安装环境: 安装Ubuntu 14.04版本和ROS Indigo 参考:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials 安装步骤     有两种安装方法,一种直接的安装命令,另外一种源码编译安装,区别在于:直接安装命令是安装在电脑默认路径/opt/ros/indigo/share里面不便于更改代码,因为默认路径下文件一般有访问权限,无法直接更改,需要使用sudo chmod -R 777 /opt更改其权限,使得每个使用的人都可以更改:源码编译,安装的文件在Ho

安装turtlebot2,场景为:turtlebot2上搭载着一台电脑主机A,该电脑作为主机Master,有自带的电源和3D传感器,roscore在该台机器上启动.pc电脑远程连接A,和A通讯,pc不需要启动roscore,这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去.摆脱了调试pc/lapbook和turtlebot2放在一起,而带来的测试麻烦. ROS官网已经有相关的教程,可以完成以上提到的使用场景,给上地址: TurtleBot 以indigo版本为例,配置的关键步骤: 1.两台机

目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器 配置情况     电脑使用Ubuntu 14.04版本,ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX,网口型接口)   如果使用的是USB类插头的,可以按照ROS网站上提供的教程: http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode 以下介绍的是激光雷达在ROS上的配置:     首先拿到激光雷达要看其是什么接口类型的,一般分USB型和网口型,两种配置

上一篇:Angular2入门系列教程6-路由(二)-使用多层级路由并在在路由中传递复杂参数 感觉这篇不是很好写,因为涉及到网络请求,如果采用真实的网络请求,这个例子大家拿到手估计还要自己写一个web api来提供调用:好在Angular2提供了本地模拟的api,可以供我们编写方便:但是,真实使用的情况往往与本地模拟有一些差别,会存在跨域等一系列问题:这些不在本篇文章的讲解范围之内,如果在.net下遇到跨域问题可以直接私信我. Angular的http模块并不是Angular2的核心模块,你并不一

上一篇:Angular2入门系列教程5-路由(一)-使用简单的路由并在在路由中传递参数 之前介绍了简单的路由以及传参,这篇文章我们将要学习复杂一些的路由以及传递其他附加参数.一个好的路由系统可以使我们的程序更好的工作. 假设你已经跟上了我们的进度. 我们来为我们的文章明细新增一个评论框:当我们在明细中点击评论的时候,在我们的明细页面显示评论,这里,我们就可以完全把明细页面看成一个独立的路由,可以建立自己的子路由页面,做一些评论,分享等操作. 那,首先在data目录下建立我们的评论实体Commen

上一篇:Angular2入门系列教程-服务 上一篇文章我们将Angular2的数据服务分离出来,学习了Angular2的依赖注入,这篇文章我们将要学习Angualr2的路由 为了编写样式方便,我们这篇文章开始引入第三方的css库materializecss,引入方法直接在index.html中普通引用就可以了 众所周知,Angular出现的目的就是解决web编程的一些限制,让我们编写的网页能像App一样运作,我们现在称之为单页面应用(SPA),单页面应用程序有诸多好处,譬如页面响应快,良好的前后

上一篇文章 Angular2入门系列教程-多个组件,主从关系 在编程中,我们通常会将数据提供单独分离出来,以免在编写程序的过程中反复复制粘贴数据请求的代码 Angular2中提供了依赖注入的概念,使得我们可以很优雅得做到这一点.这里简单描述下,依赖注入可以使我们在编写代码的时候不用使用new 去生成一个类,这样就达到了解耦的目的,更多关于依赖注入的知识我觉得不应该在这里讲解 和其他方式类似,Angular2使用的是装饰器@Injectable()来描述以一个类是否可注入,我们本篇文章的目的,就是

一直在学Angular2,百忙之中抽点时间来写个简单的教程. 2016年是前端飞速发展的一年,前端越来越形成了(web component)组件化的编程模式:以前Jquery通吃一切的田园时代一去不复返,如果你想了解前端最近究竟有什么变化,不妨去看看这篇文章:在2016年学习javascript是一种什么样的体验? 在学习之前,你可能需要先粗略了解几个东西! 1.nodejs 2.npm 包管理 以下的东西就当你是知道了这些概念了 1.首先,到nodejs 官网下载nodejs并安装 2.添加淘

十一.安装sass文件转换为css需要的相关依赖包 npm install --save-dev sass-loader style-loader css-loader loader的作用是辅助webpack将符合条件的源文件转换为对应的目标格式文件.比如index.scss转换成index.css 安装成功后,package.json文件变化如下: 接着,安装extract-text-webpack-plugin,让webpack可以输出css格式的文件 npm install --save-

六.新建webpack配置文件 webpack.config.js 文件整体框架内容如下,后续会详细说明每个配置项的配置 webpack.config.js直接放在项目demo目录下 module.exports = { // 配置入口 entry: { }, // 编译后的文件路径 output: { path: '', // 文件路径 filename: '' // 文件名称 }, module: { // 编译规则 loaders: [] }, // 辅助的插件 plugins:[] }

一.安装node.js node.js是基础,必须先安装.而且最新版的node.js,已经集成了npm. 下载地址 node安装,一路按默认即可. 二.全局安装webpack npm install -g webpack 如果公司网络是设置代理的,要设置下代理地址 npm config set proxy http://***/ 三.建立项目文件夹 我在本机的E盘上,建了一个名称为demo的文件夹 四.初始化package.json 1.cmd控制台进入E盘下的demo文件夹 2.输入 npm

之前很多次安装CentOS7虚拟机,每次配置网络在网上找教程,今天总结一下,全图文配置,方便以后查看. Virtual Box可选的网络接入方式包括: NAT 网络地址转换模式(NAT,Network Address Translation) Bridged Adapter 桥接模式 Internal 内部网络模式 Host-only Adapter 主机模式 具体的区别网上的资料很多,就不再描述了,下面是一个最直接有效的配置,配置CentOS7虚拟机里面能上外网,而主机与CentOS7虚拟机也

接触webpack也有挺长一段时间了,公司的项目也是一直用着webpack在打包处理,但前几天在教新人的情况下,遇到了一个问题,那就是:尽管网上的webpack教程满天飞,但是却很难找到一个能让新人快速入手的.接地气的.傻瓜式的教程,自己手把手教又太浪费时间.想了一想,决定自己写一篇webpack的傻瓜式教程,旨在教会尚未了解webpack的人迅速入手. 对于webpack的概念.用途.好处等等一律省略,想了解的上网搜索即可,这里直接演示如何新建一个webpack的实例. 1.安装好nodejs

前言: 经过前面那么多篇的列表的介绍,终于到了大伙期待的表单开发了. 也是本系列的最后一篇文章了! 1:表单页面的权限设置与继承 对于表单页面,权限的设置有两种: 1:你可以选择添加菜单(设置为不显示)并配置权限. 2:不设置权限,继承自父页面. 因此,如果你单独打开一个没有单独设置权限的页面,得到的效果就是: 2:简单单表的开发Demo 1:新建ArticleEdit.html html是从UserEdit.html Copy过来简单调整的,毕竟为了统一样式. 当然你也可以自定义样式,那样的话

前言: 抓紧勤奋,再接再励,预计共10篇来结束这个系列. 上一篇介绍:ASP.NET Aries 入门开发教程6:列表数据表格的格式化处理及行内编辑 本篇介绍主键操作区相关内容. 1:什么时候有默认的编辑与删除? 只有开启行编辑(且有相应的权限时),才有默认的操作区,并出现编辑和删除图标. var dg = new AR.DataGrid("Article", "Article", "grid"); dg.isEditor = true; ...

前言: 为了赶进度,周末也写文了! 前几篇讲完查询框和工具栏,这节讲表格数据相关的操作. 先看一下列表: 接下来我们有很多事情可以做. 1:格式化 - 键值的翻译 对于“启用”列,已经配置了格式化 #是否,已经可以看到效果了. 对于分类ID列,通常显示的是分类名称,而不是ID值. 可是分类名称不在文章表里,在文章分类表,怎么关联格式化呢? 我们有文章分类表: 所以我们写个下拉配置: 然后在配置表头里把它配置上: 效果: PS:通过自定义语句来翻译下拉项的注意事项: 1:翻译项的数量在100以下,

前言: 抓紧时间,继续写教程,因为发现用户期待的内容,都在业务处理那一块. 不得不继续勤劳了. 这节主要介绍工具栏区的玩法. 工具栏的默认介绍: 工具栏默认包括5个按钮,根据不同的权限决定显示: 添加:add 删除:del 导出.export 导入和(导入模板下载,简称)导出模板:import 在页面的标准4请求里,可以看到其中的一个actionKeys值,用于决定权限的呈现: 你可以通过AR.Global.Variable.actionKeys拿到这个值. 下面介绍各种常用操作手法: 1:隐藏

背景: 今天去深圳溜达了一天,刚回来,看到首页都是微软大法好,看来离.NET的春天就差3个月了~~ 回到正题,这篇的教程讲解下拉配置. 查询区的下拉配置: 1:查询框怎么配置成下拉? 在配置表头:格式化配置 #是否 PS:格式化配置除了用来格式化表格的内容,同样也会下拉进行格式化. 效果: 那“#是否”是哪里来的? 在配置维护里来的,对于固定的选项,统一在这里配置: 2:查询框下拉能不能多选? 配置格式规则即可:multiple属性 效果: 3:查询框下拉能不能级联? 配置格式化规则指向上一级即

背景: 有用户反映,Tausus.MVC 能写WebAPI么? 能! 教程呢? 嗯,木有! 好吧,刚好2.0出来,就带上WEBAPI教程了! 开源地址: https://github.com/cyq1162/taurus.mvc 下面为教程: 步骤一:新建ASP.NET Web应用程序:WebAPI项目 步骤二:Nuget上引用Taurus.MVC 安装后,框架默认引入两个Taurus.Core.dll和CYQ.Data.dll,以及自动配置web.config 步骤三:新建一个Controll

前言: Aries框架毕竟是开发框架,所以重点还是要写代码的,这样开发人员才不会失业,哈. 步骤1:新建html 建一个Html,主要有三步: 1:引入Aries.Loader.js 2:弄一个table标签 3:new 一个AR.DataGrid 当然了,虽然才这么点代码,我也是从UserList.html里Copy过来改的. 步骤二:配置菜单权限,并F5运行. 配置菜单权限上一篇有,不重复.(PS:这里复用上一个菜单,直接改菜单路径.) F5运行后的效果是这样的: objName都是arti

前言: 朋友们都期待我稳定地工作,但创业公司若要躺下,也非意念可控. 若人生注定了风雨飘摇,那就雨中前行了. 最机开始看聊新的工作机会,欢迎推荐,创业公司也可! 同时,趁着自由时间,抓紧把这系列教程给写完了. 谢谢大伙的关注和支持. 步骤1:准备好数据库和表(或视图) 由于框架支持跨数据库,所以可以先不用管系统权限的那个数据库,先随意找个数据库. 当然你也可以找个视图(只是视图就不能编辑或删除[权限控制]) 步骤2:配置数据库链接: 以数据库名+Conn 为name(这是跨库的约定,不要乱取).