最近一段时间,在TX1平台的uboot中添加一个spi接口的液晶显示屏的驱动.本来以为是一项简单的工作,因为: 1.相同的驱动在其他平台的uboot中已经添加过了 2.内核中的驱动也是验证可用的,所以硬件上也是没有问题. 但实际进行下来,却花了一个月的时间,因此有些感悟,除了抱怨“巨坑”的Nvidia软件水平之外: 1.Device Tree是一个好东西,可以让人高效.优雅的“配置”驱动. 2.第一条成立的条件是,驱动是正确完备的,Device Tree本身并不能帮助解决驱动中的BUG,某些时候