/*串口自收自发程序主函数*/#include"uart_api.h"int main(){ int fd; char buff[BUFFER_SIZE]; char buff2[]="Hello NUAA2440!\n"; int nread,nwrite; if((fd=open_port(TARGET_COM_PORT))<0) {  perror("open serial error");  return 1; } printf(

串口是计算机上一种很通用设备通信的协议,经常使用PC机上包括的是RS232规格的串口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用. Linux对全部设备的訪问是通过设备文件来进行的,串口也是这样,为了訪问串口,仅仅需打开其设备文件就可以操作串口设备.在linux系统以下,每个串口设备都有设备文件与其关联,设备文件位于系统的/dev文件夹以下.如linux下的/ttyS0,/ttyS1分别表示的是串口1和串口2. 树莓派UARTport的位置:见下图的GPIO14(TXD).GPIO 15(RXD)

1.初始化spi时钟 void spiRccinit(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); } 2.配置spi的GPIO引脚 void spiGPIOInit(void) { GPIO_InitType

2011-12-02 21:59:23 流程图: CAN自收自发问题小结 1,地址如何确定?  答:51的片外扩展地址,R/W脚的电平会根据代码自动更改,不需要设置.    参考 单片机的外部存储器的扩展.doc 2, CAN总线模式 Intel和Motorla总线区别   答:Motorla是R/W共用一个引脚,Inter是R和W引脚分开使用.            参考  intel总线与motorola总线.doc 3,CAN总线模式如何设置? 答:CAN总线模式是通过硬件引脚Mode来设

笔者通过查阅相关资料,了解了BeagleBoneBlack开发板的UART接口特性,掌握的UART接口的基本使用方法,最后通过一个C语言的例程实现串口的自发自收.有了这个串口开发板就可和其他设备进行串口通信了,比如可以将单片机通过串口挂在开发板上. 第一步:硬件连接 1.用miniUSB线将 电脑与开发板相连,BeagleBoneBlack启动之后,在浏览器里面输入192.168.7.2,打开网页之后就可以查看相关的串口信息.                               注: (

UART使用DMA进行数据收发,实现功能,串口2发送指令到上位机,上位机返回数据给串口2,串口2收到数据后由串口1进行转发,该功能为实验功能 1.UART与DMA通道进行绑定 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspIni

一.关于博客阅读感想 阅读了十多篇老程序员(大多在计算机相关行业工作超过10年)关于自身经历的博客,很有感触.这里一方面总结一下看博客的收获,另一方面写点自己的感受. 首先,这些博客不少涉及到了两大类的内容:作为一名程序员的成长经历和程序员的生涯. 作为一名程序员,这些博主们的身份成长经历多种多样,既有小时候就兴趣浓厚,所处环境优越起步早的:也有高考的时候才填志愿进入到计算机专业学习了4年专业知识的:甚至有并不是科班出身而是半路出家转行当程序员的.然而虽然博主们的背景不同,但作为程序员的成长经历

交互还是很有必要的,而且使用键盘和显示器的交互效率还是很高的.当然,可以直接使用UART进行字符的输入和输出.但是又何必浪费了C的标准输入输出的格式控制之类的功能呢? 这次内容就是使用scanf() 和printf() 函数进行PC和开发板的交互. 一. C标准函数库 与硬件相关的功能,最终都需要直接访问硬件.这一点,C的标准函数库的实现面对众多的硬件设备,已经无能为力了. Atmel Studio使用的C标准库的实现疑似为Newlib. 在工程的 ASF\sam\utils\syscalls\

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然

去年Noridc出了集成蓝牙4.0并能开口说话24L01通信芯片,这部电影可以非常小包装.和低功耗.非常适合于可穿戴设备,然后挖了一个免费的手在不久的将来AK II,又没了一个Becon的板子.先玩了一些主要的外设,如今開始玩了BLE的相关开发. 在官方的SDK文件夹下.我们能够找到Nordic\nrf51822\Board\pca10001\ble\experimental\ble_app_uart这个project文件,另外SDK文档中也有简介BLE UART数据转发的应用. 该应用包含一个

UART基本介绍: 通用异步收发器UART他的功能非常强大 我们只使用UART的全双工异步通信功能,使用中断接收数据. UART_RX:串行数据输入. UART_TX:串行数据输出. 硬件支持: 连接串口(RS232)实现在超级终端里输入输出 软件支持: 超级终端,teraterm-4.75 1.配置UART,我们使用UART2 (1)设置波特率为115200,设置数据字段长为8字,使用1个停止位,无基偶校验,UART Clock disabled,打开发送和接收使能 以上基本设置使用一个函数进

1.1  测试用例的第一层(交互层) 1. 创建项目资源(Resource). 操作步骤: 点”项目名称”->右键,选New Resource,在弹窗Name 输入框输入资源名称 mykeywork->新建项目资源. 2.给新建的项目资源导入Selenium2Library库. 3.创建自定义关键字(New User Keyword). 操作步骤: 点”项目资源”->右键,选New User Keyword,在弹窗Name 输入框输入资源名称 打开浏览器->新建用户关键字. 4.给

管理学大师德鲁克说:你如果你无法度量它,就无法管理它.要想做有效的管理,就很难绕开度量的问题. 软件开发的过程或者技术团队的管理也存在着如何去合理的度量效率的问题.而度量是把双刃剑,度量具有极强的引导性.度量指标会激励团队重视并改善能够度量元素,也会导致你忽视无法度量的元素,并使得问题进一步恶化.所以,选择合适的度量指标考核技术团队成员,需要慎重考虑.例如,代码行数和千行代码Bug率指标就值得商榷. 什么是千行代码Bug率 首先我们来看一下,千行代码Bug率是怎么定义的: 千行代码Bug率 =

管理源代码的工具 开发历史记录 SVN :集中式的源代码管理工具 通常必须连到公司的服务器上才能正常工作 (提交代码,查看代码的历史记录 查看代码的分支) 在公司中开发项目时 每天必须至少提交(Commit)一次代码. 第二天上班时 写代码之前 先获取最新(update)的源代码 如果出差到外地  则无法直接从公司内部的SVN服务器上获取代码,提交等 (此时VPN可能是一个解决方案) 总之必须连到SVN服务器上才能干活 GIT: 分布式的源代码管理工具,没有中心服务器的概念. 每个开发人员都可以

UART基本介绍: 通用异步收发器UART他的功能非常强大 我们只使用UART的全双工异步通信功能,使用中断接收数据. UART_RX:串行数据输入. UART_TX:串行数据输出. 硬件支持: 连接串口(RS232)实现在超级终端里输入输出 软件支持: 超级终端,teraterm-4.75 1.配置UART,我们使用UART2 (1)设置波特率为115200,设置数据字段长为8字,使用1个停止位,无基偶校验,UART Clock disabled,打开发送和接收使能 以上基本设置使用一个函数进

应用笔记 V1.1 2015/2/10 采用FPGA实现UART转SPI   概述   本文提供了实现UART转SPI的Verilog代码的功能描述.这份笔记将介绍UART和SPI的基本知识,代码设计的基本思路,以及代码的具体实现及其描述.本程序的具体功能在于配合AD9512_Serial_GUI完成AD9512寄存器的配置,包括读及写过程. 修订历史 以下表格展示了本文档的修订过程 日期 版本号 修订内容 2015/02/08 V1.0 初始版本,通过实际验证 2015/02/10 V1.1

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/pin-controller-driver.html 一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core

一.数据驱动/代码驱动优缺点: 使用数据驱动的好处:- 代码复用率高.同一测试逻辑编写一次,可以被多条测试数据复用,提高了测试代码的复用率,同时可以提高测试脚本的编写效率.- 异常排查效率高.测试框架依据测试数据,每条数据生成一条测试用例,用例执行过程相互隔离,在其中一条失败的情况下,不会影响其他的测试用例.代码驱动: 1.测试用例全是用代码实现的. 2.接口之间互相有依赖的,需要操作数据库.参数加密.操作redis的. 比如,流程:先注册-->登录-->加入购物车-->下单-->

为代码编写稳定的单元测试 本文档配套代码仓库地址: https://github.com/liweiforeveryoung/curd_demo 配合 git checkout 出指定 commit 以及 git diff 比较 commit 间的差别食用更佳 单元测试的作用 功能交付的保障,确保不会发生一些低级错误,只要你觉得哪处逻辑在某种 case 的情况下会有风险,都可以为其编写一个测试用例(不过对于自己压根没有想到的 case,肯定就没法保证了) 功能重构的保障,重构某一段代码时,如何保

 GPIO口控制 在DLT3399A板卡正面写有GPIO和UART4_1V8丝印的接口,并看到板子反面对应的引脚gpio丝印,选择相对应的gpio控制节点,接口位置如下图所示: 1.dlt3399a上有6个gpio控制节点(板卡正面GPIO丝印): 高电平为3.0V: "/dev/gpio4_c5" "/dev/gpio4_c6" "/dev/gpio4_d5" "/dev/gpio4_d6" 高电平为1.8V: "