有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装. 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的  还要有一个kinect  加上kinect 的适配器.还有就是要把驱动的包下载下来.这四个条件的都具备了 ,我们开始安装驱动. OpenNI: https://pan.baidu.com/s/1o7YzAgq

turtlebot3安装遇到的问题总结 问题如下 1.ubuntu mate 开机启动 开始试了很多方法都不行,注意不要输错用户名,不然进不了系统了(进不了解决方法,找个电脑读一下这个turtlebot3系统所在的sd卡,把以前的/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf文件恢复一下) 树莓派安装Ubuntu Mate 设置自动启动 需要修改文件* /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/

首先安装usb库 $ git clone https://github.com/libusb/libusb.git 编译libusb需要的工具 $ sudo apt-get install autoconf autogen $ sudo apt-get install libtool $ sudo apt-get install libudev* 编译安装 $ sudo ./autogen.sh $ sudo make $ sudo make install $ sudo ldconfig 更新

1.下载源代码 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2.依赖项安装 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

1.添加Universe源 $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update 2.安装编译工具和依赖项 $ sudo apt-get install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 3.克隆获取libfreenect 软件包 $ git clone git://github.com/OpenKin

kinect driver 安装过程: 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 2. 可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 3.下载好三个驱动包后,在相应的文件夹解压. 4.然后一次安装: 安装之前首先

1.开发环境需求 (1).硬件需求 a.需要拥有双核,2.66GHz以上的CPU. b.显卡支持Microsoft DirectX 9.0c; c.2GB的内存 d.Kinect for Windows 传感器以及一根专用的电源适配线. (2).系统需求 目前Kinect for Windows SDK支持Windows 7和Windows 8,另外还支持虚拟机,可以使用Hypery-V,VM等. (3).软件需求 a.Microsoft Visual Studio 2010 或Microsof

  Kinect应用软件开发支援工具「Kinect Studio」的功能和用法的说明.由于可以记录/再生数据,让开发和调试变得更加简单.   Kinect SDK v2预览版的RTM版的预定在发布之前会有2-3次的更新,3月27日第1次的更新(March SDK Update),将提供给Developer Preview Program的参与者.   这一节,是3月更新内容的介绍.   Kinect Studio     所谓「Kinect Studio」,是Kinect应用面向开发者提供的开发

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 所使用的kinect为: 上一个博文的最终测试结果为:(此结果为openni的例程) 2.按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包就可以了:http://wiki.ros.org/openni_camer

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen

最近在玩Kinect,使用的是Unity,发现网上好像没有什么教程.自己就只有抱着英文版帮助文档啃,真是苦逼 本人英语也不好,大家将就着看吧 Kinect入门帮助 如何运行示例 1       下载并安装Kinect v2 SDK,详情将在下一节中描述. 2       打开场景“KinectAvatarsDemo”,位于Assets/AvatarsDemo文件夹 3       运行场景.移动身体来观察两个Avatar(正常和镜像)以及CubeMan是如何反映你的动作的 4       使用你

文章转自http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271 Kinect中深度值最大为4096mm (0x0fff) 微软建议在开发中使用1220mm~3810mm范围内的值. USHORT    realDepth = (depthID & 0xfff8) >> 3; //提取距离信息,高13位 USHORT    player =  depthID & 0x07 ;  //提取ID信息,低3位 在对OpenCV进行

tuutlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接 摘要: 在turtlebot3 安装的nbuntu mate系统实验过. 实现内容 x11vnc 安装 x11vnc自动启动 vnc分辩率设置 具体配置步骤如下: 步骤 1 - 安装 X11VNC sudo apt install x11vnc -y 步骤 2 - 配置访问密码 sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pass 步骤 3 - 创建服务 sudo vi  /lib/systemd/sys

本文是Unity Store里的官方Demo包中的ReadMe翻译(别人翻的),介绍了用Unity如何入门搭建起一个Kinect项目工程. 非常感谢下面这位大大的无私奉献! http://www.manew.com/thread-50097-1-1.html 如何运行示例? 1 下载并安装Kinect v2 SDK在下一节中描述. 2 打开场景“KinectAvatarsDemo”,位于/ AvatarsDemo文件夹 3 运行场景.移动的化身和cube-man反映你的动作. 4 使用左手或右手

Kinect SDK 读取彩色.深度.骨骼信息并用OpenCV显示 一.原理说明 对于原理相信大家都明白大致的情况,因此,在此只说比较特别的部分. 1.1 深度流数据: 深度数据流所提供的图像帧中,每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中,该特定的(x, y)坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平面的距离, 注意是平面到平面距离,并不是到摄像机的斜线距离(以毫米为单位). Kinect中深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉.微软建议在开发中使用1220mm

SDK1.5中新增了人脸识别类库:Microsoft.Kinect.Toolkit.FaceTracking使得在Kinect中进行人脸识别变得简单,该类库的源代码也在Developer Toolkit中.在Developer Toolkit中也自带人脸识别的例子,您也可以打开运行或者查看源代码. 开发前准备 要使用面部追踪功能,Kinect SDK版本应该至少是1.5,最新版本为1.6,您可以参考之前的那篇文章下载安装,Kinect SDK 和 Kinect Developer Toolkit

        0.前言:        首先说一下我的开发环境,Visual Studio是2013的,系统是win8的64位版本号,SDK是Kinect for windows SDK 1.8版本号.尽管前一篇博文费了半天劲,翻译了2.0SDK的新特性.但我还是决定要回退一个版本号.        事实上我之前一直在用2.0的SDK在调试Kinect,但无奈实验室提供的Kinect是for Windows 1.0版本号的,并且Kinect从1.8之后就好像是一个分水岭,就比方win8和win

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照<Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni.NITE.Sensor)及遇到的问题>安装了Kinect v1的驱动,但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样,右侧彩色图都是重叠起来的,并且一直在跳动.原因可能是由于kinect v1在虚拟机上驱动有问题

0.安装Visual Studio.版本无所谓,但Kinect SDK for Windows只支持C/C#.接下来的开发语言将使用C#,用户界面框架使用WPF. 安装Kinect SDK for Windows 2.0.值得注意的是,2.0版本的SDK将不再需要独立安装Developer Toolkit.SDK包含以下工具:

前段时间从米国带回来一个Kinect,坑爹地发现需要适配器才能连接电脑.于是又从微软官网下单了适配器.今天终于在Mac上把Kinect装起来跑了,与大家分享一点图片. Kinect驱动安装 Kinect可以通过开源软件libfreenect2来驱动.网址点此 .根据Installation for Mac一步一步装第三方库即可.必须的库只有libusb和GLFW.编译好libfreenect2后,调用bin/Protonect即可启动测试程序. 开箱 Kinect开箱. Kinect自带一个Xb