Type: Axis Command Syntax: FLEXLINK(base_dist, excite_dist, link_dist, base_in, base_out, excite_acc, excite_dec, link_axis, options, start_pos) Description The FLEXLINK command is used to generate movement of an axis according to a defined profile.

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记1  (创建于4月3日,最后更新4月7日) <Linux/Unix系统编程手册>读书笔记2  (创建于4月9日,最后更新4月10日) <Linux/Unix系统编程手册>读书笔记3  (创建于4月15日) <Linux/Unix系统编程手册>读书笔记4  (创建于4月20日) <Linux/Unix系统编程手册>读书笔记5  (创建于4月22日) <Linux/Unix系统编程手册>读书笔记

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 在Linux里,万物皆文件.所以文件系统在Linux系统占有重要的地位.本文主要介绍的是文件的属性,只是稍微提及一下文件系统,日后如果有更深入的研究一定会写出来. 下图为磁盘分区与文件系统的关系 文件系统中的文件(目录)在i-node表上都有唯一的记录(i-node).i-node通过数据块指针指向数据块,这些数据块就是该i-node对应的文件的数据. i-node与数据块的关系如下: 因为Linux支持很多类型的文件系统,但是每种文件系统的

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第13章 这章主要将了关于文件I/O的缓冲. 系统I/O调用(即内核)和C语言标准库I/O函数(即stdio函数)在对磁盘进行操作的时候都会发生缓冲.通过缓冲可以在一定程度上将用户空间与实际的物理设备分离,还可以减少内核访问磁盘的次数. 先来看看关于内核缓冲区高速缓冲:read和write调用在对磁盘文件进行操作的时候不会直接访问磁盘,如下图所示. 例如:write(fd, "abc", 3) write调用会将"

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第11章 这章主要讲了关于Linux和UNIX的系统资源的限制. 关于限制都存在一个最小值,这些最小值为<limits.h>文件中的常量. 通过cat 命令查看: lancelot@debian:~/Code/tlpi$ cat /usr/include/limits.h /* Copyright (C) 1991, 1992, 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2005 Free Software Fo

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第9章 这章主要讲了一堆关于进程的ID.实际用户(组)ID.有效用户(组)ID.保存设置用户(组)ID.文件系统用户(组)ID.和辅助组ID. 实际用户ID决定执行者是谁. 有效用户ID决定该进程执行时获取的文件权限.PS:有效用户ID为0的进程拥有超级用户的所有权限. 认识保存设置用户ID(saved set-user-ID)的时候先来看看设置用户ID(set-user-ID)(对于文件的). 如果可执行文件设置了设置用户ID,当该文件执行

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第8章 本章讲了用户和组,还有记录用户的密码文件/etc/passwd,shadow密码文件/etc/shadow还有组文件/etc/group. 每个用户都有唯一的用户名和相关的用户标识符(UID).用户可以属于一个或多个组,每个组都有唯一的组名和相关的组标识符(GID). 用户和组的用途为:1.可以确定各种系统资源的所有权:2.对赋予进程访问上述资源的权限加以控制. 首先来看一下密码文件/etc/passwd lancelot@debia

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第7章: 内存分配 通过增加堆的大小分配内存,通过提升program break位置的高度来分配内存. 基本学过C语言的都用过malloc来分配内存,而malloc都基于brk()和sbrk(). #include <unistd.h> int brk(void *end_data_segment); int *sbrk(intptr_t increment); brk()系统调用会将program break设置为end_dat

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第6章 这章讲进程.虚拟内存和环境变量等. 进程是一个可执行程序的实例.一个程序可以创建很多进程. 进程是由内核定义的抽象实体,内核为此实体分配执行程序所需的系统资源. 从内核的角度来看,进程是由用户内存空间和内核数据结构组成的.程序的代码和代码中的变量存放在用户内存空间,内核数据结构用于维护进程状态信息. 对于每个进程都有一个唯一的进程号(进程ID)(正数),用来标识系统中的某个程序. getpid(),返回调用该函数的进程的进程ID. #

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 最近这一个月在看<Linux/Unix系统编程手册>,在学习关于Linux的系统编程.之前学习Linux的时候就打算写关于Linux的学习记录,因为觉得自己学得不好,老是写不出东西.但是现在觉得学习记录应该坚持写,慢慢就会有收获,坚持写才可以锻炼自己的表达能力. <Linux/Unix系统编程手册>这本书的评价很高,但是个人觉得翻译得不太好.其实终究是因为自己的英文阅读能力太差和没什么钱,只能看翻译版.看了接近一个月,

<Linux/Unix系统编程手册>读书笔记 目录 第5章: 主要介绍了文件I/O更深入的一些内容. 原子操作,将一个系统调用所要完成的所有动作作为一个不可中断的操作,一次性执行:这样可以避免竞争状态(两个或多个共享资源的进程或线程的运行结果是一个无法预期的顺序). 以独占方式创建一个文件:对文件是否存在的检查和创建文件属于同一个原子操作.防止新建文件的时候因为检查文件是否存在和新建文件之间发生中断(而其他进程也在新建相同文件名的文件),导致两个进程都认为自己是文件的创建者. 向文件尾部追加数

关键词:fasync_helper.kill_async.sigsuspend.sigaction.fcntl.F_SETOWN_EX.F_SETSIG.select().poll().poll_wait()等. <Linux/UNIX系统编程手册>第63章主要介绍了select()/poll().信号驱动IO.epoll三方面,以及他们之间异同.优劣点. 这里准备结合项目中遇到的问题,分两个方向进行归纳总结.一是一个IO模型从测试程序.API.内核实现进行纵向分析:二是横向不同IO模型的优缺

STM32F4编程手册学习2_内存模型 1. 内存映射 MCU将资源映射到一段固定的4GB可寻址内存上,如下图所示. 内存映射将内存分为几块区域,每一块区域都有一个定义的内存类型,一些区域还有一些附加的内存类型. 内存类型有以下几种: Normal 处理器可以为了性能而对访问该区域的任务进行重排序. Device 处理器保证访问该内存的任务与其他访问Device或者Stronly-ordered内存的任务相对顺序不变. Stronly-ordered 处理器保证该访问该内存的任务与所有其他任务保

关键词: 1. socket基础 一个典型的客户端/服务器场景中,应用程序使用socket进行通信的方式如下: 各个应用程序创建一个socket.socket是一个允许通信的设备,两个应用程序都需要用到它. 服务器将自己的socket绑定到一个众所周知的地址上是的客户端能够定位到它的位置. 关键socket API包括以下下几种: socketr()创建一个新的socket. bind()将一个socket绑定到一个地址上.通常服务器需要使用这个调用来将其socket绑定到一个众所周知的地址上使

CUDA C++编程手册(总论) CUDA C++ Programming Guide The programming guide to the CUDA model and interface. Changes from Version 10.0 Use CUDA C++ instead of CUDA C to clarify that CUDA C++ is a C++ language extension not a C language. General wording improve

1. LibCurl编程流程 在基于LibCurl的程序里,主要采用callback function (回调函数)的形式完成传输任务,用户在启动传输前设置好各类参数和回调函数,当满足条件时libcurl将调用用户的回调函数实现特定功能.下面是利用libcurl完成传输任务的流程: 1.       调用curl_global_init()初始化libcurl 2.       调用 curl_easy_init()函数得到 easy interface型指针 3.       调用curl_e

1. 引言 从根本上来说,一张图像是一个由数值组成的矩阵.这也是opencv中使用 代表黑色,代表白色.对于彩色图像(BGR三通道)而言,每个像素需要三个这样的8位无符号数来表示,这种情况下,矩阵的元素是一个三元数. opencv允许我们创建不同像素类型的矩阵或图像,例如整型(CV_8U)或者浮点型(CV_32F),它们在一些图像处理过程中,用来保存诸如中间值这样的内容非常有用.大多数矩阵运算可以被应用于任意类型的矩阵,但是有些运算对数据类型或者矩阵的通道数有所要求. 典型的opencv C++

怡化主管强烈要求我读这本书.... 笔记尚未完成,持续更新呗.. 第1章 高质量软件开发之道 1.1 软件质量基本概念 1.1.1 如何理解软件的质量:功能性和非公能性 1.1.2 提高软件质量的基本方法: 一次性编出高质量的程序 1.1.3 "零缺陷"理念 1.2 细说软件质量属性 1.2.1 正确性: 需求范围内的需求 1.2.2 健壮性  需求外的扩展需求 1容错  2恢复 1.2.3 可靠性  你平均无故障时间衡量 1.2.4 性能  时间-空间效率 优化数据结构,算法,代码来

搞vb6的可能不多,博客园也大多是.net java,近日在网上找到这本好书,想要成为vb高手,这本书不要错过,学完你会发现win32下,vb6还真是无所不能.可贵的是本书的作者是当时vb6 IDE的开发人员,在本书分享了大量你没用过的技巧和理论,教你如何在vb中使用汇编.使用C等等. 建议有一定基础的朋友阅读,提升开发能力. 下载 (若看不到下载地址可以百度高级Visual Basic6编程pdf + 原书源码或打开http://download.csdn.net/detail/mbccie5

操作系统的核心--内核 内核的职责 进程调度:Linux属于抢占式多任务操作系统,多个进程可同时驻留于内存,且每个进程都能获得对CPU的使用权.哪些进程获得对CPU的使用,以及每个进程能使用多长时间 ,都由内核进程调度程序决定. 内存管理:Linux采用了虚拟内在管理机制. 提供了文件系统 创建和终止进程:内核可将新程序载入内存,为其提供运行所需的资源.一旦程序执行完毕,内核还要确保释放其占用资源,以供后续程度重新使用. 对设备的访问:内核既为程序访问设备提供了简化版的标准接口,同时还要仲裁多个

Linux下操作系统编程有两本经典APUE即<Advanced Programming in the UNIX Environment>和TLPI<The Linux Programming Interface>,中文版对应<UNIX环境高级编程(第3版)>和<Linux/UNIX系统编程>. TLPI洋洋洒洒英文版1506页,中文版1176页:一共64章节,明显是作为工具书使用.通过目录可以了解本书的结构,以及作者的组织形式. 背景知识及概念:共3章分别介