cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

在STM32的高级定时器和一般定时器中有Encoder interface mode(编码器接口),TI1和TI2分别对应TIM_CH1 和TIM_CH2 通道. 一.计数规则如下: 表55的是编码器不同的信号下计数方向. 1.仅在TI1边沿计数:上升沿触发时,若对应TI2为低电平,则计数器向下计数:对应为高电平,则向上计数.如下图,在1和2处,TI1的上升沿对应TI2为低电平,所以计数器向上计数:同样的,在3处则相反. 2.在TI1和TI2边沿计数:若TI1.TI2上升沿捕捉时,TI1上升边沿

今天听大神讲了webservice做接口,我按照他大概讲的意思自己模拟实战了下,可能还有很多不对,一般使用webservice做接口,会使用到soapui,但是用了loadrunner以后发现lr很快捷和简单,如下: 准备webservice测试接口,我用的是天气预报的接口,地址:http://ws.webxml.com.cn/  天气预报接口地址:http://ws.webxml.com.cn/webservices/DomesticAirline.asmx?wsdl,地址可以打开就能看到他的

PHP做APP接口时,如何保证接口的安全性? 1.当用户登录APP时,使用https协议调用后台相关接口,服务器端根据用户名和密码时生成一个access_key,并将access_key保存在session中,将生成的access_key和session_id返回给APP端. 2.APP端将接收到的access_key和session_id保存起来 3.当APP端调用接口传输数据时,将所传数据和access_key使用加密算法生成签名signature,并将signature和session_i

JMeter对各种类型接口的测试 默认做接口测试前,已经给出明确的接口文档(如,http://test.nnzhp.cn/wiki/index.php?doc-view-59):本地配好了JMeter 3.x的运行环境: 打开JMeter,添加一个线程组和该线程组的查看结果树.以下的几种接口请求我们都在这个线程组中添加和运行. 如果你的JMeter返回数据是乱码,解决办法是,在JMeter安装路径的bin目录下,打开文件jmeter.properties,把Sampleresult.defaul

JMeter做http接口压力测试 测前准备 用JMeter做接口的压测非常方便,在压测之前我们需要考虑这几个方面: 场景设定 场景分单场景和混合场景.针对一个接口做压力测试就是单场景,针对一个流程做压力测试的时候就是混合场景,需要多个接口共同作用. 压测时间设定 通常时间设为10 – 15 分钟,如果涉及疲劳测试的话时间可根据实际情况设定,1周,一个月不等. 测试数据准备 如果需要测试的数据量很大的话,需要造数据,造数据可以JMeter操作数据库来完成,也可以用Python造数据. 结果查看

问题描述 我要对外提供一个http接口给别人调用...但是我不知道用java怎么做这个接口.请大家详细给我讲讲.从开发到如何发布到服务器.谢谢了 解决方案 如果你这个很简单的话,而且数量也很少,建议直接一个servlet解决了事.使用开源的webservice组件非常麻烦.无非如下几种方式,你可以参考下:1 servlet实现,这种方式的话需要你解析内容,如果你输入输出比较简单的话,完全使用这种方式,这种方式集成很简单,而且变动性也很强.完全客户端服务端分离.如果接口比较简单推荐这种方式2 使用

做功能测试 黑羽压测 是一款性能测试工具,但是我们也可以使用它,很方便的做 API接口功能测试 . 点击下方链接,观看 讲解视频 https://www.bilibili.com/video/av60383792/ 使用黑羽压测,只需要点点鼠标就可以自动生成模板代码,修修改改,就可以进行测试了. 如果 被测系统 使用的是 传统的 session机制. 登录后,服务端会在响应消息的cookie中存入sessionid.客户端后续的请求必须在cookie头中携带sessionid. 这种机制 在 白

1. 普通的以key-value传参的get请求 e.g. 获取用户信息 添加http请求:填写服务器域名或IP:方法选GET:填写路径:添加参数:运行并查看结果. 2. 以Json串传参的post请求 e.g. 获取用户余额 添加http请求:填写服务器域名或IP:方法选POST:填写路径:在参数区域选Body Data标签:写入Json串参数,注意Json格式:运行并查看结果. *注意: Json传参时,往往参数相对复杂,规模较大,很多时候是Json串再嵌套Json串,在写入body的时候如

测前准备 用JMeter做接口的压测非常方便,在压测之前我们需要考虑这几个方面: 场景设定 场景分单场景和混合场景.针对一个接口做压力测试就是单场景,针对一个流程做压力测试的时候就是混合场景,需要多个接口共同作用. 压测时间设定 通常时间设为10 – 15 分钟,如果涉及疲劳测试的话时间可根据实际情况设定,1周,一个月不等. 测试数据准备 如果需要测试的数据量很大的话,需要造数据,造数据可以JMeter操作数据库来完成,也可以用Python造数据. 结果查看 之后便可以按照你的设定来直行压力测试

1.配置文件pom,一定要使用2.4以上的,2.4默认请求方式是json,会导致getmapping设置参数类型对对象时,swaggerui界面不能指定为其他类型,反正就是各种坑,不建议用 <dependency> <groupId>io.springfox</groupId> <artifactId>springfox-swagger-ui</artifactId> <version>2.8.0</version><

Postman做各种类型的http接口测试 首先,做接口测试前要有明确的接口文档(e.g. http://test.nnzhp.cn/wiki/index.php?doc-view-59) ,假设已经在PC上安装好了Postman. 1. 普通的以key-value传参的get请求 e.g. 获取用户信息 Get请求,写入url拼好参数,发送请求,查看结果. 2. 以Json串传参的post请求 e.g. 获取用户余额 Post请求,写入url,点击Body->raw, 写入Json串参数,发送

首先,做接口测试前要有明确的接口文档(e.g. http://test.nnzhp.cn/wiki/index.php?doc-view-59) ,假设已经在PC上安装好了Postman. 1. 普通的以key-value传参的get请求 e.g. 获取用户信息 Get请求,写入url拼好参数,发送请求,查看结果. 2. 以Json串传参的post请求 e.g. 获取用户余额 Post请求,写入url,点击Body->raw, 写入Json串参数,发送请求 返回Authorization查看结果

背景 APP不同于网站,网站程序一发版,所有用户看到的都是最新的页面.调用最新的接口,没有新老版本一说.APP一旦下载到用户手机上,用户不更新你拿他一点办法都没有,但是随着业务的调整,同一个接口的请求参数和输出JSON有变化的话,就需要考虑老版本的兼容问题了. 举个例子:某APP的1.0.0版,服务端用户信息接口(api/User/UserInfo)输出的JSON如下 { "status": , "message": "ok", "da

引言 与UI相比,接口一旦研发完成,通常变更或重构的频率和幅度相对较小.因此做接口自动化的性价比更高,通常运用于迭代版本上线前的回归测试中. 手工做接口测试,测试数据和参数都可以由测试人员手动填写和更新. 因此我们在考虑将接口用例实现自动化的时候,主要思路就是在单个接口请求的测试用例已经完成的前提下,我们如何解决以下问题: 业务测试场景会调用不止一个接口,下一个接口的请求依赖于上一个接口的数据,需要解决接口依赖问题 token等鉴权数据有过期时间,多个接口用到该参数,需要解决一次修改,多处生效的

一 . cxf 的jar包 1.cxf-2.3.3.jar 2.wsdl4j-1.6.2.jar 3.wss4j-1.5.11.jar 4.wstx-asl-3.2.0.jar 5.XmlSchema-1.4.7.jar 以上没有spring和cxf的依赖包后续更新 二. web.xml <!-- cxf servlet --> <servlet> <servlet-name>CXFservlet</servlet-name> <servlet-cla

我的问题是,如果不做安全相关处理的话,一些可能改变数据库的操作可能会遭遇垃圾数据提交什么的,毕竟要找到这些信息只要找个http包就可以了 系统无用户登录 新手问题(从来没做过服务端开发),如果可以,给几个主流方法的链接,多谢 直观总结方法二: 1.请求头里带用户username和password,到服务器端做验证,通过才继续下边业务逻辑. 有点:防止了服务器端api被随意调用. 缺点:每次都交互用户名和密码,交互量大,且密码明文传输不安全. 2.第一次请求,要求username和password

一.服务端 建javaweb工程,去官网下载所需的cxf接口发布的jar包,导入到工程.官网地址:http://cxf.apache.org/download.html 1.建立调用接口 package com.ymx.cxf.server; import javax.jws.WebService; @WebService public interface UserService { User getUser(String name); } 2.实现接口 package com.ymx.cxf.

注意充值时候,cookie的处理方法,还是原来的三种方法 1.操作数据文件  do_exclel.py # -*- conding:utr-8 -*- #@Time :2018/11/8 22:46 #@Author:GYP测试 #@File :do-excel.py from openpyxl import load_workbook class Read_data: def __init__(self,file_name,sheet_name): self.file_name=file_na

需要实现的功能: 写访问spark的接口,也就是从web上输入网址就能把我们需要的信息通过提交一个job然后返回给我们json数据. 成果展示: 通过url请求,然后的到一个wordcount的json结果(借助的是谷歌浏览器postman插件显示的,直接在浏览器上输入网址是一样的效果) 使用的关键技术: java语言编程,springmvc框架,tomcat容器,spark框架,scala相关依赖 成体架构: 我使用的是maven构建的一个web工程,pom文件如下: <dependencie