测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 五线四相步进电

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来

参考:https://www.arduino.cn/thread-75936-1-1.html 知识点:    步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.    步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V-DC12V.当对步进电机施加一系列连续不

这几天想做一个给金鱼自动喂食的装置,所以学习了下如何操控步进电机,现在做个记录. 使用Pretues仿真Arduino的话,可以参考:http://www.geek-workshop.com/thread-26325-1-1.html. 步进电机的话,是通过给不同的相通电,形成电磁场,来驱动中间的转子.转子越多,每一步就可以越小,电机就越精确. ULN2004A是供电模块,通过电平信号的配置来输出电压,通过配置1,2,3,4输入,来使得13,14,15,16输出电压驱动电机. PS:如果要电机反

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安装库 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流电机 您还必须提供5-12VDC为电动机供电.有两种方法可以做到这一点 您可以通过直流桶式插孔为Arduino供电,并在下面的绿色电源LED旁边插入显示为高黑色手柄的VIN跳线. 您可以通过DC Barrel插孔或 USB端口为Arduino供电.然后通过5-12VD

首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式).在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器. TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动,用户需要设置:开始运动速度VSTART.第一段折线末速度V1.最大速度VMAX.停止速度VSTOP.第一段折线的加速度A1.第二段折线加速度AMAX.第四段

一.实物图 二.例子代码 注:代码来自老外 http://www.4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php 功能:控制电机正反转 // This Arduino example demonstrates bidirectional operation of a // 28BYJ-48, using a ULN2003 interface board to drive the stepper. // The 28BYJ-48 motor is a 4-pha

原理图: 接口说明 A控制信号输入------PWMA               VM ------电机驱动电压输入端(4.5V-15V) A电机输入端2 ------AIN2                VCC ------逻辑电平输入端(2.7V-5.5V) A电机输入端1 ------AIN1                GND ------ 接地 正常工作/待机状态控制端------STBY                 AO1 ------- A电机输出端1 B电机输入端1--

TPYBoard v102 驱动28BYJ-48步进电机 实验目的 了解步进电机的工作原理 学习步进电机的驱动方法 实验器材 TPYBoard v102 1块 微型步进电机(28BYJ-48) 1个 步进电机驱动板(ULN2003APG) 1块 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干 步进电机的介绍     本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机,电压DC5V~12V. 24BYJ48名称的含义: 24:电机外径24mm B:步进电机中步字的拼音首字母 Y:永磁中永字的拼音首字母

28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V.当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动.每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

28BYJ-48步进电机:1.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构. 2.通俗一点讲:当步进驱动器接收到 一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角). 3.通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的: 4.通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 5.四相步进电机可以在不同的通电方式下运行, 常见的通电方式有单(单相绕组通电)四拍(A-B-C-D-A...), 双(双相绕组通电)四拍(AB-BC- CD-DA-AB-..

经典PID控制及应用体会总结 PID控制原理 PID是一种线性控制器,它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案: 重点关注相关算法是如何对偏差进行处理的: PID控制器各校正环节的作用如下: 比例环节: 成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差. 积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度.积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大,积分作用越弱,反之则越强. 微分环节:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得太大之前,在

ATmega64+A3992驱动步进电机 //ATmega 64a 电机驱动板程序//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC//系统外部时钟16M//作者:虞恺 //日期:2012.9.17开坑//***********************************************************************//包含文件//***************************************************************

准备工作   ü TurnipBit 开发板 1块 ü 下载数据线 1条 ü 微型步进电机(28BYJ-48) 1个 ü 步进电机驱动板(ULN2003APG) 1块 ü TurnipBit 扩展板 1块 ü 多种尺寸齿轮模型 1包 ü 接入网络的电脑 1台 ü 在线可视化编程器 http://turnipbit.com/PythonEditor/editor.html   步进电机的介绍   本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机,电压DC5V~12V. 24BYJ48名称的含义: 2

tong()除了可以驱动蜂鸣器之外,还可以驱动步进电机(测试很好用) 一个引脚上产生一个特定频率的方波(%占空比).持续时间可以设定,否则波形会一直产生直到调用noTone()函数.该引脚可以连接压电蜂鸣器或其他喇叭播放声音. 在同一时刻只能产生一个声音.如果一个引脚已经在播放音乐,那调用tone()将不会有任何效果.如果音乐在同一个引脚上播放,它会自动调整频率. 使用tone()函数会与3脚和11脚的PWM产生干扰(Mega2560除外). 注意:如果你要在多个引脚上产生不同的音调,你要在对下

一.准备工作 üTurnipBit 开发板 一块 ü下载数据线 一条 ü微型步进电机(28BYJ-48) 一个 ü步进电机驱动板(ULN2003APG) 一块 ü光敏传感器 一个 üTurnipBit 扩展板 一块 ü接入网络的电脑 一台 ü在线可视化编程器 <http://turnipbit.com/PythonEditor/editor.html> 二.步进电机的介绍 本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机,电压DC5V~12V. 24BYJ48名称的含义: 24:电机外径24mm

根据参考手册给出的主/ 从定时器的例子 其实就是主定时器产生一个触发信号,让从定时器去接收这个触发信号,通过这个触发信号来让从定时器工作. 下面我们来看看我设置的从定时器 只需要配置 TIMx->SMCR 的TS[2:0] (Trigger selection)   选择是哪一个触发信号来触发从定时器工作 和位 SMS[2:0](Slave mode Selection)  选择外部时钟模式1-选中(TRGI)的上升沿驱动计数器 下面是STM32规定的内部触发连接的表格,如果某个产品中没有 相应

用always@(posedge clk)描述        时序逻辑电路的基础——计数器(在每个时钟的上升沿递增1) 例1.四位计数器(同步使能.异步复位) // Module Name: counter_4bit // Description: 4bit异步复位同步使能二进制计数器 module counter_4bit( input clk, //系统时钟信号 input rst, //系统复位按键 input en, //计数器使能端 :]q //计数器计数值输出 ); //同步使能,异

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步