在RT-Thread实时操作系统中,任务采用了线程来实现,线程是RT-Thread中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的上下文关系,也描述了这个任务所处的优先等级.重要的任务能拥有相对较高的优先级,非重要的任务优先级可以放低,并且可以类似Linux一样具备分时的效果.线程控制块是操作系统用于控制线程的一个数据结构,它会存放线程的一些信息,例如优先级,线程名称等,也包含线程与线程之间连接用的链表结构,线程等待事件集合等. 1.线程控制块(在include/rtdef.h中定义) /** * T