系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库

M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占:bit=0表示非抢占即子优先级:所以共有5中方案分组: 分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明: 第0组    0 0 0 0 第1组    1 0 0 0 第2组    1 1 0 0     抢占共有2^2=4(0~3):子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套 第3组    1 1 1 0 抢占共有2^3=4(0~7):子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套 第4组    1 1

CM3.CM4的内核中都有个24位的SysTick定时器.这两个MCU里边的SysTick大同小异.SysTick的介绍可以参考:(来自CSDN博客的参考)或者(来自百度文库的参考)或者参考<CM3权威指南>这个书.在ST的参考手册中没有SysTick的介绍.因为它是属于内核的东西. 这个实验是使用Systick中断方式做延时定时器.主要目的是熟悉下SysTick的使用. 首先,定义个延时函数,目的是计数 void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDela

任务管理 1 OSTaskCreate() 建立一个新任务.任务的建立可以在多任务环境启动之前,也可以在正在运行的任务中建立.中断处理程序中不能 建立任务.一个任务可以为无限循环的结构. 函数原型:INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio); 参数说明:task 是指向任务代码首地址的指针. pdata 指向一个数据结构,该结构用来在建立任务时向任务传递参数. ptos is

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第22章       STM32H7的SysTick实现多组软件定时器 本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick,嘀嗒定时器比较容易掌握,其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器,支持中断就可以了. 22.1 初学者重要提示 22.2 Systick基础知识 22.3 多组软件定时器驱动设计 22.4 多组软件定时器板级支持包(bsp_timer.c) 22.

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)

sysTick系统嘀嗒定时器并非STM32独有的,它是Cortex内核的部分,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在中断向量表中占有一席之地(异常号15).这样它可以很方便的移植到不同厂商出CM3内核的芯片上,尤其对于有实时操作系统的软件,它一般会作为整个系统的时基,所以这个对操作系统非常重要 1 systick属于内核异常中断应该用SHPR设置其优先级:外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级. 2STM32用4个位(共16级优先级)来管理所有的中断优先级(内核中断systick

一.准备工作:      将上一节搭建的LED工程复制一份,命名为"2.systick".这一节主要讲如何使用系统的SysTick节拍定时器来进行精准延时程序. 二.程序编写: SysTick是CM3/CM4内核芯片提供的一个定时器,我们的板子使用的SAM4N芯片是CM4内核的,自然少不了这个定时器. 首先在Drivers文件夹中建立delay.c和delay.h文件并添加到工程中,在delay.c中写入如下代码: #include "delay.h" uint32

源:stm32 NVIC中断管理实现[直接操作寄存器]     cortex-m3支持256个中端,其中包含了16个内核中断,240个外部中断.stm32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断.stm32f103上只有60个中断,f107上才有68个中断.       中断是stm32很基础的一个功能,学会使用中断,才可以更好的使用其他的外设.理解stm32的中断,必须要先从stm32的中断优先级分组是怎么回事.要理解优先级分组,就要先理解什么是先占优先级,和次占优先级.    

最新在做LoRa的项目,使用的是STM32L072和SX1276,需要做一个串口透传模块,刚开始做demo的时候不考虑功耗,所以串口发送和接收直接使用下列函数执行: HAL_UART_Transmit(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t), VCOM_START_DELAY); HAL_UART_Receive(&Sensor_UartHandle,(unsigne

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

本章参考资料<ARM Cortex™-M4F 技术参考手册> -4.5 章节 SysTick Timer(STK), 和4.48 章节 SHPRx,其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick 是属于 CM4 内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_cm4.h 这个头文件中实现.所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料,一个是文档,一个是源码. SysTick 简介SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设,内

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

转载自:http://www.21ic.com/app/mcu/201811/781135.htm   SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断.控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数.但是一直不清楚其内在机制.今天花时间研究了一下.首先还是在数据手册上看一下SysTick寄存器的配置, SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断.控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数.但是一直不清楚其内在机制.今天花时间研究了一

1.系统定时器SysTick的简介 系统定时器SysTick属于内核外设,内嵌在NVIC中.SysTick是一个24位的向下递减的计数器,计数器根据SysTick的时钟源计数,当SysTick的计数器计数到0的时候,SysTick就产生一次中断,并且SysTick的重装载寄存器会给计数器重新赋值,以此循环往复. SysTick一般用于带操作系统的应用,用来产生时基,维持操作系统的心跳. 2.SysTick的寄存器 SysTick有4个寄存器: 控制及状态寄存器CTRL: 重装载数值寄存器LOAD

原文来自--SevenZ的笔记.http://blog.21ic.com/user1/8247/archives/2011/85920.html ? 首先我们要明白什么是SysTick定时器? Sys 系统 ,tick 滴答声 ,系统滴答滴答很形象地表示了它是一个系统节拍器.SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息. ? 为什么要设置SysTick定时器? (1

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

本人编著的<基于STM32的嵌入式系统原理及应用>(ISBN:9787030697974)刚刚在科学出版社出版.这本书花费了半年以上的时间,凝聚了笔者作为高校教师和嵌入式工程师的一些经验,希望对大学生.嵌入式初学者和有一定经验的工程师都有参考和借鉴作用.在写作中尤其注意了不做芯片手册的"搬运工"和"翻译者",试图从开发者和工程师的角度理清知识点之间的逻辑关系,给读者一条清晰的学习路径.写作中尽量做到用生活中的实例来阐述抽象的概念:用工程实例来帮助大家提高

本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I