第一次课堂作业,需要导入网格三维模型,对齐坐标系,然后在各个关节添加jiont,实现外观模型和运动仿真模型的分离. 1.首先导入模型.导入模型可能是一个整体模型(装配好的),也可能是单个(mesh)网格模型.如果是分开的网格模型,最好合并(group),然后将整个模型移动到合适的位置,对齐世界坐标系. 2.需要对有些连杆添加jiont(我觉得这很像电机,能够驱动其他连杆). 最好一次性添加所有jiont,然后将jiont和其所在连杆(link)对齐.按住ctrl,先选择需要对齐的jiont,再选