例:获取cube方向上的面的中点坐标(该cube默认方向为(0,1,0)) (中心点向cube quaternion 方向上发射射线,与正前方的面相交的点即为目标点; 由于ray只支持box和face,所以需要先生成与cube相同的box) let center = cube.position.clone(), quaternion = cube.quaternion.clone(); //获取cube的长宽高 cube.geometry.computeBoundingBox(); let si

游戏中的对象按照物理规律移动,体现重力.引力.反作用力.加速度等物体特性,实现自由落体.摇摆运动.抛物线运动,以及物理碰撞现象的模拟.用于模拟物理碰撞.物理运动的引擎称为物理引擎. 来自瑞典斯德哥尔摩大学的Stefan Hedman基于JavaScript,开发了一款面向HTML游戏的2D物理引擎,P2物理引擎.P2和Box2D物理引擎一样,集成了各种复杂的物理公式和算法,帮助实现碰撞.加速.自由落体等物理对象的模拟. P2是一个开源项目,可在GitHub下载,使用build中的p2.min.j

钢体可以控制沿x方向移动,沿y方向移动, 不旋转等. fixedX, fixedY, fixedRotaion 1)addBody和removeBody:World类中的addBody()和removeBody()分别用来上P2世界添加和删除刚体.所有创建好的刚体,必须通过addBody()添加到P2世界中,才可以进行碰撞模拟: var body:p2.Body({mass:1, position:[1,1]}); this.world.addBody(body); 当物体被子弹击中,或超出屏幕

今天要把WebGL中一个非常重要的算法记录下来——raycaster射线法拾取模型.首先我们来了解一下为什么要做模型拾取,我们在做webgl场景交互的时候经常要选中场景中的某个模型,比如鼠标拖拽旋转,平移.为了能做到鼠标交互,就首先要能选中场景中的模型对象,这就要用到模型拾取算法,本文仅讨论射线法模型拾取raycaster. 所谓射线法就是利用一根射线去和场景中的模型进行碰撞,撞到的模型对象就是被拾取到的模型.请看下图 我逐个来解释一下上图中的元素.首先解释相机(camera),这就是人眼的抽象

射线的定义 在欧几里德几何中,射线的定义是:直线上一点和它一旁的部分.由此可知,射线有两个性质,一是只有一个端点,二是一端无限延伸. 射线的参数方程 其中p0是射线的起点, u是射线的方向向量,t >= 0,根据t的取值不同,可得射线上不同的点,所有这些点便构成了整个射线,如图 平面的定义 平面可以由法向量和平面内的一点来确定,因为过一点,有且只有一个平面与已知直线垂直 平面的参数方程 其中n是平面的法向量,p0是已知的平面内一点,符号●表示 点积,因n与平面垂直,所以n与平面内任意直线垂直, 

经过前面2篇WebGL射线拾取模型的文章,相信大家对射线和模型面片相交的原理已经有所了解,那么今天我们再深入探究关于射线拾取的一个问题,那就是遍历场景中的所有与射线相交的模型的优化问题.首先我们来复习一下射线拾取模型的原理,请看下图. 我们从上图中可以看到,在frustum视棱台区域中只有一个模型就是triangle2三角形2,那么遍历整个scene场景我们也只能取到一个geometry,取出该geometry后我们通过空间变换矩阵得到该三角形2在场景中的位置坐标以及姿态信息,再将空间中的这个已

最近有小伙伴问我瞄准线遇到各种形状该怎么处理?如何实现反复横跳的瞄准线?最近刚好在<Cocos Creator游戏开发实战>中看到物理系统有一个射线检测,于是,基于这个射线检测,写了一个反复横跳的瞄准线效果.一起往下看吧!文章底部获取完整项目! 国际惯例,先上最终效果! 在讲解之前我们需要一些向量的知识,简单的介绍一些吧! 向量的加法,OA + AB = OB 向量的点乘,表示一个向量在另一个向量上的投影,是个标量,有正负之分.向量夹角小于 90度 为正数,等于 90度 为 零,大于 90度

世界空间中的点坐标转换到屏幕坐标: screenPos = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(cam, worldPos.transform.position); UGUI物体的坐标转换到屏幕坐标: screenPos = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(canvas.worldCamera, uguiObj.transform.position); 屏幕坐标转换到UGUI坐标: Vector3 wor

OpenGL光照开启时,法向量用于决定特定顶点或面上接受到光照的多少.光照处理过程作用于观察坐标空间,因此,模型对象坐标系的法向量也需要使用GL_MODELVIEW矩阵变换到观察坐标系. 然而,法向量与顶点的变换方式不同.我们不能够简单将GL_MODELVIEW矩阵与法线相乘.设想顶点(0,0,0)的法向量(1,0,0).如果GL_MODELVIEW矩阵为沿Y轴移动2个单位,顶点坐标将为(0,2,0).不过,法线依旧为相同的(1,0,0),而不是(1,2,0). 为了理解法向量如何变换到观察空间

http://www.xiaobao1993.com/231.html 射线是一个无穷的线,开始于origin并沿着direction方向. 当射线碰到物体后.它就会停止发射. 在屏幕中拉一个CUBE,并用鼠标点击它 using UnityEngine; using System.Collections; public class TestRay : MonoBehaviour { void Update() { if (Input.GetMouseButton(0)) { Debug.Log(

struct Subset { std::vector<float> vertexs;//位置 std::vector<float> normals;//法向 std::vector<float> texCoords;//纹理 std::vector<unsigned int> indices;//索引下标 std::vector<unsigned int> faceMtrls;//面材质索引 }; class GetSimplifySTLDat

class MyNodeVisitor:public osg::NodeVisitor { pulic: MyNodeVisitor():osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN) {} void apply(osg::Geode& geode) { //计算当前geode节点对应的世界变换矩阵,用来计算geode中顶点对应的世界坐标 osg::Matrix geodeMatrix=osg::computeLocalToWo

同步发表于http://avenwu.net/2015/09/15/zxing_view_finder_laser 在很多应用中都有二维码扫描的需求,比如微信,通过扫描电脑二维码,实现用户登录授权: Google出品的zxing时比较出名的二维码扫描库,但是和其他开源组件不同,zxing包含了很多东西,同时github上的官方实例也较为复杂,如果初次接触,要很快集成扫码并自定UI并不容易: 本文通过分析zxing官方app,揭开扫码镭射线的实现方案: https://github.com/zxi

凝视是HoloLens首要输入方式,形式功能类似于桌面系统的光标,用于选择操作全息对象.然而在Unity中并没有明确的Gaze API或者组件. 实现Gaze Implementing Gaze 概念上来说,Gaze是通过用户头部两眼之间发出一条向前方的射线来实现的,射线可以识别它所碰撞的物体.在Unity中,使用Main Camera来表示用户头部的位置和朝向.准确的说,是指 UnityEngine.Camera.main.transform.forward 和 UnityEngine.Cam

感谢原作者,原理请看原作者的文章 http://www.html-js.com/article/1517 C#实现 public string rayCasting(PointF p, PointF[] poly) { var px = p.X; var py = p.Y; var flag = false; int l = poly.Length; ; ; i < l; i++) { var sx = poly[i].X; var sy = poly[i].Y; var tx = poly[j

依然是计算几何. 射线法判断点与多边形关系原理如下: 从待判断点引出一条射线,射线与多边形相交,如果交点为偶数,则点不在多边形内,如果交点为奇数,则点在多边形内. 原理虽是这样,有些细节还是要注意一下,比如射线过多边形顶点或射线与多边形其中一边重合等情况还需特别判断. 这里就不特别判断了,因为我只是熟悉原理,并不是实际运用. 好吧,我实际是太懒了,不想判断了. 结果如下: 结果图和线性分类器的组合有几分相似. matlab代码如下: clear all;close all;clc; polyn=

题目链接:http://lightoj.com/volume_showproblem.php?problem=1190 题意:给你一个多边形含有n个点:然后又m个查询,每次判断点(x, y)是否在多边形的内部; 射线法判断即可适用于任何(凸或凹)多边形;时间复杂度为O(n); 判断一个点是在多边形内部,边上还是在外部,时间复杂度为O(n):射线法可以正确用于凹多边形: 射线法是使用最广泛的算法,这是由于相比较其他算法而言,它不但可以正确使用在凹多边形上,而且不需要考虑精度误差问题.该算法思想是从

从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl,用CMake生成VS项目,查看PCL的源码位于pcl_features项目下 1.Feature类: template <typename PointInT, typename PointOutT>   class Feature : public PCLBase<PointInT> 注意 Feature是一个泛型类,有一个compute方法. template &

凝视是HoloLens首要输入方式,形式功能类似于桌面系统的光标,用于选择操作全息对象.然而在Unity中并没有明确的Gaze API或者组件. 概念上来说,Gaze是通过用户头部两眼之间发出一条向前方的射线来实现的,射线可以识别它所碰撞的物体.在Unity中,使用Main Camera来表示用户头部的位置和朝向.准确的说,是指UnityEngine.Camera.main.transform.forward 和 UnityEngine.Camera.main.transform.positio

原地址:http://www.cnblogs.com/xuling/archive/2013/03/04/2943154.html 最近开始研究U3D,它的强大就不多说了, 今天研究了研究射线相关东西,总结了些东西放上来,一来做个笔记,二来和大家分享分享!嘿嘿~  如果有不对的地方希望指出哈 !- _ - 进入正题 射线:射线是3D世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线,在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时,它将停止发射 . 用途:射线应用范围比较广, 多用于碰撞检测(如:子弹飞行是否击中目标)

原地址:http://blog.csdn.net/w88193363/article/details/38331205 函数说明 static RaycastHit2D[] RaycastAll(Vector2origin,Vector2direction,float distance = Mathf.Infinity,int layerMask = DefaultRaycastLayers,float minDepth = -Mathf.Infinity,float maxDepth = Ma