前言 在浏览器中浏览三维图形的时候,有时想要与三维图形之间做一些点击事件和交互操作,其中比较常用的一个解决方案就是使用Raycaster对象来实现(射线拾取). 基础知识 世界坐标系:webGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.面对屏幕时,右边是x正轴,上面是y正轴,由屏幕内指向屏幕外的是z正轴. 屏幕坐标系:webGL的重要功能之一就是将三维的世界坐标经过变换.投影等计算,最终计算出它在显示设备上对应的位置,这个位置就称为设备坐标,也就是二维坐标. 视点坐标系

通过对线段(图中的线段在绘图里,是一条线段)的拾取发现如下几个特点: 1)index表示一条线段的from向量index,即第几个分段: 2)线段空白的地方拾取不到(不属于线段上): 3)为何用多条分段的一条线段,而不直接用多条线段?额,如果一条线段一个对象,线段很多的话,会很卡很卡很卡.

今天要把WebGL中一个非常重要的算法记录下来——raycaster射线法拾取模型.首先我们来了解一下为什么要做模型拾取,我们在做webgl场景交互的时候经常要选中场景中的某个模型,比如鼠标拖拽旋转,平移.为了能做到鼠标交互,就首先要能选中场景中的模型对象,这就要用到模型拾取算法,本文仅讨论射线法模型拾取raycaster. 所谓射线法就是利用一根射线去和场景中的模型进行碰撞,撞到的模型对象就是被拾取到的模型.请看下图 我逐个来解释一下上图中的元素.首先解释相机(camera),这就是人眼的抽象

这篇文章是对射线法raycaster的补充,上一篇文章主要讲的是raycaster射线法拾取模型的原理,而这篇文章着重讲使用射线法要注意的地方.首先我们来看下图. 我来解释一下上图中的originTriangle,这就是Triangle2三角形第一次绘制在空间中的位置,而Triangle2当前的位置是经过一系列空间变换而来的(这些位置姿态变换大多是由用户鼠标交互产生),变换矩阵就是transformMatrix.这下就引出了本文第一个重点,那就是做raycaster的时候要保证线段碰撞模型的时候

1. Three.js中的拾取  1.1. 从模型转到屏幕上的过程说开 由于图形显示的基本单位是三角形,那就先从一个三角形从世界坐标转到屏幕坐标说起,例如三角形abc 乘以模型视图矩阵就进入了视点坐标系,其实就是相机所在的坐标系,如下图: 进入视点坐标系后,再乘以投影矩阵,就会变换到一个立方体内,如下图: 这个时候整个三角形就位于中心位于坐标系原点,边长为2的立方体内,在这个立方体内,三角形要计算光照,要裁剪,然后乘以视口矩阵,最后转到屏幕上. 转到屏幕上后,三角形的所有点的Z坐标就是深度坐标,

原文详见http://away3d.com/tutorials/Introduction_to_Mouse_Picking.本文若有翻译不对的地方,敬请指出. 本教程详细介绍了Away3D 4.x中鼠标交互问题. 内容: n  介绍 n  Hello Picking n  Entity属性 n  View属性 n  UV绘制 n  总结 介绍 每个3D引擎都需要解决一个非常基础的问题:鼠标下面是什么?在3D图形学中,这通常会涉及到拾取.虽然这个问题看似简单.直接,但它实际上涉及到较难的数学和非常

ARCore中提供了根据屏幕坐标.视口大小及view. project矩阵计算从屏幕坐标发射一条射线的方法,此方法用于3D拾取. class Ray { public final Vector3f origin;//射线起点 public final Vector3f direction;//射线方向 public Ray(Vector3f origin, Vector3f direction) { this.origin = origin; this.direction = direction

https://blog.csdn.net/qq563969790/article/details/76584976 网上资料大部分是通过引入外部font库进行文字效果的载入,但是在实际运行的时候发现非常占用资源.于是不得不想另一种方法. 于是想到了three.js中的粒子系统.这当中有个很gay的骚操作是下面这个函数. var particleMaterial = new THREE.SpriteCanvasMaterial( {                     color: 0x00

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8).因为时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容.但尽量做到一周更新一篇到两篇内容. 敬请期待^_^.欢迎转载.另请转载时注明本文出处,谢谢合作! 同一时候,因为译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正.] [本小节内容相应原书的第52页至第63页] 4.6 控制3D Props VTK中的渲染

前言 在DirectX SDK中,碰撞检测的相关函数位于xnacollision.h中.但是现在,前面所实现的相关函数都已经转移到Windows SDK的DirectXCollision.h中,并且处于名称空间DirectX内.这里面主要包含了四种包围盒(Bounding Volumes),并且是以类的形式实现的: BoundingSphere类--包围球(Bounding Box) BoundingBox类--轴对齐包围盒(Axis-aligned bounding box),又称AABB盒

Chapter 2:Bounding Volume Hierarchies 今天我们来讲层次包围盒,乍一看比较难,篇幅也多,但是咱们一步一步来,相信大家应该都能听懂 BVH 和 Perlin textures是这本书中最难的两章,为什么把BVH放在第二章讲呢,据说,层次包围盒的渲染效率是比较高的,考虑到大家的渲染时间开销,所以先讲这个 光线 - 物体相交是光线跟踪器中的主要时间瓶颈,运行时间与物体数量成线性关系.但它是对同一模型的重复搜索,所以我们可以采用二分搜索的速度进行对数级复杂度搜索.因为

上面是我绘制的一张图. 关于八叉树场景管理器主要需要关注两个类,其一是松散八叉树的数据结构Ogre::Octree,其二是八叉树场景管理器Ogre::OctreeSceneManager. 下面摘录图片中的文字: 松散八叉树的数据结构. 属性:其中mBox为其包围盒,mHalfSize定义为包围盒大小的一半.mChildren是一个大小为8的静态数组,里面保存了8个Octree指针,由八叉树场景管理器创建,由本类管理.mNodes为挂接到当前八叉树上面的八叉树场景节点,mNumNodes保存了挂

原文地址:https://cesiumjs.org/tutorials/Visualizing-Spatial-Data/ 这篇教程教你如何使用Cesium的Entity API去绘制空间数据,如点,图标,文字标注,折线,模型,图形和立体图形.虽然这章不需要什么前提,但是如果你对Cesium一无所知,最好从第一个教程开始. Entity API是什么? Cesium丰富的空间数据可视化API分为两部分:Primitive API 面向三维图形开发者,更底层一些.Entity API 是数据驱动更

一.Candidate-users候选人 1.需求 在流程定义中在任务节点的assignee固定设置任务负责人,在流程定义时将参数者固定设置在.bpmn文件中,如果临时任务负责人变更则需要修改流程定义,系统可扩展性差: 针对这种情况可以给任务设置多个候选人,可以从候选人中选择参与者来完成任务: 2.设置任务候选人 在流程图中任务节点的配置中设置candidate-users(候选人)多个候选人之间用逗号分开: 查看bpmn文件: 可以看到部门经理的审批人已经设置为zhangsan,lisi这样的

games101 - 4 - Ray Tracing 目录 games101 - 4 - Ray Tracing 为什么需要Ray Tracing Recursive (Whitted-Style) Ray Tracing Ray-Surface Intersection Bounding Volumes Spatial Partitions Bounding Volume Hierarchy (BVH) Radiometry Bidirectional Reflectance Distribu

经过前面2篇WebGL射线拾取模型的文章,相信大家对射线和模型面片相交的原理已经有所了解,那么今天我们再深入探究关于射线拾取的一个问题,那就是遍历场景中的所有与射线相交的模型的优化问题.首先我们来复习一下射线拾取模型的原理,请看下图. 我们从上图中可以看到,在frustum视棱台区域中只有一个模型就是triangle2三角形2,那么遍历整个scene场景我们也只能取到一个geometry,取出该geometry后我们通过空间变换矩阵得到该三角形2在场景中的位置坐标以及姿态信息,再将空间中的这个已

原地址:http://www.cnblogs.com/xuling/archive/2013/03/04/2943154.html 最近开始研究U3D,它的强大就不多说了, 今天研究了研究射线相关东西,总结了些东西放上来,一来做个笔记,二来和大家分享分享!嘿嘿~  如果有不对的地方希望指出哈 !- _ - 进入正题 射线:射线是3D世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线,在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时,它将停止发射 . 用途:射线应用范围比较广, 多用于碰撞检测(如:子弹飞行是否击中目标)

虽然有人建议UE4使用C++创建VR项目,能避免一些坑爹的错误,但是我用C++创建,竟然问题更多,还存在创建不了的情况,也不知道是不是我的操作问题,快疯了. 于是我还是选择了蓝图创建VR项目,但是... 可能是写代码习惯了,蓝图用着相当别扭,而且有些功能甚至没有,我也不知道,反正是没找到. 最后,折中,用C++来写部分功能,再在蓝图中调用,这里就写了应用在VR手柄上的一个射线拾取,为了让用户能更好的操作,我们需要将射线在场景中绘制出来. 射线拾取 //起点 终点 FHitResult RayGe

这里只是记录一下坑,方便查阅,内容主要援引自:three.js Raycaster 射线拾取 canvas不占满整屏时射线拾取存在偏差 1. 世界坐标系: 世界坐标系位于屏幕的中心(0,0,0),往右侧是x轴,往上是y轴,垂直屏幕朝向的是z轴.所以屏幕的左下角是(-1,-1),右上角是(1,1); 2. 屏幕坐标系: webgl会将三维的坐标经过计算,在屏幕里正常显示. 在根据模型或者网格去进行碰撞测试时,我们选择的点一般就是摄像机的位置(相当于人眼的位置,在屏幕上点击的位置,组成一条射线) 初

游戏中经常会有鼠标移动到某个对象上来拾取它的功能,我们可以用Unity3D中的射线Ray实现这一效果.原理是在我们鼠标的位置,从屏幕射出一条射向世界空间的射线,当这条射线碰撞到我们需要拾取的对象时,我们就销毁对象,把它添加到我们的背包中. 我们来做一个简单的Demo,我们在场景中添加一个方块Cube,一个小球Sphere,当我们鼠标放在方块上时没有任何反应,而当我们把鼠标放在小球上时,小球会消失. 新建一个项目,我们命名为“RayTest”,然后在场景中新建一个小球,方块,和添加灯光,最终结果如