ucos移植lwip-1(raw)    UIP源码之ARP过程分析  

本文介绍了如何解决STM32芯片Flash写保护导致无法下载程序,无法在线调试的问题:如果您遇到相同的问题,希望本文可以带来一些帮助: 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

JLink仿真器 德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器.简单地说,是给一个JTAG协议转换盒,即一个小型USB到JTAG的转换盒,其连接到计算机用的是USB接口,而到目标板内部用的还是jtag协议.它完成了一个从软件到硬件转换的工作. ULINK仿真器 现在普遍用到的是ULINK2,它是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器,是ULink仿真器的升级版本.ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能,还增加了串行调试(SWD)支持,返回时钟支持和实时代理等功能.开

先上图:(￣▽￣)" 单层板+几根飞线,之前做jlink-ob做过孔整怕了,画pcb的时候尽量朝单层画的 外壳用sw建模,并3d打印 引出了swim for stm8单总线调试接口 以及swd for stm32调试口 "开发板": 用一块ssop28转sop28焊的, 麻雀虽小,五脏俱全

一.CH32Fx系列芯片下载 1.ISP下载: 2.SWD下载 3.脱机烧录器下载: 二.CH32Vx系列芯片下载 1.ISP下载: 2.SWD下载: 3.脱机烧录器下载: 4.CH32V003下载注意事项: 一.CH32Fx系列芯片(文档中添加的文件可以直接右击下载) 1.ISP下载 注意:对CH32F103进行下载时如外接晶振,晶振大小只能使用8M. 具体评估板操作流程以及下载说明可以下载相应芯片的EVT包,查看PUB文件夹下面的评估板说明书.相应芯片的官网链接如下: https://www

stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢? 需要用一台好的示波器来抓才能有足够的存储深度,保证你能够过滤掉那个该死的50clock. 按照Arm的手册,每次转换发送方都需要一个TNR---但是我观察JLINK的波形却没有那个该死的TNR. 手册中说异步SWD需要,同步不需要----或者相反,但是我没有找到关于同步异步的描述. 姑且不管他,反正目前忽略掉TNR就能够读到该死IDR. 另外JLINK的复位时序很奇怪,大致是 70clk High,0xe79e(注意,SWD是LSB First),

硬件:stm32f103cbt6 软件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 文章目录 1 预备知识 2 Bootloader 2.1 启动流程 2.2 校验跳转地址是否有效 2.3 Keil工程IAP的相关设置 2.3.1 修改Flash地址 2.3.2 使用自己的链接脚本 2.3.3 下载固件 3 Application 3.1 启动流程 3.2 IAP中的引导部分 3.3 关于 VTOR 3.4 Keil工程设置 3.4.1 Flash地址设置 3.4.2 hex2

一．SPI协议简要介绍 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.  SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外

出处:http://www.douban.com/note/248637026/ ----------------------------------------------------------------------------------------------- 作者:prife感谢:hexlog@gmail.com--------------------------------------------------------------------------------------

最近有一个项目用到STM32,为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚,占用了JTAG接口的PA15和PB3,所以要禁用一下JTAG,下载采用SWD模式.这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有.这里只是总结记录一下): 1:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用(JTAG+SW-DP) 2:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Rem

找到一篇比较好的 关于stm32  SWD模式 下载 调试 配置文章 整理如下:       我们比较常用的是Jlink下载器 ,这种下载器有一个缺点就是使用的Jtag 20PIN接口,太多的PIN会导致一些小型的PCB板很拥挤,也会增加布线的难度. 而使用SWD接口下载调试,只需要要使用4个PIN:  GND, RST, SWDIO, SWDCLK ,而且下载速度可以达到10M/s,优势显而易见.       以下转自:http://www.openedv.com/posts/list/187

写作原因:近来蛋闲?非也  !  昨天一同事合作的项目代码出现的bug-----他的上位机每200ms给我发送命令向我这边下位机读取一些数据,在此过程会按下按键做一些另外操作并给他返回数据:(通信是通过) 1.他定时200ms给我发回指令,我应该给他返回字符串: @VUMultiGet(Out_1, -inf dBFS, Normal, Out_2, -inf dBFS, Normal, Out_3, -inf dBFS, Normal, Out_4, -inf dBFS, Normal, Ou

源:stm32 Bootloader设计(YModem协议) 相信很多人都希望,不开盖就可以对固件进行升级吧,就像手机那些.下文中的bootload就来实现这样的功能. 前段时间有项目关于Bootload设计.所以就仔细的去了研究了一翻.以前都是用的stm32官方的,没有去深入了解.这次做完了过后,发现官方的版本存在一些问题.比如说YModem传送过程中,完全没有对数据区进行效验,只是核对了下编号,就进行烧写.整个程序完全为阻塞式,浪费了大量的cpu做无用功.当然这在升级程序方面也用不了多少时间

借鉴了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40186169 串口的配置这里不做说明,仅对中断中的协议解析进行描述 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) crc16校验未深入学习,代码也

玩了那么久STM32,还没有用SWD调试过程序(一直都是用printf调试程序),觉得有些落后了,于是开始搞起了SWD调试. 很快通过查阅资料,知道了keil里面的配置和ST-Link与STM32的连接方式,但是在调试时就是进不了main函数,具体的现象就是能够下载程序,但是进入调试后,进入的是如下页面: 一开始就是全速运行,而没有现象,而且是在某个地方死循环,就是进不了自己写的程序里. 查了好几个小时,一直都认为keil配置有问题. 最终,不晓得哪里来的灵感,将boot0和boot1都改成0,