1.TX2简介 Jetson TX2是由一个GPU和一个CPU集群组成.CPU集群由双核denver2处理器和四核ARM Cortex-A57组成,通过高性能互连架构连接.拥有6个CPU核心和一个GPU,可以不必自行运行所有性能.功耗来测量最佳的运行状态,因为NVIDIA新的命令行工具Nvpmodel提供5种模式,可以方便地让用户配置CPU状态,以最大限度地提高不同场景下的性能和能耗. 2.性能模式列表 下表列出了CPU内核模式以及正在使用的CPU和GPU的最大频率. mode     Mode

Jetson TX2刷机教程 一,硬件准备 1台host主机(linux系统,最好是ubuntu64位) 1台Jetson TX2的平台 二,软件包 JetPack(Jetson SDK) 下载地址:https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=jetpack%203.1 三,安装过程 1.在host主机中下载的JetPack(Jetson SDK)软件包 2.将下载的软件包右键,选择properties,勾选Allow exec

现在的Android手机双核.四核变得非常普遍,同时CPU频率经常轻松上2G,功耗肯定会显著增加.而大多数的ARM架构的CPU采用的是对称多处理(SMP)的方式处理多CPU.这就意味着每个CPU核心是被平等对待的,同时打开又同时关闭.显然,这样的做法在Mobile Device上显得很耗能.所以,Qualcomm的Snapdragon CPU使用了一种叫非对称多处理(aSMP)的技术,每个CPU核心可以独立的开启和关闭,也能设置不同的频率.因此,针对使用Snapdragon CPU的Androi

Access2007提供了多种打开方式 仅仅读与非仅仅读就不用说了,就是能编辑与不可以编辑的差别 是否以独占的方式打开是Access2007的打开方式的核心 这里什么都没有写的打开是指以"共享方式"打开.这样的打开方式,不会像独占的方式一样产生.ldb文件,同一时候其它程序.共享者可以同一时候訪问与改动数据库. 这在ASP开发的时候非常实用,假设一个数据库被Access2007以独占的方式打开的话, 即使程序没有不论什么错误,网页也是会报错. 有时候.以独占方式打开之后,即使关闭了Ac

1.检查TX2开发板上的ROS,输入: $ roscore 如果ROS安装正确显示 started core service [/rosout] 2.输入检测kobuki 命令 ls /dev/kobuki 如果会显示有对应的设备/dev/kobuki,如果没有,添加别名: rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules 3.通过键盘遥控移动(通过Turtlebot的TX2操作) 1)打开kobuki开关,状态点亮. 2)启动Turtlebot,在TX2打开一个新终端,

下载: 1.从官网http://maven.apache.org中下载,下载下来的是一个压缩包,解压即可.因为Maven本身也是用Java实现的.2.Maven的目录结构   /bin; maven的运行目录,包括maven的核心命令mvn等.   /boot; maven的引导目录   /conf; maven的配置目录,maven的核心配置文件就存放在这里   /lib: maven运行时所需的jar文件 配置: 1.配置环境变量   1) 添加MAVEN_HOME,指定Maven的根目录 

第一种隔离模型: Guest1和Guest2都为虚拟机. 首先要了解在linux中的虚拟机的网卡都包含前半段和后半段,前半段在虚拟机上,后半段在宿主机上,这里以centos6为例,上图 eth0为Guest1虚拟机上的网卡,对应的后半段为vnet0,在Guest1上所有发往eth0的数据就直接发往vnet0了,也可以将vnet0看作 一块网卡 Guest1如何跟Guest2通信? 很简单在宿主机中做一个虚拟交换机,让vnet0和vnet1分别为虚拟交换机的一个接口,交换机也可叫做bridge,只

背景: 从DICOM网络传输一文开始,相继介绍了C-ECHO.C-FIND.C-STORE.C-MOVE等DIMSE-C服务的简单实现,博文中的代码给出的实例都是基于fo-dicom库来实现的,原因只有一个:基于C#的fo-dicom库具有高封装性.对于初学者来说实现大多数的DIMSE-C.DIMSE-N服务几乎都是“傻瓜式”操作——构造C-XXX-RQ.N-XXX-RQ然后绑定相应的OnResponseReceived处理函数即可.本博文希望在前几篇预热的基础上,对比DCMTK.fo-dico

做网站的时候经常会遇到做在线订单的这个功能,而且这个功能会在企业网站的建设中经常的遇到,今天51模板集就拿物流网的在线订单功能做一个详细的介绍. 第一步:自定义表单 打开后台:核心-->自定义表单->增加新的自定义表单 第二步:增加字段: 要是你用系统自带的页面,就单击前台预览的页面.这样就做好了在线下单的功能了. 但是要是要自定义界面的话,取单独的字段,那我们又改如何去做呢 首先获取dede_fieldshash的数值.怎么获取呢 ? 在前台预览的那个页面,右击查看源文件,找到dede_fi

用gdb调试程序笔记: 以段错误(Segmental fault)为例[转] 1.背景介绍2.程序中常见的bug分类3.程序调试器(如gdb)有什么用4.段错误(Segmental fault)介绍5.gdb调试入门 一.背景介绍这个笔记主要介绍开源的程序调试器(gdb)的入门知识,目的是使unix/linux环境的编程新手能够快速学会使用gdb调试程序的方法,同时也是对我使用gdb的一个经验总结.本文假设你能使用简单的unix/linux命令并能用gcc(GNU C Compiler, GNU

NSGA(非支配排序遗传算法).NSGA-II(带精英策略的快速非支配排序遗传算法),都是基于遗传算法的多目标优化算法,是基于pareto最优解讨论的多目标优化. 在官网: http://www.iitk.ac.in/kangal/codes.shtml 可以下载到  NSGA-II  的C语言版源码,下载最新版后打开如下: 其中,nsga2r.c  为主文件,打开后找到核心代码,如下: ; i<=ngen; i++) { selection (parent_pop, child_pop); m

PS:本篇博客源码下载链接:http://pan.baidu.com/s/1mi3NhX2 密码:3io2 1.事务介绍 事务(Transaction),一般是指要做的或所做的事情.在计算机术语中是指访问并可能更新数据库中各种数据项的一个程序执行单元(unit). 这里我们以取钱的例子来讲解:比如你去ATM机取1000块钱,大体有两个步骤:第一步输入密码金额,银行卡扣掉1000元钱:第二步从ATM出1000元钱.这两个步骤必须是要么都执行要么都不执行.如果银行卡扣除了1000块但是ATM出钱失败

学了一段时间的Java了,思量着做一点简单的小模块的东西吧,于是就有了下面的这个简单的小案例. 大致实现的功能就是注册于登录还有就是用到了一点,分层思想.仅此而已,所以非常的适合新手围观. 建立好数据库 我这里使用的是MySQL数据库,当然了,你可以选择任何你喜欢的你熟悉的数据库管理软件,只不过在建立数据库连接的时候细节不一样罢了.其作用都是一样的. 首先是建表语句咯. /* Navicat MySQL Data Transfer Source Server : localhost_3306 S

Java后端技术https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NDQ3MjQxNA==&mid=2247484822&idx=1&sn=6fbee2a12b31b6102a18d3725671d41b&chksm=e9c5fc27deb275319641c3f30d168b85c7c196fd276d47efa35046b5dc54f5b77174c5bf8808&scene=21#wechat_redirect 为什么要有Spring?

背景: 预告了好久的几篇专栏博文一直没有整理好,主要原因是早前希望搭建的WML服务器计划遇到了问题.起初以为参照DCMTK的官方文档wwwapp.txt结合前两天搭建的WAMP服务器可以顺利的实现WML服务,借此就可以同时完成WEB PACS系列以及搭建Dicom WML服务器的两篇博文.可是在实际部署过程中发现了几个严重的问题,一时无法解决.但是在搜索解决方案的时候,偶然间找到了在DCMTK论坛上贴出来的用PHP对DCMTK工具包封装的文章.因此此篇博文在记录搭建WML遇到的问题的同时,主要想

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1.前言 本文所述关于文件管理的系列文章主要是对陈莉君老师所讲述的文件系统管理知识讲座的整理. Linux可以支持不同的文件系统,它源于unix文件系统,也是unix文件系统的一大特色. 本文将以不同文件系统之间的拷贝为实例进行讲述 2. 实例:文件拷贝 图 不同文件系统之间的拷贝 图 文件拷贝对应的C语言片段 3.打开文件 3.1 open函数 文件读写之前都要先打开文件,打开函数的原型如下: open通过路径名.标志和mask信息,打开或创建文件,最后返回此文件对应的fd 用户态下调用ope

原文链接:https://www.cnblogs.com/zuola/p/5750018.html   所谓模态窗口,就是指除非采取有效的关闭手段,用户的鼠标焦点或者输入光标将一直停留在其上的对话框.(说白了,就是弹出了模态窗口之后,后面的窗口无法被点击) 这里有个demo页面http://www.robotframework.net/ ... alogA 对于window.showModalDialog()模式打开的新窗口 Eg.点击“支付详情”的“详情”,出来一个新页面.如何定位呢?单纯的s

最近一直有人在请教老K关于Linux系统相关问题,这里我就该问题做个详解,Linux系统一般有4个主要部分:内核.shell.文件系统和应用程序. 内核.shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序.管理文件并使用系统.部分层次结构如图1-1所示.

参考了几位同行的Blogs和StackOverflow上的许多问答,搭建了此后端项目,替换原来的node.js后端,和前一篇中搭建的Vue Web App项目配合使用,后端准备只提供服务,不包含后端装配的页面,打算只使用MongoDb和Redis,所以JPA部分注释掉了,可打开使用,核心文件如下,供需要的人参考. pom.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="

打开SOLR的核心配置文件: solrconfig.xml 找到 standard request handler 写入以下XML配置代码: <requestHandler name="standard" class="solr.SearchHandler" default="true"> <!-- default values for query parameters --> <lst name="def