TB6612FNG电机驱动模块的简单使用: 文 小波 QQ463431476 博客 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态.接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机.减速器.编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础! 文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义 直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机

Atitit.项目修改补丁打包工具 使用说明 1.1. 打包工具已经在群里面.打包工具.bat1 1.2. 使用方法:放在项目主目录下,执行即可1 1.3. 打包工具的原理以及要打包的项目列表1 1.4. 打包工具.bat源码以及参数解释1 1.1. 打包工具已经在群里面.打包工具.bat .    1.2. 使用方法:放在项目主目录下,执行即可 注意里面的项目路径,数据库安装路径安装实际的路径来配置下 1.3. 打包工具的原理以及要打包的项目列表 主要利用winrar根据时间打包修改过的文件,

原文地址:http://www.cnblogs.com/verrion/p/awk_usage.html Awk使用说明 运维必须掌握的三剑客工具:grep(文件内容过滤器),sed(数据流处理器),awk(报表生成器),该文档大致讲述一下awk语法和在日常运维工作中使用awk带来的好处和效率.再感叹一下awk实在是太强大了,完全是一门编程语言!(网上awk资料很多,自己整理Mark一下) 提示:Linux使用的gawk 官方解释:gawk - pattern scanning and proc

我爱背单词BETA版本发布 第二轮迭代终于画上圆满句号,我们的“我爱背单词”beta版本已经发布. Beta版本说明 项目名称 我爱背单词 版本 Beta版 团队名称 北京航空航天大学计算机学院  拒绝被嘲笑小组 发布地址 http://pan.baidu.com/s/1bnciQo3 相关主页 http://www.cnblogs.com/jjbcx/ Beta 版本新内容 增加单词测验新功能 增加单词记忆游戏 数据库优化 更正单词发音错误问题 界面重新设计大幅美化 更正音标错误显示问题 运行

1.刚刚工作不久,经常接触oracle,但是对oracle很多东西都不是很熟.今天我们来了解一下union和union all的简单使用说明.Union(union all): 指令的目的是将两个 SQL 语句的结果集合并起来,得到你所需要的查询结果. 网上对这两者之间的一个总结:     Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序: Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序: 2.对这个概念理解可能会有些模糊.我们通过实例来讲解,首先

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Salesforce Sharing 使用说明 背景说明:Salesforce共享实施记录和其它数据时,需要员工之间共享或多个用户在一个组织间的共享.然而,共享这些数据是有风险的,尤其是当它涉及到敏感数据的共享.因此,对于Admin来讲是很有必要,去监测创建共享规则和共享人员对数据的操作,以确保数据的安全性. 共享分为两种方式:Manual Sharing.Automatic Sharing Manual Sharing:Account Team也属于Manual Sharing 范畴.   l

AC6102开发板USB3.0测试和使用说明 概述 AC6102上集成了一颗Cypress 推出的高性能USB3.0传输芯片CYUSB3014,Cypress称之为EZ-USBFX3.该芯片性能强劲,功能强大,接口简单,非常适合用于各种需要高速数据传输的场合,以下为摘自EZ-USBFX3数据手册中关于该芯片的介绍: 赛普拉斯EZ-USBFX3是新一代USB3.0外设控制器,具有高度集成的灵活特性,可帮助开发人员为任何系统添加USB3.0功能.EZ-USBFX3具有一个可进行完全配置的并行通用可编

本教程以贴代码为主.尽可能直观,少量说明. 注意:XCode8的需要手动开启主target Capabilities中的Push Notification. 关于创建多个target后真机测试的证书问题,除了主target手动创建开发和发布证书,并设置了APNS证书外,其它均使用Automatically manage signing. 首先介绍一下本文涉及到UserNotifications的几个主要类. 其中 [1]UNNotification主要是作为通知delegate方法的参数使用.包

Mallet:自然语言处理工具包 发表于128 天前 ⁄ 技术, 科研 ⁄ 评论数 6 ⁄ 被围观 1006 Views+ MALLET是基于java的自然语言处理工具箱,包括分档得分类.句类.主题模型.信息抽取等其他机器学习在文本方面的应用,虽然是文本的应用,但是完全可以拿到多媒体方面来,例如机器视觉. MALLET包含了足够的文本分类的算法,还有特征提取的算法等.文本分类的算法像是Naïve Bayes, Maximum Entropy, and Decision Trees等,而且也对代码

Java线程池使用说明 转自:http://blog.csdn.net/sd0902/article/details/8395677 一简介 线程的使用在java中占有极其重要的地位,在jdk1.4极其之前的jdk版本中,关于线程池的使用是极其简陋的.在jdk1.5之后这一情况有了很大的改观.Jdk1.5之后加入了java.util.concurrent包,这个包中主要介绍java中线程以及线程池的使用.为我们在开发中处理线程的问题提供了非常大的帮助. 二:线程池 线程池的作用: 线程池作用就是

                            Network Assistant (网络助手)使用说明 本软件是一款帮助同学方便Ip更改,小蝴蝶断线重连,一键wifi,定时关机的软件.它集成了这四项功能,可以帮助一些电脑小白. 尤其是刚刚入学的大一新生,以及非信息学院的学生使用. 这个本软件主界面: 校园认证功能: 只需输入用户名,密码,点击认证,便可以连上校园内网. 网络地址转换器: 可以在“网卡信息”中填写网卡信息,点击“修改生效”,将更改网卡,点击“保存为新方案”,将保存为一个方

Question: 整理String类的Length().charAt(). getChars().replace(). toUpperCase(). toLowerCase().trim().toCharArray()使用说明. Answer: Length():public int length()//求字符串长度,返回字符串长度 String s="dwfsdfwfsadf"; System.out.println(s.length()); charAt():public cha