TB6612FNG电机驱动模块 模块原理图 模块的使用 TB6612是双驱动,也就是可以驱动两个电机 下面分别是控制两个电机的IO口 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止, 置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转 VM 接12V以内电源 VCC 接5V电源 GND 接电源负极 PWMx 接单片机的PWM口 A01 A02 接电机1的两个脚 B01 B02 接电机2的两个脚 正值表: AIN1 AIN2 BIN1 BIN2 PWMA PWMB A0x/B0x 1 0 1

TB6612FNG电机驱动模块的简单使用: 文 小波 QQ463431476 博客 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/

//程序入口    public static void main(String[] args) {        // TODO Auto-generated method stub        // 声明Car类并实例化car对象        Car car = new Car();        // 设置属性        car.setBrand("奔驰");        car.setModelNumber("s500");        car.

/* * 汽车实体类 * 类里面有属性和方法 */public class Car {    String  brand;   //汽车品牌    String modelNumber; //汽车型号    String displacement; //汽车排量    String speed; //汽车速度    String kilometre;//汽车行驶公里    //无参构造函数    public Car() {            }    //设置和取得属性    public

之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态.接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机.减速器.编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础! 文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义 直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机

问题的描述如下:1.行驶1000公里左右后出现,之前没有:2.超过一定速度后再踩刹车出现此告警,如果低速环境频繁起停则不会出现:3.告警的意思是使用者同时踩下了刹车和电门,第一次电话客服反馈--检查脚垫是否导致此问题,其实并没有:4.第二次电话,客服说尝试在停车状态重启车载系统:重启后也仍未解决:5.tesla售后点反馈:已有多人反馈此问题,需要更换零件.

原文跳转: http://arstechnica.com/security/2013/07/disabling-a-cars-brakes-and-speed-by-hacking-its-computers-a-new-how-to/ Tampering with a car’s brakes and speed by hacking its computers: A new how-to The "Internet of automobiles" may hold promise,

从一个问题说起: 当我们使用H10去拟合曲线的时候,其实我们只想要H2的结果.如果从H10变回到H2呢? 所以我们只需要添加上限制条件:w3=...=w10=0即可.现在呢,我们可以放宽一点条件:任意8个w为0即可. 但是像这种问题是NP-Hard问题,需要枚举所有的情况. 我们再放宽一点条件: 对于linear regression问题,这类squared 条件很好求解. 求解过程主要依赖于Lagrange Multiplier.其次需要结合linear regression中需要用到的推导:

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制,X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口,PWM进行调速,可用于航.机械臂.机器人等制作. 原理 X-CTR100左侧MNOP接口可实现4路直流电机PWM调速控制,通过TIM1的四个通道实现,每个控制接口配置两个辅助IO,方便实现转向.刹车等控制效果,直流电机控制接口需要配合直流电机驱动使用.X-

用到的模块 TB6612FNG电机驱动模块 stm32F103C8T6最小系统板 LM2596S降压模块 直流减速电机(不涉及编码器知识) 模块介绍 1.TB6612FNG电机驱动模块 (1)<概述> TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动两个电机. 与L298N使用基本一致.而且,相比于L298N的热耗性和外围二极管续流电路,其无需外加散热片,外围电路简单,只需接电源滤波电容就可 以直接驱动电机,利于减小系

又过了一年 618,六月是公司一年一度的大促月,一般提前一个月各系统就会减少需求和功能的开发,转而更多去关注系统可用性.稳定性和管控性等方面的非功能需求.大促前的准备工作一般叫作「备战」,可以把线上运行系统想象成一辆车,大促即是它即将面临的一次严峻驾驶考验. 每次去长途自驾旅行时,我会把车送去对车况做一个全面的检测.汽车工业的历史有一百多年了,而车的构造组成部件又相对固定,已经形成了规范且全面的检查事项,我在保养检查手册上看到的检查项目包括: 轮胎 刹车 灯光 电瓶 油液 雨刷 底盘 电路 滤清

前几天看了一位同志的博客,写的是关于他自己去支付宝面试的经历.过程大体是这样的:问答的时候,前面部分,作者都应答如流,说起自己经验如何之丰富,最后面试官问了作者一个问题:请简述多态的概念和作用.结果这位作者竟然说这么基础的问题还真不记得了,于是,面试失败. 其实多态,是个很基础的,也非常重要的概念,作为程序开发者,这些基础的概念必须非常牢固,在开发的过程中,才能得心应手. 同一操作作用于不同的对象,可以有不同的解释,产生不同的执行结果,这就是多态性.举个通俗的例子:摩托车和汽车都是车子的派生类,

JAVA基础 基础部分的顺序: 基本语法,类相关的语法,内部类的语法,继承相关的语法,异常的语法 线程的语法,集合的语法,io 的语法,虚拟机方面的语法 每天几道,持续更新!! 1.一个".java"源文件中是否可以包括多个类(不是内部类)?有什么限制?  可以有多个类,但只能有一个public的类,并且public的类名必须与文件名相一致. 2.Java有没有goto? java中的保留字,现在没有在java中使用. 3.说说&和&&的区别.  &和&

采用 HT 开发网络拓扑图非常容易,例如<入门手册>的第一个小例子麻雀虽小五脏俱全:http://www.hightopo.com/guide/guide/core/beginners/examples/example_overview.html 该例子展示了如何构建两个节点.一条连线.以及一个 Group 的组合效果.结合 <数百个 HTML5 例子学习 HT 图形组件 – 拓扑图篇>可以容易理解构建一个拓扑界面基本上就是操作 DataModel 数据模型,以下为构建上图界面效果

--UIKit之UIScrollView 概述 UIKit框架中有大量的控件供开发者使用,在iOS开发中不仅可以直接使用这些控件还可以在这些控件的基础上进行扩展打造自己的控件.在这个系列中如果每个控件都介绍一遍确实没有必要,所谓授人以鱼不如授人以渔,这里会尽可能让大家明白其中的原理,找一些典型的控件进行说明,这样一来大家就可以触类旁通.今天我们主要来看一下UIScrollView的内容: UIView UIScrollView 实战--图片浏览器 UIView 在熟悉UIScrollView之前

Python全栈开发[面向对象进阶] 本节内容: isinstance(obj,cls)和issubclass(sub,super) 反射 __setattr__,__delattr__,__getattr__ 二次加工标准类型(包装) __getattribute__ 描述符(__get__,__set__,__delete__) 再看property __setitem__,__getitem,__delitem__ __str__,__repr__,__format__ __slots__

(转自:http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MTM0NjQ2MQ==&mid=206619070&idx=1&sn=fcb21001d44291a6a4ca61b89bb33d5e#rd) 这套面试题主要目的是帮助那些还没有java软件开发实际工作经验,而正在努力寻找java软件开发工作的朋友在笔试时更好地赢得笔试和面试.由于这套面试题涉及的范围很泛,很广,很杂,大家不可能一天两天就看完和学完这套面试宝典,即使你已经学过了有关的技术,那么至少也需

首先声明的是本人刚刚大学毕业进入电机控制这个行业,以前在学校也做过类似51的实验,然而在工作中发现那些东西是皮毛的不能再皮毛,我现在在公司也算是一个实习生,主要工作是改各厂家对控制器的功能需求,(其实大多数功能都是前人做过的,我负责的还是移植为主),最近遇到一个程序个人觉得还是需要思考一下的,虽然是我们老大写的,但看懂,理解我觉得是非常有必要的. 先说一下该部分程序要实现的功能:当刹车,转把,霍尔故障时,点按修复进入修复状态,然后长按修复,低速行驶(个人觉得提出这个功能的厂家也是挺2的).难点就

1.C++程序组成:a.编译指示,由#开始,不由分号结束.只是影响编译过程.b.声明语句,影响编译过程,编译结果中并不会生成对应的指令.只是告诉编译器一些信息.c.可执行过程语句,生成对应的指令.包括:简单语句.复合语句.控制语句.try语句等.d.函数(返回类型,函数名称,参数列表,函数体).函数名称说明函数的功能,返回值返回函数执行后的输出结果,形式参数表示函数的输入或输出,函数体决定函数的执行过程. 2. 面向过程:分析解决问题所需要的步骤,用函数把这些步骤依次实现. 面向对象:把构成问题

这篇介绍载具资源包Vehicles. 主要包含Aircraft(飞行器)和Car(车辆)两部分,两个文件夹里分别有AircraftGuidelines.txt和CarGuidelines.txt对相关资源作简单介绍,如果需要使用包里的脚本,可以仔细看一下里面的指导.我们还是主要看预设和脚本. Aircraft文件夹: 预设: AircraftJet.AircraftJetAI: 喷气式飞机的预设,AircraftJet由用户输入控制,AircraftJetAI由脚本控制. AircraftPro