目录 1. 概述 2. 基本变换 2.1. 矩阵运算 2.2. 模型变换矩阵 2.2.1. 平移矩阵 2.2.2. 旋转矩阵 2.2.2.1. 绕X轴旋转矩阵 2.2.2.2. 绕Y轴旋转矩阵 2.2.2.3. 绕Z轴旋转矩阵 2.3. 投影变换矩阵 2.4. 视图变换矩阵 3. 着色器变换 3.1. 代码 3.2. 解析 4. 其他 1. 概述 我在<WebGL简易教程(五):图形变换(模型.视图.投影变换)>这篇博文里详细讲解了OpenGL\WebGL关于绘制场景的图形变换过程,并推导了相

在OpenGL中,图元的几何变换均为线性变换,通过矩阵变换实现.OpenGL中的坐标用齐次坐标表示,即(x,y,z)表示成(x',y',z',h),其中x=x'/h; y=y'/h; z=z'/h. 通常h取1. 比如空间中的点(2,3,4),在OpenGL中将表示成(2,3,4,1). 齐次坐标表示方式适合于矩阵运算,也很方便地表示了无穷远的点,比如(1,0,0,0)就表示x轴上无穷远的点,因为1/0是无穷大,这里约定0/0=0. 例:点(1,1,1)将该向量平移变换(2,3,4)个单位,得到

采用多线程,整体效果 图像根目录黏贴或者手工选择,点击开始,进行目录底下图片筛查.采用多线程,点击开始按钮,开启线程,这样UI不会卡住 private void button2_Click(object sender, EventArgs e) { var foldPath = textBox1.Text.Trim(); if (string.IsNullOrEmpty(foldPath)) { return; } ImageZoomThread(foldPath); } 线程方法: priva

By:克森 简介 在这篇文章中,我们将会学到几个概念:平移矩阵.旋转矩阵.缩放矩阵.在学这几个基本概念的同时,我们会用到 Mesh(网格).数学运算.4x4矩阵的一些简单的操作.但由于克森也是新手,文章的严谨性可能不是很高,还请大神们多多指教. 创建项目 首先创建一个Unity工程,克森把他命名为“Matrix of China”(中国的矩阵),基本配置如下图所示: 为了便于查找,让我们在 Assets 目录下新建三个文件夹,分别命名为“Scripts”.“Shader”.“Materials”

在OpenCV2:图像的几何变换,平移.镜像.缩放.旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射.向后映射.处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法,并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换:平移和镜像变换.本文主要稍微复杂点的两个几何变换:缩放和旋转. 1.图像缩放 图像的缩放主要用于改变图像的大小,缩放后图像的图像的宽度和高度会发生变化.水平缩放系数,控制图像宽度的缩放,其值为1,则图像的宽度不变:垂直缩放系数控制图像高度的缩放,其值为1,则图像的高度不变.如果水平缩放系数和垂直缩放系数不相

简单的案例: (1)通过比例进行缩放 import cv2 as cv import numpy as np # 图片缩放 img = cv.imread('images/animal.jpg', flags=1) # flags=1读取为彩色,flags=0读取为灰度 cv.imshow('i', img) h, w, channel = img.shape # 以行列形式存储, 第几行到第几行为图像高度 dst_h = int(h*0.5) dst_w = int(w*0.5) # 最近邻域

import cv2 as cv import numpy as np # 图片缩放 img = cv.imread('../images/moon.jpg', flags=1) # flags=1读取为彩色,flags=0读取为灰度 cv.imshow('i', img) h, w, channel = img.shape # 以行列形式存储, 第几行到第几行为图像高度 dst_h = int(h*0.5) dst_w = int(w*0.5) # 最近邻域差值 双线性插值 像素关系重采样 立

本文主要讲述基于VC++6.0 MFC图像处理的应用知识,主要结合自己大三所学课程<数字图像处理>及课件进行解说,主要通过MFC单文档视图实现显示BMP图片空间几何变换.包含图像平移.图形旋转.图像反转倒置镜像和图像缩放的知识. 同一时候文章比較具体基础.没有採用GDI+获取矩阵.而是通过读取BMP图片信息头和矩阵像素实现变换,希望该篇文章对你有所帮助,尤其是刚開始学习的人和学习图像处理的学生. [数字图像处理]一.MFC具体解释显示BMP格式图片        [数字图像处理]二.MFC单文

转载:http://gad.qq.com/program/translateview/7181958 创建立方体网格.· 支持缩放.位移和旋转. · 使用变换矩阵. · 创建简单的相机投影. 这是关于渲染基础的系列教程的第一部分.它涵盖了变换矩阵. 首先,从程序化网格开始,让我们先遍历下“网格基础”系列.然后你会知道网格是如何工作的.这个系列将探讨这些网格如何最终转换成显示器上的像素.   对空间中的点进行操作. 可视化空间 你现在已经知道了网格到底是什么,以及它们如何在场景中进行定位.但是这个

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换,缩放,旋转,翻转,镜像变换等. 1,几何变换的基本概念 1.1 坐标映射关系 图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现下面两种计算: 1,原

Atitit 图像处理 公共模块 矩阵扫描器 1.1. 调用说明对矩阵像素遍历处理调用1 2. 矩阵扫描器主题结构1 2.1. 主要说明 从像素点开始填充矩阵1 2.2. 得到模板中心点所对应的图像坐标2 2.3. 主题源码2 1.1. 调用说明对矩阵像素遍历处理调用 List<Optional<Color>> li = mtrx.li_clr; for(int i=0;i<li.size();i++) { int clrPointIdx=i; Optional<Col

× 目录 [1]定义 [2]分类 [3]缩放[4]DPR 前面的话 像素在web开发中几乎天天用到,但到底什么是像素,移动端和桌面端的像素有区别吗,缩放对像素有影响吗,视网膜屏幕和像素有什么关系?关于这些问题,可能就不清楚了.本文将介绍关于像素的相关知识 定义 像素,又称画素,是图像显示的基本单位,译自英文“pixel”,pix是英语单词picture的常用简写,加上英语单词“元素”element,就得到pixel,故“像素”表示“图像元素”之意,有时亦被称为pel(picture elemen

有时需为视图属性指定大小尺寸值(通常以像素为单位,但有时也用点.毫米或英寸).最常见的属性有: 文字大小(Text Size),指设备上显示的文字像素高度: 边距(Margin),指定视图组件间的距离: 内边距(Padding),指定视图外边框与其内容间的距离. Android 使用 drawable-ldip.drawable-mdip 以及 drawable-hdip 三个目录下的图像文件自动适配不同像素密度的屏幕.假如图像完成了自动适配,但边距无法缩放适配,又或者用户配置了大于默认值的文字

概述 创建&初始化 存取器 矩阵运算 变换函数 实例:模型视图矩阵 实例:投影矩阵 概述 OpenGL固定功能管线提供4个不同类型的矩阵(GL_MODELVIEW.GL_PROJECTION.GL_TEXTURE与GL_COLOR),并且为这些矩阵提供变换函数:glLoadIdentity().glTranslatef().glRotatef().glScalef().glMultiMatrixf().glFrustum()与glOrtho(). 这些内置矩阵与函数对于开发简单的OpenGL程序

http://blog.sina.com.cn/s/blog_536e0eaa0100jn7c.html 一般来说,方阵能描述任意线性变换.线性变换保留了直线和平行线,但原点没有移动.线性变换保留直线的同时,其他的几何性质如长度.角度.面积和体积可能被变换改变了.从非技术意义上说,线性变换可能"拉伸"坐标系,但不会"弯曲"或"卷折"坐标系. 矩阵是怎样变换向量的 向量在几何上能被解释成一系列与轴平行的位移,一般来说,任意向量v都能写成"

线性代数是计算机图形学的一块基石,本篇文章总结如何在Shader中使用矩阵来移动.缩放和旋转顶点. 代码和效果 把下面的代码复制到OpenGL Console里: import java.nio.ByteBuffer import java.nio.ByteOrder import javax.media.opengl.GL import org.glob.math.Matrix4f // shaders def vertexShaderCode = """ uniform

成员变量x.y.width.height,分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高. 常用的成员函数有: Size()返回值为一个Size area()返回矩形的面积 contains(Point)用来判断点是否在矩形内 inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内 tl()返回左上角点坐标 br()返回右下角点坐标. // 移动矩阵 Rect rectShift = rect + point; // 缩放矩阵 Rect rectScale = rect + size; // 求两矩阵交集和并集

在使用 OpenGL 的应用程序中,当我们指定了模型的顶点后,顶点依次会变换到不同的 OpenGL 空间中,最后才会被显示到屏幕上.在变换的过程中,通过使用矩阵,我们更高效地来完成这些变换工作. 本篇博客主要介绍的是矩阵以及矩阵在空间几何中的应用.关于 OpenGL 空间,我把它们安排在了另一篇博客OpenGL 的空间变换(下):空间变换 中来介绍. 本篇博客主要分为两部分:矩阵基础和矩阵在空间几何中的应用.对熟悉矩阵的读者来说,可以跳过矩阵基础直接阅读第二部分. 矩阵基础 数学上,一个 mxn

1.矩阵了解 1)矩阵的维度和记法 (先数多少行,再数多少列) 2)矩阵的转置 行变成列,第一行变成第一列...矩阵的转置的转置就是原矩阵            即        3)矩阵和标量的乘法 4)矩阵和矩阵的乘法 例.[2,3]X[3,4] =[2,4] 矩阵的乘法不支持交换律,强调顺序,左乘和右乘是不一样的. NXM阶与SXT阶矩阵相乘,必须满足M和S维度相同,乘法的结果是一个NXT矩阵. 5)单位矩阵 主对角线全部为1,非主对角线都为0,则为单位矩阵. 单位矩阵乘任何矩阵,任何矩阵

3D引擎中对于矩阵的使用非常多,介绍这些知识也是为了告诉开发者原理,更有助于开发者编写逻辑. (1)固定流水线 各种坐标系之间的转化是通过矩阵相乘得到的,这里面就涉及到了3D固定流水线.作为3D游戏开发者,必须要知道两个流水线:一个是固定流水线,一个是可编程流水线. 固定流水线主要原理是3D模型在屏幕上显示是按照一定得固定流程来完成的,这个固定的流程就是固定流水线.鸡蛋来说就是一个3D物体在显示器上成像的过程. 局部坐标-->世界坐标-->观察坐标-->消隐-->光照-->透

矩阵 矩阵就是一行和列组织起来的矩形数字块. 矩阵可以理解为是向量的数组.   矩阵的维度和记法 矩阵的维度是包含多少行多少列!例如1行2列的矩阵 记法:矩阵m中,对于第1行第2列的元素,我们记为m12   方阵 行数和列数相同的矩阵,我们叫做方阵.一般情况下,我们研究的就是2x2, 3x3, 4x4的方阵   对角线元素 方阵中,行号和列号相同的元素就是对角线元素,其他的都是非对角线元素.   单位矩阵 对角线元素都为1,非对角线元素都为0的矩阵   转置矩阵 对于矩阵M,M的转置矩阵MT,