在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO

在IO多路复用技术中,epoll默认的事件触发模式为Level_triggered(水平触发)模式,即当被监控的文件描述符上有可读/写事件发生时,epoll_wait()会通知处理程序去读写.如果这次没有把数据一次性全部读写完(如读写缓冲区太小),那么下次调用 epoll_wait()时,它还会通知你在上没读写完的文件描述符上继续读写,当然如果你一直不去读写,会一直通知!如果系统中有大量你不需要读写的就绪文件描述符,而它们每次都会返回,这样会大大降低处理程序检索自己关心的就绪文件描述符的效率.

Edge Triggered (ET):边缘触发只有数据到来,才触发,不管缓存区中是否还有数据.Level Triggered (LT):水平触发只要有数据都会触发. LT(level triggered)是缺省的工作方式,并且同时支持block和no-block socket.在这种做法中,内核告诉你一个文件描述符是否就绪了,然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作.如果你不作任何操作,内核还是会继续通知你的,所以,这种模式编程出错误可能性要小一点.传统的select/poll都是这种模型的代表

1 输入属性 通常用于父组件向子组件传递信息 举个栗子:我们在父组件向子组件传递股票代码,这里的子组件我们叫它app-order 首先在app.order.component.ts中声明需要由父组件传递进来的值 order.component.ts ... @Input() stockCode: string @Input() amount: string ... order.component.html <p>这里是子组件</p> <p>股票代码为{{stockCod

上一篇文章我提到过在jsp页面不好 这篇文章讲的就是界面和代码分离,可以初步实现两个或三个人合作完成一个项目 好,废话不多说,进正题 这次又四个步骤 第一步,新建项目,新建实体类 第二步,新建数据库,照着实体类来建数据库 第三步,新建servlet和jsp(这一步顺序不分先后) 第一步,照着图建就好,至于那四个taglibs开头的包,可以到这里看:http://www.cnblogs.com/feathe/p/6946750.html 还有一个jdbc的上一篇文章有下载的详细步骤,这里就不多说了

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

搜索好久,各种文章良莠不齐,转载以下几篇 http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html(输出比较冻结模式) http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130330.html(输出比翻转模式) http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html(输出比较主动模式) http://www.dqzdhw.com/danpian

一.基本概念                                                          我们通俗一点讲: Level_triggered(水平触发):当被监控的文件描述符上有可读写事件发生时,epoll_wait()会通知处理程序去读写.如果这次没有把数据一次性全部读写完(如读写缓冲区太小),那么下次调用 epoll_wait()时,它还会通知你在上没读写完的文件描述符上继续读写,当然如果你一直不去读写,它会一直通知你!!!如果系统中有大量你不需要读写的就

在一个非阻塞的socket上调用read/write函数, 返回EAGAIN或者EWOULDBLOCK(注: EAGAIN就是EWOULDBLOCK) 从字面上看, 意思是:EAGAIN: 再试一次,EWOULDBLOCK: 如果这是一个阻塞socket, 操作将被block,perror输出: Resource temporarily unavailable 总结: 这个错误表示资源暂时不够,能read时,读缓冲区没有数据,或者write时,写缓冲区满了.遇到这种情况,如果是阻塞 socket

Triggered buffer support触发缓冲支持 在许多数据分析应用中,能够基于某些外部信号(触发器)捕获数据是比较有用的. 这些触发器可能是: 数据就绪信号 连接到某个外部系统的IRQ线路(GPIO或其他) 处理器周期性中断 用户空间在sysfs中读/写特定文件 IIO设备驱动程序与触发器完全无关. 触发器可以初始化一个或多个设备上的数据捕获. 这些触发器用于填充缓冲区,然后作为字符设备暴露给用户空间. 可以开发一个自己的触发驱动程序,但这超出了本书的范围. 我们将尝试仅关注现有的

转自:http://www.cnblogs.com/yuuyuu/p/5103744.html 一.基本概念                                                          我们通俗一点讲: Level_triggered(水平触发):当被监控的文件描述符上有可读写事件发生时,epoll_wait()会通知处理程序去读写.如果这次没有把数据一次性全部读写完(如读写缓冲区太小),那么下次调用 epoll_wait()时,它还会通知你在上没读写完的文

     开源项目地址:https://github.com/castorflex/FlipImageView 本实例我没做什么改动,就是添加了注释,方便大家阅读.和之前一样,导入library和工程文件即可明白如何使用. 布局文件 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/a

今天自己整理一下epoll,网上有很多经典的介绍,看了很多~收藏了很多~还是整理一下做个积累, 自己的东西好找~ 1. epoll 模型简介 epoll 是Linux I/O 多路复用接口 select/poll 的加强版,首字母e(enhacement)中文翻译就 加强/提高 顾名思义,很强epoll模型会显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃CPU系统的CPU利用率, 它把用户关心的文件描述符上的事件放在内核的一个事件表中,无需像select和poll那样每次调用都 重复传入文件描述符集,

最近一直在看游双的<高性能linux服务器编程>一书,下载链接: http://download.csdn.net/detail/analogous_love/9673008 书上是这么介绍Reactor模式的: 按照这个思路,我写个简单的练习: /** *@desc: 用reactor模式练习服务器程序,main.cpp *@author: zhangyl *@date: 2016.11.23 */ #include <iostream> #include <string.

随着以函数即服务(Function as a Service)为代表的无服务器计算(Serverless)的广泛使用,很多用户遇到了涉及多个函数的场景,需要组合多个函数来共同完成一个业务目标,这正是微服务"分而治之,合而用之"的精髓所在.本文以阿里云函数计算为例,试图全面介绍函数组合的常见模式和使用场景,希望有助于选择合适的解决方案. 虽然本文主要介绍的是函数组合,但是基本思想也可用于服务组合. 函数同步调用函数 在这种模式里,函数直接调用 InvokeFunction 同步 API

系列目录 第01篇 主线程与工作线程的分工 第02篇 Reactor模式 第03篇 一个服务器程序的架构介绍 第04篇 如何将socket设置为非阻塞模式 第05篇 如何编写高性能日志 第06篇 关于网络编程的一些实用技巧和细节 第07篇 开源一款即时通讯软件的源码 第08篇 高性能服务器架构设计总结1 第09篇 高性能服务器架构设计总结2 第10篇 高性能服务器架构设计总结3 第11篇 高性能服务器架构设计总结4 最近一直在看游双的<高性能linux服务器编程>一书,下载链接: http:/

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

设计模式(Design Patterns) --可复用面向对象软件的基础 设计模式(Design pattern)是一套被反复使用.多数人知晓的.经过分类编目的.代码设计经验的总结.使用设计模式是为了可重用代码.让代码更容易被他人理解.保证代码可靠性. 毫无疑问,设计模式于己于他人于系统都是多赢的,设计模式使代码编制真正工程化,设计模式是软件工程的基石,如同大厦的一块块砖石一样.项目中合理的运用设计模式可以完美的解决很多问题,每种模式在现在中都有相应的原理来与之对应,每一个模式描述了一个在我们周

设计模式(Design Patterns) ——可复用面向对象软件的基础 设计模式(Design pattern)是一套被反复使用.多数人知晓的.经过分类编目的.代码设计经验的总结.使用设计模式是为了可重用代码.让代码更容易被他人理解.保证代码可靠性. 毫无疑问,设计模式于己于他人于系统都是多赢的,设计模式使代码编制真正工程化,设计模式是软件工程的基石,如同大厦的一块块砖石一样.项目中合理的运用设计模式可以完美的解决很多问题,每种模式在现在中都有相应的原理来与之对应,每一个模式描述了一个在我们周