定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

在永磁同步电机的控制中,需要对电机的三相定子施加一定的电压,才能控制电机转动.现在用的较多的是SVPWM(SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明),要想产生SVPWM波形,需要控制的三相电压呈如下形式,即A.B.C三相的电压是中间对齐的,这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了. 1.stm32的时钟树 stm32的时钟树如下图所示,简单介绍一下stm32时钟的配置过程.以外部时钟作为时钟源为例.HSE代表外部时钟(假设为8M).SYSCLK为系统时钟,经过倍频器之后变成168M.SY

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制

1. 综述 STM8S提供三种类型的 TIM 定时器:高级控制型(TIM1).通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6).它们虽有不同功能但都基于共同的架构.此共同的架构使得采用各个定时器设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射,相同的基本功能). 本文只针对STM8S103该芯片进行介绍,该芯片的定时器个数为3个,每个类型的定时器都一个,分别为高级控制型(TIM1).通用型(TIM2).基本型定时器(TIM4). 2. 关于STM8S103手册的TIM简介

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间,本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间. 文章目录 什么是死区时间? 数据手册的参数 如何计算合理的死区时间? STM32中配置死区时间 什么是死区时间? 死区时间主要是在逆变电路中,防止一个桥臂的上下两个开关器件同时导通,那么会导致电路电流上升,从而对系统造成损害.因为开关元器件的tdont_{don}tdon​和tdofft_{doff}tdoff​严格意义并不是相同的.所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时,确保另一个开关

platform:stm32f10xxx lib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形,下面进一步学习. PWM产生的原理 TIM1的OC模块,可以产生PWM波形,具体步骤: 寄存器TIMx CNT每过一个时钟周期就会加1: 然后TIMx CNT的值与TIMx CCER进行比较: 最终改变O

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/79150724 本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器. STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1.TIM8),4个通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4.TIM5),2个基本定时器(TIM6.TIM7).下表是对这8个定时器的详细描述. 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特

STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解 TIMx_RCR重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器TIM1和TIM8,下面看标准外设库的TIM结构体的封装: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 重点内容 时基单元 计数模式 重点内容 不管是基于标准库还是直接操作寄存器,因为TIM定时器的功能比较多,这里单纯只从定时器的角度进行学习,这里需要重点关注的地方应该有以下几点: 定时器时钟频率的计算: 计数器计数的模式,以及一般模式会有哪些应用场景: 向上计数 向下计数 中央对齐模式:该模式下需要关注触发中断几种的方式

时钟源 STM32包含了5个时钟源,分别为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟.RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,即晶振,可接石英/陶瓷谐振器或接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz: LSI为低速内部时钟.RC振荡器,频率40kHz: LSE为低速外部时钟,接32.768kHz晶振,作为RTC时钟源: PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz: 定

1 定时器 1.1 定时器分类 对于STM32来说,定时器可分为基本定时器.通用定时器.高级定时器三类,后者包括前者的全部功能.以stm32f1系列为例,TIM6和TIM7为基本定时器,TIM2~TIM5为通用定时器,TIM和TIM8为高级控制定时器. 基本定时器(TIM6/TIM7)[精简型] ● 16位自动重装载累加计数器 ● 16位可编程(可实时修改)预分频器,用于对输入的时钟按系数为1-65536之间的任意数值分频 ● 触发DAC的同步电路,TIM6/7独有功能● 在更新事件(计数器溢出

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼

PWM,中文释义:脉冲宽度调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术. PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码. STM32的定时器除了TIM6和7.其他的定时器都可以用来产生PWM输出.其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出.而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出!(在编程过程中的定时器重映像时

//2014年4月17日 //2014年6月20日入"未完毕" //2014年6月21日 有两种方案:双定时器和单定时器 学长表示双定时器输出波形不好,还是单定时器好. 原理例如以下: SPWM採用正弦波与三角波比較方式,详细百度. 单片机详细工作: TIM1 三角波:DIR选中央对齐模式 正弦波:数组实现採样的正弦波 ARR:设为carrval,决定了输出波形的频率 CCR1:我们通过改变它来实现占空比的改变 改变CCR1:每次计数器完毕ARR,更新时产生中断(我们用UP_IQR),

Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) …… 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比

源:STM32F103的11个定时器详解 STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器 出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 8个定时器分成3个组:TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式 计数器三种计数模式向上计数模式:从0开

原文地址: http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html   1.     STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8个定时器. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM

因为毕业设计要用到PWM调光很久都没用到Stm32的定时器,有些内容已经遗忘,为了回顾复习相关内容今天开下通用定时器这一章节的数据手册. 1.时钟 通用定时器一般是TIM2~TIM5,TIM1.TIM8是高级定时器,TIM6.TIM7是基本定时器. 既然名字都叫定时器,时钟一定是最重要的,所以在看其相关工作模式和特性之前,先看下他的时钟. 通用定时器和基本定时器都是挂载在APB1时钟总线,这条时钟总线最大时钟频率36MHz.PCLK1经过倍频后供给通用定时器时钟,这里要注意的是,分频系数为1时T