这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

有一点不明白,这个跟传感器本身的分辨率什么关系? 为什么定死 极性和非极性的值是7648 和27648 FC105是处理模拟量(1~5V.4~20MA等信号)输入的功能块: 其中管脚的定义如下:IN---------模拟量模块的输入通道地址,比如PIW0:HI_LIM-----现场信号的最大量程值比如水池的液位最大值是10米,这里就设定为10.0LO_LIM-----现场信号的最小量程值,比如水池的液位最小值是0米,这里就设定为0.0 BIPOLAR—---极性设置,如果现场信号为+10V~-1

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

本文讲解如何在GNU Radio中添加用户开发的信号处理模块,译文如有不当之处可参考原文地址:http://gnuradio.microembedded.com/outoftreemodules Out-of-tree modules 利用用户自定义的功能模块扩展GNU Radio. This article borrows heavily from the original (but very outdated) "How to write a block?" written by

新建一个项目,是不会自动把FBD对应名称的模块识别成标准功能块的   你需要引入相应的类库重新输入FBD   然后才会自动生成     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com    

假如我定义了一个MC_Power的标准功能块,我想知道它对应的ST语言   在MAIN(ST语言界面下)右击,Input Assistant,然后找到Standard Function Blocks,找到TcMC.lib下面的对应模块(TwinCAT的所有标准模块都可以在你引用的库里面找到),然后点击OK就可以看到对应的代码     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csr

对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点.然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多少就将当前位置设置为多少)   在虚拟的轴测试中,可以做一个按钮,按下为TRUE,松开为FALSE.当点击HOME之后,该轴的位置马上变成很小的

TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的. TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRUCT结构体类型),并且都需要分别跟NC配置中的轴的FromPlc和ToPlc绑定   TC2中插入一个FB功能块是先添加一个Box,然后在方框中输入FB的函数名   接着插入输出引脚是右击之后Assign   除此之外还有一些别的区别例如一个功能块,输入输出引脚都不完全一样(TC3可以认为在TC2的

我使用git对TwinCAT3的工程进行版本控制,但是别的电脑clone的仓库会提示找不到TcPch.h的错误,无法编译. 明明文件就在那里,就是不让编译... 解决办法更奇葩,只需要把工程文件压缩,再解压就好了..有时间研究研究,我怀疑是文件权限影响的.

前言: 为方便 三菱 PLC 编程,可以将很多功能做成 FB 功能块的形式进行直接调用,可大大缩短编程时间, 本文所述的 FB功能块均以三菱 GX-Works2 软件为基础平台所写,本人所用版本为 GX Works2 Version 1.545T 可以在[使用标签]的工程中使用下列功能块 下列 FB功能模块案例均在 Fx3U及 Fx3G系列PLC上测试验证通过! 目前支持的功能块如下 FX2N2AD 适用三菱PLC模块 Fx2N-2AD 的直接调用 FX2N2DA 适用三菱PLC模块 Fx2N-

MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)--->DiscreteMotion(速度不为0)--->Standstill(速度为0). MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清

一个简单的马达输送轨道功能块,需要的小伙伴可以参考下,个人能力有限,不足的地方还请包涵. 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1V1gioE0boDpaUsR5cqQ5dg

一.错误和异常处理 1.1 错误类型和基本的调试方法PHP程序的错误发生一般归属于下列三个领域: 语法错误:语法错误最常见,并且也容易修复.如:代码中遗漏一个分号.这类错误会阻止脚本的执行. 运行时错误:这种错误一般不会阻止PHP脚本的执行,但会阻止当前要做的事情.输出一条错误,但php脚本继续执行 逻辑错误:这种错误最麻烦,既不阻止脚本执行,也不输出错误消息.一个异常则是在一个程序执行过程中出现的一个例外,或是一个事件,它中断了正常指令的运行,跳转到其他程序模块继续执行. PHP的错误报告级别

对应github地址:第9天   一. 实现我要学习功能

读写注册表和读写文件一样,里面涉及的输入类型比较复杂,需要参考官方范例 sSubKey是指注册表的路径 sValName是指注册表要写入的名值对的名称 eValType是一个枚举类型(而且不是什么常规的枚举类型,你可以输入eValType.XXX来查看所有的类型,但是实际上只要照抄就行了) cbData就是要写入的数据(LEN(XXX)其中XXX就是字符串类型,我们必须按照一样的格式用LEN方法返回长度,为什么要+1就要问贝福了) pData是要写入数据的指针地址(要跟他一样ADR(XXX),X

1.vector不能使用花括号初始化 2.不支持cmath,需要使用TcMath.h

如上图所示错误. 使用vs开发人员命令提示,输入以下代码.会清除所有用户设置,然后就没有错误提示了. devenv /resetuserdata

自己之前在windows下面写过一些c++的函数,想在倍福工控机上直接使用,发现添加了.cpp和.h文件后无法完成编译,会提示 在查找预编译头时遇到意外的文件结尾.是否忘记了向源中添加“#include "stdafx.h 这个问题之前搜到了暴力的解决方法,就是直接不使用预编译头文.但是觉得会有更优雅解决方法,这次使用英文搜了一下"twincat precompiled header",发现官网的infosys里就有解决方案. 在cpp的最前面加入下面两行代码就可以解决. #

在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人机界面都是空的,我们要通过这两个实现我们自定义的点动.首先右击Reference添加TC2_MC2的类库(这个类库是Motion Control的类库)   右击GLVs,添加两个全局变量,注意类型为AXIS_REF(比较特殊的类型,是跟NC轴交互的变量),在TWINCAT2中不太一样,一个AXIS

把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序,主要是因为比较简单,而且综合了HMI,数据类型,数据转换,PRG和FBD等功能块的混合等知识,个人认为还是比较适合用来快速上手的.由于是第一个范例,所以视频教程和文档说明都会比较详细(学习能力较强的可以跳着看,后面范例的说明会逐渐减少)   添加一个PLC,随便取个名字   首先是把人机界面做好,最简单的计算器需要实现加减乘除的功能,右击VISUs添加一个人机界面,名字也随便   在人机界面上拖放需要的控件(这个跟高级语言一样,但是注意是控件都是Twin