turtlebot3安装遇到的问题总结 问题如下 1.ubuntu mate 开机启动 开始试了很多方法都不行,注意不要输错用户名,不然进不了系统了(进不了解决方法,找个电脑读一下这个turtlebot3系统所在的sd卡,把以前的/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf文件恢复一下) 树莓派安装Ubuntu Mate 设置自动启动 需要修改文件* /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/

在执行可执行程序时,出现动态链接库加载出错:cannot restore segment prot after reloc: Permission denied. 主要是由于Linux 内核中提供的强制访问控制 (MAC)系统SELINUX的原因. 解决办法:通过root身份,通过命令更改SELinux的模式. 相关的命令: root身份,通过以下命令查询SELinux的模式 getenforce :查询SELinux当前的模式. setenforce : 更改SELinux当前的模式.(此处使

写在前面 闲来无事,折腾了一下React Native,相比之前,开发体验好了不少.但在真机断点调试那里遇到了跨域资源加载出错的问题,一番探索总算解决,目测是RN新版本调试服务的bug. 遇到类似问题的同学应该不少,这里做下记录,有需要的可以参考下. 如何断点调试 首先,在真机上加载运行RN应用(过程略). 然后,摇动手机,弹出开发菜单,选择"Debug JS Remotely". chrome会自动打开调试界面,地址是 http://localhost:8081/debugger-u

写在前面 ————如果从头开始看还没解决,试试文章最后的绝招 闲来无事,折腾了一下React Native,相比之前,开发体验好了不少.但在真机断点调试那里遇到了跨域资源加载出错的问题,一番探索总算解决,目测是RN新版本调试服务的bug. 遇到类似问题的同学应该不少,这里做下记录,有需要的可以参考下. 如何断点调试 首先,在真机上加载运行RN应用(过程略). 然后,摇动手机,弹出开发菜单,选择“Debug JS Remotely”. chrome会自动打开调试界面,地址是 http://loca

前言 一个模型通常是由三个部分组成:网格.纹理.材质.在一开始的时候,我们是通过Geometry类来生成简单几何体的网格.但现在我们需要寻找合适的方式去表述一个复杂的网格,而且包含网格的文件类型多种多样,对应的描述方式也存在着差异.这一章我们主要研究obj格式文件的读取. 因为精力问题无法对obj做完整支持,如果需要读取obj格式的模型文件,推荐各位使用ASSIMP库 纹理映射回顾 DirectX11 With Windows SDK完整目录 Github项目源码 欢迎加入QQ群: 727623

在我们前面绘制一个屋,我们可以看到,需要每个立方体一个一个的自己来推并且还要处理位置信息.代码量大并且要时间.现在我们通过加载模型文件的方法来生成模型文件,比较流行的3D模型文件有OBJ,FBX,dae等,其中OBJ模式只包含静态的模型,相对FBX这种来说,比较简单,刚好给我们用来学习之用. 对比我们之前用代码来一个一个建模型,用模型文件OBJ的不同就是在OBJ里包含了我们需要的顶点,法线,以及纹理坐标以及顶点组成面索引.去掉了我们用代码建模最要时的过程.用模型文件我们要做的仅仅是读出里面的信息

笔者提交到gitHub上的问题描述地址是:https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/20140 三种持久化模型加载方式的一个小结论 加载持久化模型的三种方式: 第一,saver.restore:属于当前代码计算图已经定义,我需要将持久化模型中变量的值加载到当前代码计算图中的变量中去.所以,两者只能是持久化模型中的变量是当前代码计算图中变量集合的一个子集,必须是一种严格包含的关系.(当然,可以在初始化Saver的时候指定加载哪些变量) 第二,i

整体思路: fbx格式→dae格式→gltf格式→cesium加载gltf格式模型 具体方法: 1. fbx格式→dae格式 工具:3dsMax, 3dsMax插件:OpenCOLLADA, 下载地址:https://github.com/KhronosGroup/OpenCOLLADA/releases 方法:将下载好的COLLADAMaxNew.dle文件复制粘贴到3dsMax的安装目录的plugins文件夹中:打开3dsMax:选择导出,将fbx模型导出为OpenCOLLADA(*.dae

上传到Wish3D的模型加载不出来,作品显示页面漆黑一片,是什么原因? 很有可能是操作过程中的小失误,不妨从以下几点检查.还是不行的请加QQ群(Wish3D交流群3):635725654,@Wish3D技术支持解决您的问题. 01   压缩格式是否为zip Wish3D目前支持的模型数据格式有 .osgb..3ds..fbx和.obj数据,无论是倾斜摄影数据还是传统三维数据,上传网站时都需要压缩成zip文件后上传,很多用户一不注意就压缩成了rar文件,导致模型无法正常显示. .osgb数据压缩过

前言 在上篇文章中,介绍了基本图形的绘制.这篇博客中将介绍模型的加载.绘制以及鼠标交互的实现. 模型加载 模型存储 要实现模型的读取.绘制,我们首先需要知道模型是如何存储在文件中的. 通常模型是由网格组成的,且一般为三角网格.原因为: 其它多边形网格可以容易地剖分为三角形 三点共面:保证平面性 可以容易地定义内外方向,进行插值等操作 可采用地数据结构包括: 面列表 存储面中顶点的三元组(v1, v2, v3) 优点:方便而紧凑,可表达非流行网格 缺点:不能有效地支持点.面之间的邻接关系查询 邻接

一般来说PyTorch有两种保存和读取模型参数的方法.但这篇文章我记录了一种最佳实践,可以在加载模型时避免掉一些问题. 第一种方案是保存整个模型: 1 torch.save(model_object, 'model.pth') 第二种方法是保存模型网络参数: 1 torch.save(model_object.state_dict(), 'params.pth') 加载的时候分别这样加载: 1 model = torch.load('model.pth') 以及: 1 model_object.

伴随无人机性能的提升,单个项目涉及到的倾斜摄影数据范围不断扩大,模型的数据量越来越大,在同配置机器上的显示速度也相应的越来越慢,那么如何在不升级配置的情况下提升模型的加载速度呢? 01 百GB倾斜摄影模型合并根节点前后加载效果对比 话不多说,先上对比图:▲未合并根节点的大数据Acute3DViewer的加载效果(105.6GB数据,加载时间56.4秒) ▲合并根节点的大数据Acute3DViewer的加载效果(105.6GB数据,加载时间小于1秒) 02加载速度差异那么大的原因? 软件对于模型的

先上代码: from __future__ import absolute_import from __future__ import division from __future__ import print_function # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Tue Nov 14 20:34:00 2017 @author: HJL """ # Copyright 2015 The TensorFl

我们经常遇到训练时间很长,使用起来就是Weight和Bias.那么如何将训练和测试分开操作呢? TF给出了模型的加载与保存操作,看了网上都是很简单的使用了一下,这里给出一个神经网络的小程序去测试. 本博文使用了Titanic的数据进行操作: Train.Py import numpy as np import pandas as pd import tensorflow as tf from sklearn.model_selection import train_test_split ####

-1: error: No rule to make target '../InteractivePlayer/style.qss', needed by 'debug/qrc_res.cpp'.  Stop. 问题出现: 我把添加qss资源文件  重新删除 移动位置. 再次添加新的资源文件,编译的时候出错. 解决: 1. .pro目录下 RESOURCES += \ res.qrc是表示资源文件, 其会被生成一个qrc_res.cpp 文件. 2.清除编译目录(debug/release)下的

选择Location为外部加载时,会通过搜索来读取外部文件 From Model's Material 搜索项目中Materials文件 [ModelName].mat 会优先搜索当前子文件夹有没有 如果不存在会自动在模型文件夹下面创建Materials文件件,并创建 [ModelName].mat 注意不要有重复的[ModelName].mat

前面我们分析了静态模型OBJ格式,桢动画模型MD2,这篇主要分析骨骼动画MD5的一些概念并且实现. 混合桢动画有计算简单,容易实现等优点,但是在需要比较细致的效果时,则需要更多的关键桢,每桢都添加相同的顶点,如果模型再细分一些,则比较恐怖了.在这基础上,则发展出了骨骼动画模型,原理说起来很简单,比如我们人类,做的各种动作具体都是由几个关节点来控制,比如你抬腿,你只把你大腿的骨骼调动起来,而大腿的肌肉跟着骨骼向上.由些我们只需要保存每桢的骨骼变动,然后再上面蒙上表皮.因此大量简单了顶点存储,并且,

在看Cg教程中,看到关键桢插值来表示一个动画的物体,例如一个动物拥有站着,奔跑,下跪等动画序列,美工将这些特定的姿态称为一个关键桢.为什么要用关键桢这种来表示了,这个比较容易理解,我们知道我们看的一些卡通动画,都不是每桢来画的,都是准备一些关键的过渡动画,然后,美工人员在根据每二幅之间来补充一些中间的动画,以增加精细的效果. MD2模型文件就是存储一些关键桢的动画模型,格式还是很简单的,对比OBJ模型来说,更容易读取,分为几个主要部分,一部分是头文件,里面对相应的数据描述在那,如多个面,多少桢,

前面我们分析了静态模型OBJ格式,桢动画模型MD2,这篇主要分析骨骼动画MD5的一些概念并且实现. 混合桢动画有计算简单,容易实现等优点,但是在需要比较细致的效果时,则需要更多的关键桢,每桢都添加相同的顶点,如果模型再细分一些,则比较恐怖了.在这基础上,则发展出了骨骼动画模型,原理说起来很简单,比如我们人类,做的各种动作具体都是由几个关节点来控制,比如你抬腿,你只把你大腿的骨骼调动起来,而大腿的肌肉跟着骨骼向上.由些我们只需要保存每桢的骨骼变动,然后再上面蒙上表皮.因此大量简单了顶点存储,并且,

1.如果有checkpoint文件的话,加载模型很简单: 第一步:都是加载图: with tf.Session() as sess: saver=tf.train.import_meta_graph('./insightface_iter_best_71000.ckpt.meta') saver.restore(sess,tf.train.latest_checkpoint('./')) 2.没有该文件,只有一个模型的时候: with tf.Session() as sess: saver=tf

目录 1. 概述 2. 代码 3. 解析 4. 参考 1. 概述 Cesium自带的3D Models示例,展示了如何加载glTF格式三维模型数据.glTF是为WebGL量身定制的数据格式,在网络环境下有自己的优点.可以在Cesium的源码包中找到一些该类型的数据. 2. 代码 HTML页面3DModels.html代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="