TB6612FNG电机驱动模块的简单使用: 文 小波 QQ463431476 博客 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/

TB6612FNG电机驱动模块 模块原理图 模块的使用 TB6612是双驱动,也就是可以驱动两个电机 下面分别是控制两个电机的IO口 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止, 置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转 VM 接12V以内电源 VCC 接5V电源 GND 接电源负极 PWMx 接单片机的PWM口 A01 A02 接电机1的两个脚 B01 B02 接电机2的两个脚 正值表: AIN1 AIN2 BIN1 BIN2 PWMA PWMB A0x/B0x 1 0 1

更改注意: STM32程序移植之L298N电机驱动模块 引脚连接图 STM32引脚 L298N引脚 功能 PA6 ENA 马达A的PWM PA7 ENB 马达B的PWM PA2 IN1 控制马达A PA3 IN2 控制马达A PA4 IN3 控制马达B PA5 IN4 控制马达B 注意 电源输入12V L298N的资料在这里 程序移植,刚才已经移植成功了,上面的是资料 注意,控制PWM 控制方向 在第二点的资料中只有IN1和IN2是因为原理是一样的,L298N总共有两个输出,所有有两个PWM输入

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

第1章 概  述 (作者小波QQ463431476) (来源http://blog.chinaaet.com/zhaocundang/p/5100017645博客) (来源   http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/博客) 1.1 设计背景与意义 安卓物联系统的设计主要是解决安卓手机APP与智能硬件的结合,将互联网和生活中使用的家用电器结合.像智能家居那样,未来的发展离不开互联网,更离不开物联体系.手机通过4G网络就可以与家庭网络相连接,个人不在家中,就可以知道

经过一个轮回,硬件开发.硬件创业又被推到了历史的前台. 面向低端.初级的硬件爱好者,以Arduino和81单片开发板为核心的开源硬件越来越深入人心,参与的人群越来越多,相关硬件和周边模块也越来越便宜.另外随着各个创客空间的创立,给爱好者即提供了硬件模块,也提供了参与空间和交流平台.不过爱好者也越来越低龄化,参与其中的初高中学生也越来越多,不管怎样,这也算是一种时代的进步. 面向高端.复杂的硬件设计和开发,一般都是面向公司或资深硬件从业者.一部分是以裸机开发为主,Main函数+While循环+各种

       首先.安装完小车后最激动的还是想让他跑动,那么就開始吧.写个简单的程序測试下电机是否正常.打开keil软件新建一个project,详细简历keilproject不会的请百度.或者call我,我有简历Keilproject的文档.保证你会的.       第一初始化管脚.来进行控制电机,输出高低电平.方可让电机转动. /******************************************************************************* * 函

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权   一.实验器材 1.TPYboard V102板  1块 2.电机驱动模块L298N   1个 3.电机 2块 4.小车底盘 1个 5.超声波模块 1个 6.舵机 1个 7.SG90舵机支架 1个 8.超声波云台支架 1个 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听

一.准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块 数据线 1条 智能小车器件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 在线可视化编程 点击进入   二.思路设计   2块TurnipBit开发板,1块模拟体感器,用于采集人体的动作变化,并将这些信息发送给接收器:另1块当做接收器,用来接收模拟设备的数据,同时控制小车执行相应的动作.     三.无线智能遥控车的实现   1.功能区点击加速度传感器,选择判断当前-的动作.如下图: 本次实验主要涉及到5种动作,即:向上

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线

近来micropython语言做硬件编程很火,随之而来的就开始带动着支持micropython语言编程的开发板也开始火的发烫,今天小编就来和大家介绍一款很经典的micropython开发板-TPYBoardV102开发板. 一．板载硬件资源介绍 按照惯例先来介绍一个这块开发板的硬件组成,个人感觉这个开发板的性能还是属于相当不错的,下面详细介绍一下. TPYBoardV102是以遵照MIT许可的MicroPython为基础,由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,它基于

相信大家对Microbit是非常熟悉的,而今天我们做的这个小玩具所用的核心板是Turnipbit,是基于 Microbit开发的一块适合儿童适用的板卡.基本使用原理是一样的,这里就不多介绍了,代码这方面我也用了更好玩的拼插方法.(感觉比书写麻烦多了.果然是适合孩子玩的) 所需器件 TurnipBit开发板 2块 microUSB数据线 1条 可接入互联网的电脑 1台 TurnipBit扩展板 1块 智能小车套件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 实验步骤: 打开Turnipbit可视化编程

学过物理学的我们都知道换挡风扇的原理,一般按钮控制电感分压或者电容分压,以达到控制电流的目的.那么我们可不可以使用Turnipbit模拟这个系统呢?其实是很简单的.类似于之前用Tpyboard做的智能温控小风扇,有兴趣的同学也可以了解下. 所需原器件: Turnipbit一块 Turniobit扩展板一块 杜邦线若干 usb数据线一条 按键模块一个 直流电机一个 L298N电机驱动模块一个 四叶风扇一个 原理很简单 通过按钮模块给Turnipbit发出指令,Turnipbit将指令反馈给L298

最近在开发一个基于STM32的智能小车,用的底板是野火ISO mini的板子.如图: 这里有个电机驱动模块L298N,说起它,我还真的泪奔,前阵子被卖家坑了,拿上去一接电源马上就烧了,这都怪我粗心大意没有去量电压,那个5V的输出口居然是输出12V,把我的普中51板烧坏了,o(︶︿︶)o 唉,说多了都是泪. 后来买了下面这个模块,其实跟我第一次买的差不多,如图: 这次就没有那个问题了. 我简单说一下该模块和电机,单片机,以及电源的连接方法. 电机输出ABCD分别接两个电机,电机的工作电压是12V,

以前也用单片机做过WIFI小车,但是单片机没有自带WIFI,仍然需要用到小路由器作为图传和控制信号传输.既然肯定要用到路由器,那何不直接用路由器作为主控呢,这样就省掉了单片机.这次作为主控的GL-inet迷你路由,64M内存,16M Flash,支持OPENWRT系统,自带刷不死Uboot,Uart调试接口已焊好,另预留5个GPIO接口,可以充分满足DIY爱好者的需要.5个GPIO制作WIFI小车勉强够用.首先来一张完成图. 一.需要用到的材料 Gl-inet路由器(有TPLink WR703n

(转载请注明文章来源,更多教程可自助参考www.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇) 在日常生活中,大家会经常见到各种各样的遥控车,它需要我们人为的操作,控制它的前进.后退和转弯.今天就带大家认识一个不一样的新朋友--“会思考的避障车”.“会思考的避障车”和我们平时的遥控车最主要的区别就是智能化,它可以不需要我们去操控,自己就能行走.同时它还会实时检测前方是否有障碍物,思考自己是否要前进或者转弯.看到这里,是不是已经跃跃欲试了呢.话

步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 五线四相步进电