teb_local_planner的详尽资料(包括安装及导航,参数调节等)请参考其ros官方文档:http://wiki.ros.org/teb_local_planner和http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials. teb_local_planner的github源码:https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner. 一.作用机制 teb_local_planner将navigati

在innodb引擎中,内存的组成主要有三部分:缓冲池(buffer pool),重做日志缓存(redo log buffer),额外的内存池(additional memory pool).

文档安排: 前言部分会简述下galera集群,正文中会针对我们线上的环境,在不断业务的情况下,进行参数调整的话,有些参数不能够进行配置,会以#***的形式写入配置文件中,文档也会进行进一步说明. 如果有任何疑问.建议.或意见,请联系本文小工~撒花~下面正式开始.

paip.提升性能---mysql 性能 测试以及 参数调整.txt 作者Attilax  艾龙,  EMAIL:1466519819@qq.com 来源:attilax的专栏 地址:http://blog.csdn.net/attilax /////////环境 xpsp3   cpu2.1g  单核.  mem :2g ----------1000>1   1.8s "D:\MySQL56\bin\mysqlslap.exe"     --concurrency=1 --au

paip.提升性能----jvm参数调整.txt 作者Attilax  艾龙,  EMAIL:1466519819@qq.com 来源:attilax的专栏 地址:http://blog.csdn.net/attilax jvm内存 1.stack    2.heap    3.class method 区.. 1.stack xss设置..每个线程的使用内存尺寸. 要是xss太大,线程量会变小...因为总体stack区不便... 总stack区尺寸也能以及heap有关..反向关系.. 2.he

Timesten数据库下的Linux page子系统参数调整  如果Timesten(TT)采用了Durablecommits或是share memory segment被lock的话,那么linux page子系统参数不需要做任何调整因为TT自己本身会在事务提交时会把dirty page写到磁盘上去.至于share memory被lock的情况,这个时候share memory的page不会被swap到磁盘上去,所以也没有必要调整page子系统的相关参数. vm.swappiness这个参数定

在Solaris上,使用工具mdb就可以直接修改内核内存里的内容.而在Linux上,则通常使用命令sysctl(8)做类似的事情. 本文以Fedora为例,介绍如何在Linux上进行内核参数调整. 常见的方法有两种: 修改配置文件/etc/sysctl.conf, 然后使用sysctl -p装载修改的参数使之生效 直接使用sysctl(8)命令对内核参数进行修改 第一种方法修改内核参数后,重启后仍然有效:而后一种方法修改内核参数后,重启则失效. 下面介绍后一种方法. $ man sysctl N

Supervisor 参数调整 修改${STORM_HOME}conf/storm.yaml文件内容 supervisor变更参数 slots 配置: 若storm host仅仅执行supervisor(不包含nimbus)时,slots数目 = (Memory GB - 1 ) 若同时包含了storm nimbus.ui.supervisor时,slots = (Memory GB - 1 ) supervisor.slots.ports worker.childopts 配置: worker

PID参数调整的口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢.微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低4比1一看二调多分析,调节质量不会低

Linux 内核参数 和 Oracle相关参数调整 分类: Oracle Basic Knowledge2009-10-14 12:23 9648人阅读 评论(0) 收藏 举报 oraclelinuxsemaphorearraysdatabaseoracle10g Linux 内核参数的大小和Oracle 有很大的关闭,比如ORA-27102的错误,就是因为内核参数的大小不当造成.具体参考Blog: Upon startup of Linux database get ORA-27102: ou

#调整随机森林的参数(调整n_estimators随机森林中树的数量默认10个树,精度递增显著) from sklearn import datasets X, y = datasets.make_classification(n_samples=10000,n_features=20,n_informative=15,flip_y=.5, weights=[.2, .8]) import numpy as np training = np.random.choice([True, False]

#调整随机森林的参数(调整max_features,结果未见明显差异) from sklearn import datasets X, y = datasets.make_classification(n_samples=10000,n_features=20,n_informative=15,flip_y=.5, weights=[.2, .8]) import numpy as np training = np.random.choice([True, False], p=[.8, .2],

    一.Sysctl命令用来配置与显示在/proc/sys目录中的内核参数．如果想使参数长期保存,可以通过编辑/etc/sysctl.conf文件来实现.    命令格式:  sysctl [-n] [-e] -w variable=value  sysctl [-n] [-e] -p (default /etc/sysctl.conf)  sysctl [-n] [-e] –a   常用参数的意义:  -w  临时改变某个指定参数的值,如         # sysctl -w net.i

PostgreSQL 参数调整(性能优化) https://www.cnblogs.com/VicLiu/p/11854730.html 知道一个 shared_pool 文章写的挺好的 还没仔细看 昨天分别在外网和无外网环境下安装PostgreSQL,有外网环境下安装的相当顺利.但是在无外网环境下就是两个不同的概念了,可谓十有八折.感兴趣的同学可以搭建一下. PostgreSQL安装完成后第一件事便是做相关测试,然后调整参数. /*CPU 查看CPU型号*/ cat /proc/cpuinfo

(搬运)XGBoost中参数调整的完整指南(包含Python中的代码) AARSHAY JAIN, 2016年3月1日     介绍 如果事情不适合预测建模,请使用XGboost.XGBoost算法已成为许多数据科学家的终极武器.它是一种高度复杂的算法,功能强大,足以处理各种不规则的数据. 使用XGBoost构建模型很容易.但是,使用XGBoost改进模型很困难(至少我很挣扎).该算法使用多个参数.要改进模型,必须进行参数调整.很难得到像实际问题的答案 - 你应该调整哪一组参数?获得最佳输出的这

标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两

TensorFlow实现超参数调整 正如你目前所看到的,神经网络的性能非常依赖超参数.因此,了解这些参数如何影响网络变得至关重要. 常见的超参数是学习率.正则化器.正则化系数.隐藏层的维数.初始权重值,甚至选择什么样的优化器优化权重和偏置. 超参数调整过程 调整超参数的第一步是构建模型.与之前一样,在 TensorFlow 中构建模型. 添加一种方法将模型保存在 model_file 中.在 TensorFlow 中,可以使用 Saver 对象来完成.然后保存在会话中: 确定要调整的超参数,并为

7 常用参数调整Adjustment of Common Parameters(代码下载) 主要讲述关于seaborn通用参数设置方法,该章节主要内容有: 主题设置 themes adjustment 颜色设置 Manage colors 轴的管理 Manage axis 边距调整 Manage margins 添加注释 Add annotations 1. 主题设置 themes adjustment 灰色网格 darkgrid 白色网格 whitegrid 黑色 dark 白色 white

关闭11g 新特性 开归档 oracle 11g安装完成需修改:1.关闭审计alter system set audit_trail=none scope=spfile sid='*'; 防止ORA-03113: 通信通道的文件结尾 错误. alter system set open_cursors=800 scope=both; truncate table SYS.AUD$; session_max_open_files 12c: alter system set session_max_o

一. SGA的组成: 自动 SGA 管理后,Oracle 可以自动为我们调整以下内存池的大小: shared pool buffer cache large pool java pool streams pool 需要手动调整的参数 log buffer db_nk_cache_size db_keep_cache_size db_recycle_cache_size 1.1 shared pool调整 1.1.1查询SGA的大小 SQL> show parameter sga_target N

tomcat启动慢,无法获得随机数 (1)在catalina.sh中加入这么一行:-Djava.security.egd=file:/dev/./urandom (2)打开$JAVA_PATH/jre/lib/security/java.security这个文件,找到下面的内容: securerandom.source=file:/dev/urandom 替换成 securerandom.source=file:/dev/./urandom tomcat启动内存不足 调整catalina.sh参