一.tk1驱动包,文件系统和源码下载 截止2016年9月1号,tk1最版本为R21.5. (以下三个文件放在同一个文件夹下) 1.driver package(驱动包,相当于安装程序) https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Driver-Package-R21-5 2.Sample File System https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-S

Jseton TK1上没有集成的无线网卡,开发板上有一个mini pci-e接口,可以插入Intel 7260这款继承了wifi和蓝牙功能的无线网卡: 该网卡实物如下图,在淘宝和Amazon上都可以买到,价格大约￥100/ $24. 下面开始介绍如何为该网卡安装驱动程序: 首先,请利用Jetpack将Jetson TK1升级到最新的L4T (version 21.3 +) 如果工作环境能提供有线网络,请将网线插到开发板,在开发板L4T的terminal输入以下指令来下载并安装驱动: sudo a

一:安装Cuda6.5 1:下载安装包 Cuda6.5 2.在TK1上安装软件包: cd ~/Downloads sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb sudo apt-get update sudo apt-get install cuda-toolkit-6-5 sudo usermod -a -G video $USER 3.配置到.bashrc echo "# Add CUDA bin & libra

首先安装usb库 $ git clone https://github.com/libusb/libusb.git 编译libusb需要的工具 $ sudo apt-get install autoconf autogen $ sudo apt-get install libtool $ sudo apt-get install libudev* 编译安装 $ sudo ./autogen.sh $ sudo make $ sudo make install $ sudo ldconfig 更新

之前安装不成功是因为校园网无法访问源的问题. Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doing a full source-based installati

参考: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871 序: 由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装OpenNI 1.x +NiTE 1.x 版本 1. 安装OpenNI 1.x 1.1 准备工作 sudo apt-get update sudo apt-get install git g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-6-jdk do

参考:blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9042469 罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明 安装手柄相关的包和驱动 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个) sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers rosdep install joy rosmake joy 备注:直接rosdep install joy时提示

本文原创于http://www.cnblogs.com/humaoxiao,非法转载者请自重!       因为最近手里有一块STM32Discovery开发板,所以想搞一下STM32的开发,我前面的博文已经讲过怎么在MAC OS X下搭建STM32的开发环境(完全DIY),今天给大家带来的是安装usb转串口驱动程序. 首先看一下usb转串口线: 正面 反面    好吧,完全看不出它的芯片用的啥,拆之-- 哈哈,原来是大名鼎鼎的PL-2303芯片,Prolific公司的产品,当然要到官网下载驱动

ROS.QT.pyserial2.7.罗技手柄驱动.navigation.slam和rviz等 激光雷达IP设置,tk1对应的IP设置,tk1串口设置 一.安装ros参见官网 二.安装QT 百度QT官网

随着系统的 普及,很多小伙伴也放弃了原有的win7系统,加入了win10的行列.但是相对win7的稳定来说,win10还存在很多的不足 . 新买了一个usart的模块,但是在自家的电脑上使用的时候 一直不能正常,打开任务管理器,发现驱动安装后上面有一个感叹号. 如下所示: 该设备无法启动,指定不存在的设备. 问题分析:新更新的驱动在win10系统上兼容新没有颇费: 解决方法:------------------------>下载老版本的驱动文件然后手动安装: 地址:https://pan.bai

原文连接: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doi

操作系统:(非虚拟机) zws@z-pc:~$ lsb_release -aNo LSB modules are available.Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 14.04.5 LTS Release: 14.04 Codename: trusty pcDuino版本: pcDuino-V2 设备连接: p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-al

一. jtag和串口驱动 1. 驱动下载 http://pan.baidu.com/s/1pJkAHJH 2. 驱动安装 禁用win10的驱动数字签名 http://www.100ask.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=14237 3. 连接OpenJtag和安装驱动 4. 装PL2303驱动. 二. 烧写软件

最近买了台4K电视,觉得可以当显示器用,但没主机,不知怎的想到了Jetson TK1,于是一冲动买了.因为没网线,而Jetson TK1没有无线网卡,所以也折腾了一番,记录一下,给万一也有像我一样没有网线还想用这块板子的人作为参考. 刷机 我是按照Nvidia官网的链接连到中国代理商的页面,一看居然是京东,可是买来之后,开机按照官网指南登陆图像界面却怎么也不能登陆,具体现象是输入了正确的用户名和密码(ubuntu:ubuntu)之后屏幕一闪又回到了登陆界面.作为一名Linux小白,上网查了查,说

Ubuntu ARM install of ROS Indigo 溪西创客小屋 There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doing a full source-based installation. Supported/Te

minicom-2.4安装说明 1.#tar –zxvf minicom-2.4.tar.gz 解压开有连个文件,minicom-2[1].4.tar.gz  和minirc.dfl rpm包方式# rpm -ivh minicom-xxx.rpm 2.#tar –zxvf minicom-2[1].4.tar.gz #cd minicom-2.4 #./configure #make &&make install 如果在make时有重复定义错误,将冲突语句注释掉 3.#cp  minir

在8.1上最新的pl2303驱动都不支持Win8.1了.要使用老的驱动 http://www.drv5.cn/sfinfo/9385.html 这里这个驱动里面有五个文件,通过在设备管理器里面查看串口属性,然后更新驱动,选择从磁盘安装,找到inf安装文件(SERSPL.INF), 安装成功后,没有感叹号了.设备正常了.然后打开putty,需要设置输出控制流为:DSR/DTR然后就可以进行输入了,如果不行,可以切换控制流试试.

对TK1中基于QT5的串口通信过程进行总结.按照软件安装及通信实现的顺序. 1.QT5安装 较简洁方式:打开软件中心(类似A形),搜索qtcreator,点击安装即可. 2.串口通信库安装 采用上述方式安装的QT5中不包含串口通信库,采用下面命令安装: sudo apt-get install libqt5serialport5-dev libudev-dev 3.串口通信 修改.pro文件,添加serialport库:头文件中添加 #include <QSerialPort> #includ

代码如下: //C#获取已安装 .NET Framework 版本 private static string[] GetDotNetVersions() { DirectoryInfo[] directories = new DirectoryInfo( Environment.SystemDirectory + @"\..\Microsoft.NET\Framework").GetDirectories("v?.?.*"); ArrayList list = n

1. 相关的网站: 1. Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki for embedded Tegra & the Jetson TK1 board, maintained by both the community and NVIDIA: http://elinux.org/Jetson_TK1 3. blog NVIDIA Jetson TK1开发板上手:http