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图1 将上图图中左边的电机和右边的电机进行速度同步,右边的电机同步左边的电机速度.这里需要知道Copley的驱动中的速度环的输入输出情况.如下图所示,速度环限制器接收速度命令信号,经限制后,产生一限制速度命令信号给输入滤波器.输入滤波器将信号传递到求和节点处,求和节点将速度命令信号与反馈的实际速度值相减得到一差值信号.(当在负载端有一编码器的情况下,速度反馈值通常来源于电机端的编码器.)差值信号经过比例增益和积分增益的处理最终产生出电流命令信号.可设置的滤波器可作用于速度环的输入和输出端. 图2

"大菜":源于自己刚踏入猿途混沌拾起,自我感觉不是一般的菜,因而得名"大菜",于自身共勉. 不知不觉已经踏入坑已10余年之多,对于c#多多少少有一点自己的认识,写出来渴求同类抨击,对自己也算是个十年之痒的一个总结.听说有美女图点赞的人多 基本概念 CLR支持两种类型:值类型和引用类型. 面试过很多5年左右的同学,有很多连值类型和引用类型的基本概念都回答不上来,难道现在的c#开发人员基础这么弱了吗?还是大家都不重视基础呢?这个随便找一篇博客都可以基础入门的. 引用类型

Zabbix 3.4版本更新了许多新功能,其中一个监控项功能Preprocessing,根据官方说明文档,在监控项收集的数据存储到数据库前,预先对数据进行处理,使用效果超过预期.这个功能存放位置在创建item后多了一个Preprocessing选项卡,截图如下 简单解析下Preprocessing菜单: 转换 描述 Custom multiplier 将值乘以指定的整数或浮点值.使用此选项将以KB,MBps等接收的值转换为B,Bps,否则Zabbix无法正确设置前缀(K,M,G等).从Zabbi

Zabbix 3.4版本更新了许多新功能,其中一个监控项功能Preprocessing,根据官方说明文档,在监控项收集的数据存储到数据库前,预先对数据进行处理,使用效果超过预期.这个功能存放位置在创建item后多了一个Preprocessing选项卡,截图如下     简单解析下Preprocessing菜单: 转换描述 Custom multiplier将值乘以指定的整数或浮点值.使用此选项将以KB,MBps等接收的值转换为B,Bps,否则Zabbix无法正确设置前缀(K,M,G等).从Zab

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文章导读 正则表达式的本质是使用一系列特殊字符模式,来表示某一类字符串.正则表达式无疑是处理文本最有力的工具,而.NET提供的Regex类实现了验证正则表达式的方法.Regex 类表示不可变(只读)的正则表达式.它还包含各种静态方法,允许在不显式创建其他类的实例的情况下使用其他正则表达式类. 基础梳理 说明: 由于在正则表达式中“ \ ”.“ ? ”.“ * ”.“ ^ ”.“ $ ”.“ + ”.“(”.“)”.“ | ”.“ { ”.“ [ ”等字符已经具有一定特殊意义,如果需要用它们的原始

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正则表达式的本质是使用一系列特殊字符模式,来表示某一类字符串.正则表达式无疑是处理文本最有力的工具,而.NET的System.dll类库提供的System.Text.RegularExpressions.Regex类实现了验证正则表达式的方法.Regex 类表示不可变(只读)的正则表达式.它还包含各种静态方法,允许在不显式创建其他类的实例的情况下使用其他正则表达式类. 正则表达式的字符代表的说明: Normal 0 7.8 磅 0 2 false false false EN-US ZH-CN

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taskmgr.exe用于任务管理器.它显示系统中正在运行的进程. 该程序使用Ctrl+Alt+Del(一般是弹出Windows安全再点击“任务管理器”)或者Ctrl+Shift+Esc 有时候需要,qq远程客户电脑,然后在其中执行 mstsc, 而如果mstsc打开的终端的 桌面没有被显示,需要打开其任务管理器, 通常是按下  Ctrl+Alt+End,( Ctrl+Alt+Del 会打开本机的 任务管理器,无法打开远端的任务管理器) , 但这个时候常常也是失败的, —— 貌似 Ctrl+Al

我就随便一写,你也就随便一看吧.   什么是BUFF?   或许直接回答这个问题,那么你收获到的答案将是五花八门的.这个问题暂时放下不谈,我们可以去看其他的游戏应该是怎么设计的. 我经常玩的游戏里边BUFF提现的比较明显的,可能只有英雄联盟了,如果你不熟悉这个游戏,我也会对于每一个状态做出解释,所以我想我们还是可以讨论到一块去的. 先整理一下,游戏里边可能会被认为是做Buff或者你也觉得那个可能并不是个BUFF的东西全都收集起来,然后逐个来分析.   蓝Buff(提高回蓝速度,减少CD):我想首

------------------------本文为自己实践所总结,概念性的东西不全,这里粗劣提下而已,网上很多,本文主要说下目前较流行的syn洪水攻击和cc攻击------------------------------------- 何为syn flood攻击: SYN Flood是一种广为人知的DoS(拒绝服务攻击)是DDoS(分布式拒绝服务攻击)的方式之一,这是一种利用TCP协议缺陷,发送大量伪造的TCP连接请求,从而使得被攻击方资源耗尽(CPU满负荷或内存不足)的攻击方式(TCP协议

队列(Queue)与栈(Stack)是数据结构中的二种常用结构,队列的特点是先进先出(First In First Out),而Stack是先进后出(First In Last Out),说得通俗点:Queue就是电影院入场时人们排起来的进场队伍,先来的人(即:前排在前面的人)先入场,而Statck则是一队人依次进入了一个死胡同想出来,先进去(最里面)的人,必须等后面的人(后进入的人)出来了,自己才能出来. 队列在多线程应用中,常用于生产-消费场景,打个通俗的比方:很多人早上喜欢去买油条,买油条

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C#正则表达式Regex类的用法 更多2014/2/18 来源:C#学习浏览量:41529 学习标签: 正则表达式 Regex 本文导读:正则表达式的本质是使用一系列特殊字符模式,来表示某一类字符串,正则表达式无疑是处理文本最有力的工具,而.NET提供的Regex类实现了验证正则表达式的方法.Regex 类表示不可变(只读)的正则表达式.它还包含各种静态方法,允许在不显式创建其他类的实例的情况下使用其他正则表达式类. 一.C#正则表达式符号模式 字 符 描 述 \ 转义字符,将一个具有特殊功能的

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