turtlebot3安装遇到的问题总结 问题如下 1.ubuntu mate 开机启动 开始试了很多方法都不行,注意不要输错用户名,不然进不了系统了(进不了解决方法,找个电脑读一下这个turtlebot3系统所在的sd卡,把以前的/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf文件恢复一下) 树莓派安装Ubuntu Mate 设置自动启动 需要修改文件* /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/

tuutlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接 摘要: 在turtlebot3 安装的nbuntu mate系统实验过. 实现内容 x11vnc 安装 x11vnc自动启动 vnc分辩率设置 具体配置步骤如下: 步骤 1 - 安装 X11VNC sudo apt install x11vnc -y 步骤 2 - 配置访问密码 sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pass 步骤 3 - 创建服务 sudo vi  /lib/systemd/sys

本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解 树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包 详细步骤如下: (1)系统安装 (2)ROS安装 (3)TurboBot3依赖的ROS包安装 安装turtlebot3依赖: sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-a

android开机时候会发送开机广播,我们想要收到广播知道手机开机,才能启动我们的应用程序. 首先要在配置文件中添加相应权限: <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" /> 然后新建一个类继承BroadcastReceiver,并且重写onReceive方法,在此方法中添加以下代码: if (intent.getAction().equals("androi

1.在/etc/init.d/目录下创建 nginx 文件,内容如下: #!/bin/sh # # nginx - this script starts and stops the nginx daemin # # chkconfig: - # description: Nginx is an HTTP(S) server, HTTP(S) reverse # proxy and IMAP/POP3 proxy server # processname: nginx # config: /usr

本文地址 分享提纲: 1.查看是否启动 2. 设置自动启动 1.[查看是否启动] 启动SSH服务 “/etc/init.d/sshd start”.然后用netstat -antulp | grep ssh看是否能看到相关信息就可以了. 2.[设置自动启动] 如何设置把ssh等一些服务随系统开机自动启动? 方法一:[root@localhost ~]# vi /etc/rc.local 加入:service sshd start 或  /etc/init.d/sshd start 方法二:进入/

引言 这个标题有点长,是为了在标题中就把问题说清楚,以便搜索引擎能够把有需要的朋友准确地带到我这里来.目前在网络上,很多关于 Linux 方面的知识是过时的和错误的.我标题中指出的两个知识点就是其中的重灾区.(这两个知识点,在某宝的某几个牛人合著的<Linux就是这个范儿>这本书中讲的都是错的.) 先来说说开机进入字符界面的问题.网络上的答案一边倒的就是修改/etc/inittab文件,须不知,Fedora 系统和 Radhat Enterprise Linux 系统早就将 init 程序从

一.前言 关于C#开机自动启动程序的方法,网上出现比较多的是修改注册表: 1. HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run或者RunOnce 2.HKEY_Current_User\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run或者RunOnce 将你想要自动开机执行的程序的名称与路径写入该注册表就能实现开机自动启动,但是!这个方法是有问题的: 1. 微软自Vista

新建一个winform拖一个checkbox进来.. 然后设置它的changed事件. 已经测试过,可以直接复制使用. private void checkBox1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) { if (checkBox1.Checked) //设置开机自启动 { MessageBox.Show ("设置开机自启动,需要修改注册表","提示"); // hovertree.com string path =

Android系统的开机动画可分为三个部分,kernel启动,init进程启动,android系统服务启动.这三个开机动画都是在一个叫做 帧缓冲区(frame buffer)的硬件设备上进行渲染绘制的.http://hovertree.com/menu/android/ 在Linux内核中,每一个硬件设备都有一个主设备号和一个从设备号,它们用来唯一地标识一个硬件设备.对于帧缓冲区硬件设备来说,它们的主设备号定义为FB_MAJOR(29),而从设备号则与注册的顺序有关,它们的值依次等于0,1,2等

 linux默认开机不开启数字键盘numberlock,每次输入开机密码还得劳烦自己去点亮指示灯,让此灯开机自动点亮,需要一个软件才行,就是numlockx了,可以通过yum安装:yuminstall-ynumlockx在安装好之后可以讲下述语句写入/etc/rc.local中:if[-x/usr/bin/numlockx];then/usr/bin/numlockxonfi在这里,我们直接写一句:numlockx也可以,因为在终端中运行这一句就会把小键盘打开. 但是ubuntu里面没有此文件,

开机启动 解决服务器重启,比如断点,导致服务没有启动的烦恼   1.整理机器上面运行的服务,编些成sh脚本,文件为:/home/rc/exec.sh #加载环境变量 source /etc/profile echo '环境变量添加成功' #启动web /usr/local/tomcat-web/restart.sh & echo 'tomcat-web 启动成功'   注意加载环境变量   2.执行 chmod 755 +脚本名字,命令: chmod 755 /home/rc/exec.sh  

一.添加开机自启服务 在centos7中添加开机自启服务非常方便,只需要两条命令(以Jenkins为例): systemctl enable jenkins.service #设置jenkins服务为自启动服务 sysstemctl start jenkins.service #启动jenkins服务 二.添加开机自启脚本 在centos7中增加脚本有两种常用的方法,以脚本autostart.sh为例: #!/bin/bash #description:开机自启脚本 /usr/local/tom

linux的服务开机设置一般在 /etc/init.d/里 而jexus的默认安装目录在 /usr/jexus里 启动文件为 jws 参数 有start stop restart 这里贡献一个刚写好的jexus的开启启动脚本 #!/bin/bash ### BEGIN INIT INFO # # Provides: jws # Required-Start: $local_fs $remote_fs # Required-Stop: $local_fs $remote_fs # Default-

可以说,现在很少有自带VNCserver的教程 因为之前 官方系统没有自带VNC  但是 现在  最新版的官方系统已经自带VNCserver 只需要在设置里启用一下,然后设置就可以用啦. 别的教程都是安装VNC sudo apt-get install tightvncserver vncserver -geometry 1024x768 但是我们不这样用. 上一篇文章的最后写到 (http://www.cnblogs.com/crosys/p/6220168.html) 为了下一步准备 这里需

默认我们源码编译安装apache,是不能使用service这个命令来启动的,通常我们启动的命令是: [root@localhost httpd-2.2.16]# /usr/local/apache2/bin/apachectl start /usr/local/apache2/bin/中的apachectl其实就是一个启动脚本,我们把他copy到/etc/init.d/去,并且重命名为apache2(这个名字随便取,你自己方便就行)[root@localhost httpd-2.2.16]# c

有时学习时安装的服务太多,比如mysql.mongodb.redis.apache.nginx等等,它们都是默认开机启动的,如果不想让它们开机启动,用到时再自己手工启动怎么办呢? 使用sysv-rc-conf确实是一个不错的选择,但在暂时不了解服务启动的层级细节,又只需要一次过全关掉的情况下,用sysv-rc-conf未免过于繁琐. 好在我们还有图形界面下的工具Boot-up Manager,即bum sudo apt-get install bum 安装之后以root身份运行,就可以直接对特定

问题: 之前想装最新的virtualbox版本,从官网下载了virtualbox最新的5点几的版本,使用sudo dpkg -i *.deb进行安装的. 然而,在virtualbox中启动了ubuntu14.04之后,本想通过安装guest additions disk image的方式支持共享文件夹和分辨率自动调整,安装完之后重新启动系统后在开机过程中就会自动aborted. 解决办法: 用sudo apt-get install virtualbox 安装ubuntu推荐的virtualbo

res/xml/accessibility_service_config.xml <accessibility-service xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:canRetrieveWindowContent="false" android:description="@string/xxxxxxx" android:notification

Linux里面有两套管理网络连接的方案: 1./etc/network/interfaces(/etc/init.d/networking) 2.Network-Manager 两套方案是冲突的,不能同时共存. 第一个方案适用于没有X的环境,如:服务器:或者那些完全不需要改动连接的场合. 第二套方案使用于有桌面的环境,特别是笔记本,搬来搬去,网络连接情况随时会变的. 他们两个为了避免冲突,又能共享配置,就有了下面的解决方案: 1.当Network-Manager发现/etc/network/in