在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface). /sys/cl

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射 * 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio * /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出 * /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464231 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实Linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —

实验2:RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备,比如外接一个LED模块,通过GPIO1_A0管脚 1 介绍   LED模块   Matrix-LED是一个简单的发光二极管模块.3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭.您可以向S输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V.当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭,可变占空比的PWM信号

通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Devic

通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入  Devi

点击阅读原文 一.概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/s

Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动,用户通过,SHell或者系统调用能控制GPIO的输出和读取其输入值.其属性文件均在/sys/class/gpio/目录下,该目录下有export和unexport两个属性文件,其余都是连接文件,如gpiochipN等. export文件导出某个GPIO,unexport将导出的GPIO从/sysfs中删除.向export文件写入要操作的GPIO序号N可以导出对应的GPIO设备目录,例如: #echo 68>/sys/class/gpio/export

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码

/***************************************************************** * gpio irq * * 一直以来都没了解过gpio的irq,如何使用,今天正好了解下. * 本文从内核和应用层分析gpio的irq,并写验证程序. * * 本文部分程序内容源自以下链接,并自己更改进行验证.验证平台freescal imx6. * http://blog.ittraining.com.tw/2015/05/raspberry-pi-b-pi2

转自:http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290 一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎

概述: 字符设备驱动程序: 是按照字符设备要求完成的由操作系统调用的代码. 重点理解以下内容:  1. 驱动是写给操作系统的代码,它不是直接给用户层程序调用的,而是给系统调用的  2. 所以驱动要向系统注册.  3. 注册的时候,要求驱动必须符合一定的规范,否则系统就会不认识.这就是程序架构.  4. 字符设备驱动对应一个cdev 结构, 需要向系统注册或申请设备号,注册cdev设备,     完成cdev 设备需要的操作,诸如读,写,ioctl操作等.  5. 系统下驱动以模块的形式而存在  

最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存

2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio

”通用输入/输出口”(GPIO)是一个灵活的由软件控制的数字信号.他们可由多种芯片提供,且对于从事嵌入式和定制硬件的Linux开发者来说是比较熟 悉.每个GPIO都代表一个连接到特定引脚或球栅阵列(BGA)封装中“球珠”的一个位.电路板原理图显示了GPIO与外部硬件的连接关系.驱动可以编写 成通用代码,以使板级启动代码可传递引脚配置数据给驱动. 片 上系统 (SOC) 处理器对GPIO有很大的依赖.在某些情况下,每个非专用引脚都可配置为GPIO,且大多数芯片都最少有一些GPIO.可编程逻辑器件(

1 wiringPi简介 wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库.SPI库.UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎.wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚. wiringPi库最初是为BCM2835芯片编写的,现已移植

编写按键驱动时,想知道内核是如何管理GPIO的,所以开始追踪代码,中间走了一些弯路,现记录于此. 追踪代码之前,我猜测:第一,这部分代码应该在系统set up阶段执行:第二,GPIO的代码应该在machine或者platform或者vendor相关的目录下.事实证明,第一点是正确的,第二点基本是错误的,因为内核依靠对GPIO的抽象来管理之,这层抽象层给具体的machine留出了一些它们需要是实现的接口,这与其他的设备驱动框架在使用上是很类似的,当然,GPIO也是一种设备啊... ...所以,管理

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/9427047 一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是

本文提供了一个linux下访问GPIO的约定的概述. 这些调用使用gpio_* 命名前缀.没有别的调用会使用这个前缀或是相关的__gpio_*前缀. 转自:http://blog.163.com/w541097221@126/blog/static/9550215201472152343989/   什么是GPIO? =============== GPIO----“通用目的输入/输出端口”----是一个灵活的软件控制的数字信号.许多种类的芯片都会提供,嵌入式linux开发者和硬件定制者会对此比

之前买了个newifi mini的路由器,CPU是mt7620a的,有7个led指示灯.现在想要把控制led灯的gpio引出来,方便其他驱动或应用的开发. 一.硬件部分 1.联想路由 现在想要把USB.5G.LAN.INTERNET这四个指示灯引出,原本是打算把WAN指示灯也引出来的,但是WAN指示灯没有被当作普通的gpio使用,所以没办法引出(引出了也没法当作gpio使用). 2.将路由器拆开,去掉这四个led灯,以及对应的电容(如果不去掉,会影响i2c通讯),并将四个led灯对应的测试点连接