小萝卜:师兄!过年啦!是不是很无聊啊!普通人的生活就是赚钱花钱,实在是很没意思啊! 师兄:是啊…… 小萝卜:他们都不懂搞科研和码代码的乐趣呀! 师兄:可不是嘛…… 小萝卜:所以今年过年,我们再做一个SLAM吧!之前写的那个太烂了啦,我都不好意思说是我做的了! 师兄:嗯那可真是对不住你啊…… 小萝卜:没事!你再写一个好一点的,我就原谅你了!写完再请我吃饭吧! 师兄:啊,好的…… 小萝卜:师兄你别这么没精神啊!加油咯! 前言 在经过了一番激烈的思想斗争之后呢,师兄厌倦了年假的无聊生活,开始写<一起做

维基百科关于 ground truth的解释: [Ground truth] 大致为: 在统计学和机器学习中:在机器学习中ground truth表示有监督学习的训练集的分类准确性,用于证明或者推翻某个假设.有监督的机器学习会对训练数据打标记,试想一下如果训练标记错误,那么将会对测试数据的预测产生影响,因此这里将那些正确打标记的数据成为ground truth. 以下引用自知乎lee philip的例子example on 知乎 1. 错误的数据 标注数据1 ( (84,62,86) , 1),

ground truth就是参考标准,一般用来做误差量化.比方说要根据历史数据预测某一时间的温度,ground truth就是那个时间的真实温度.error就是(predicted temperature - real temprature). 在全监督学习中,数据是有标签(label)的的,以(x, t)的形式出现,其中x是输入数据,t是label.正确的t标签是ground truth, 错误的标签则不是. 由模型函数的数据则是由(x, y)的形式出现的.其中x为之前的输入数据,y为模型预测

Playing for Data: Ground Truth from Computer Games ECCV 2016 Project Page:http://download.visinf.tu-darmstadt.de/data/from_games/index.html arXiv Paper : http://arxiv.org/pdf/1608.02192.pdf 摘要: 本文有意思哦,从游戏中的视频帧中得到新的训练数据,为什么用这些数据呢?众所周知,最近的计算机视觉很大程度上依赖于

转自ground truth的含义 ground truth在不同的地方有不同的含义,下面是参考维基百科的解释,ground truth in wikipedia. 1.在统计学和机器学习中 在机器学习中ground truth表示有监督学习的训练集的分类准确性,用于证明或者推翻某个假设.有监督的机器学习会对训练数据打标记,试想一下如果训练标记错误,那么将会对测试数据的预测产生影响,因此这里将那些正确打标记的数据成为ground truth. 小面是引用知乎lee philip的例子exampl

ground truth就是参考标准,一般用来做误差量化.比方说要根据历史数据预测某一时间的温度,ground truth就是那个时间的真实温度.error就是(predicted temperature - real temprature).在监督学习中,数据是有标签(label)的的,以(x, t)的形式出现,其中x是输入数据,t是label.正确的t标签是ground truth, 错误的标签则不是.由模型函数的数据则是由(x, y)的形式出现的.其中x为之前的输入数据,y为模型预测的值.

最近在做一个目标检测算法,训练时用到了 bootstrap 策略,于是我将PASCAL的 Ground Truth 格式的读取函数从 Matlab 改写为 C++.PASCAL 的标注格式为: # PASCAL Annotation Version 1.00 Image filename : "对应图片路径"Image size (X x Y x C) : 宽 x 高 x 3Database : "数据库名称"Objects with ground truth :

1. matlab 自带含 ground truth 数据集 %% 加载停车标志数据到内存: data = load('stopSignsAndCars.mat', 'stopSignsAndCars'); stopSignsAndCars = data.stopSignsAndCars; % 将 stopSignsAndCars 下的图像名,拓展为绝对路径加图像名,以方便读取 imagePath = fullfile(toolboxdir('vision'), 'visiondata'); s

电路解析:GND和GROUND.VCC,VDD,VEE,VSS 参考: http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20160822432514.html 一.解释版本一: DCpower一般是指带实际电压的源,其他的都是标号(在有些仿真软件中默认的把标号和源相连的)VDD:电源电压(单极器件);电源电压(4000系列数字电路);漏极电压(场效应管)VCC:电源电压(双极器件);电源电压(74系列数字电路);声控载波(VoiceControlledCarrier

出于project的需要,不仅要detect和classify对象,还希望建立不同class的对象之间的关系,进行所谓的pair-matching. 需要完成以下几步: 1. dataset中label的增加: 在自定义的dataset类中,方法_load_XXX_annotation(self, index) 增加 gt_pair 这个annotation: ./lib/datasets/bar_noGroup.py:172: gt_pair = np.zeros((num_objs), dt

之前在一次组会上,师弟诉苦说他用 UNet 处理一个病灶分割的任务,但效果极差,我看了他的数据后发现,那些病灶区域比起整张图而言非常的小,而 UNet 采用的损失函数通常是逐像素的分类损失,如此一来,网络只要能够分割出大部分背景,那么 loss 的值就可以下降很多,自然无法精细地分割出那些细小的病灶.反过来想,这其实类似于正负样本极不均衡的情况,网络拟合了大部分负样本后,即使正样本拟合得较差,整体的 loss 也已经很低了. 发现这个问题后,我就在想可不可以先用 Faster RCNN 之类的先

论文源址:https://arxiv.org/abs/1504.08083 参考博客:https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51036677 摘要 该文提出了一个快速的基于区域框的卷积网络用于目标检测任务.Fast RCNN使用深度卷积网络对proposals进行分类.相比先前的工作,Fast R-CNN在提高准确率的基础上提高了训练和测试的速度.在VGG19的网络中,Fast R-CNN训练时间比R-CNN快9倍,而测试要快2

This results in a significant improvement in speed for high-accuracy detection(59 FPS with mAP 74.3% on VOC2007 test, vs Faster-rcnn 7 FPS with mAP 73.2% or YOLO 45 FPS with mAP 63.4%) 图1 SSD和其它算法的性能比较 一.SSD网络总体架构 图2 SSD网络架构(精简版) 图3 SSD网络架构(细节版) SSD算

SSD论文贡献: 1. 引入了一种单阶段的检测器,比以前的算法YOLO更准更快,并没有使用RPN和Pooling操作: 2. 使用一个小的卷积滤波器应用在不同的feature map层从而预测BB的类别的BB偏差: 3. 可以在更小的输入图片中得到更好的检测效果(相比Faster-rcnn): 4. 在多个数据集(PASCAL.VOC.COCO.ILSVRC)上面的测试结果表明,它可以获得更高的mAp值: This results in a significant improvement in

1-传统的NMS NMS,非极大值抑制,在很多计算机视觉问题中有着重要应用,尤其是目标检测领域. 以人脸检测为例,通常的流程为3步: (1)通过滑动窗口或者其它的object proposals方法产生大量的候选窗口: (2)用训练好的分类器对候选窗口进行分类,该过程可以看做是一个打分的过程: (3)使用NMS对上面的检测结果进行融合(因为一个目标可能被检测出多个窗口,而我们只希望保留一个). 如下图是(2)分类检测之后的结果:  以此图为例,传统的NMS,首先选定一个IOU阈值,例如为0.25

https://blog.csdn.net/WZZ18191171661/article/details/79444217 论文题目:SSD: Single Shot MultiBox Detector 论文链接:论文链接 论文代码:Caffe代码点击此处 This results in a significant improvement in speed for high-accuracy detection(59 FPS with mAP 74.3% on VOC2007 test, vs

MTCNN(Multi-task CNN) MTCNN难点 WIDER FACE等数据集为我们提供的图片并不是MTCNN支持的训练样本, 需要通过几个脚本将其转为MTCNN可以接受的数据集, 这些脚本在github中可以找到; 为了增加数据读取的效率, 将数据转为tfrecord格式 制作PNet需要的pos, neg, part数据 数据来源: WIDER FACE和Cascade Bounding Box的数据由WIDER FACE提供, 因为WIDER FACE没有关键点的数据 Landm

1.[yolov1]    第一步:将图像划分为S*S的栅格(grid cell),这里分成了7*7的grid cell.栅格的任务是:检测中心落在该栅格中的物体(注意,栅格中心未必与物体的中心重合,这个一定要明确,对后面的理解才不会产生影响).    第二步:一个grid cell 可以预测B个bounding boxes(包围盒,以下简称bbox),包括预测bbox的confidence scores.bbox有五个预测值,分别是x,y(代表预测的bbox的中心与grid cell 边界的边

简介 VoxelMorph使用CNN实现了非监督的医学图像配准,速度较之前的方法有很大提升.主要特点有: 提出了一种基于学习的解决方案,不需要在训练过程中获取诸如ground truth对应或解剖标志等信息: 提出一个参数跨种群共享的CNN函数,通过函数评估实现配准: 参数优化的方法可以使用各种代价函数,从而适应各种任务: VoxelMorph这个组发表了多篇论文,有不同的使用场景,具体的区别请看论文,但代码都在这一个库 下载代码: https://github.com/voxelmorph/v

CVPR2019超分领域出现多篇更接近于真实世界原理的低分辨率和高分辨率图像对应的新思路.具体来说,以前论文训练数据主要使用的是人为的bicubic下采样得到的,网络倾向于学习bicubic下采样的逆过程,这与现实世界原理不太相符.为了得到重建结果,要么采用psnr-oriented方式获得更高的psnr,要么采用perceptual-oriented获得更好的主观效果,但这与现实世界的图像系统并不吻合,有可能会造成deterioration. 下面便对CVPR2019中的超分论文做一些介绍和剖

GAN 自从被提出以来,就广受大家的关注,尤其是在计算机视觉领域引起了很大的反响,但是这么好的理论是否可以成功地被应用到自然语言处理(NLP)任务呢? Ian Goodfellow 博士 一年前,网友在 reddit 上提问道,生成式对抗网络 GAN 是否可以应用到自然语言处理上.GAN 理论的提出者,OpenAI 的科学家,深度学习理论奠基人之一 Yoshua Bengio 的得意门生 Ian Goodfellow 博士回答了这个问题: GANs 目前并没有应用到自然语言处理(NLP)中,因为