最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译,但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接,如下 https://answers.ros.org/question/215766/could-not-find-a-package-configuration-file-provided-by-controller_manager/ https://answers.ros.org/question/235846

ubuntu下boost编译安装 boost 安装 1.依赖安装 apt-get install mpi-default-dev libicu-dev python-dev python3-dev libbz2-dev zlib1g-dev  2.访问boost官网下载boost最新版本 3.解压下载文件,例如下载文件在~/Downloads下 cd ~/Downloads  tar --bzip2 -xvf boost_1_58_0.tar.bz2  4.准备安装 cd boost_1_58 

ubuntu下如何编译C语言     如果没有gcc编译器的话,使用以下命令获取 ~# sudo apt-get install gcc同时要下载辅助工具 ~# sudo apt-get install binutils 头文件库 ~# sudo apt-get install Llibc6-dev CLibrary (用来查询语法使用方式的文档) ~# sudo apt-get install glibc-docLinux下C语言编程参考文档 ~# sudo apt-get install g

hadoop官方网站中只提供了32位的hadoop-2.2.0.tar.gz,如果要在64位ubuntu下部署hadoop-2.2.0,就需要重新编译源码包,生成64位的部署包.建议以下操作使用root账户,避免出现权限不足的问题. 安装jdk 请参考文章<在ubuntu中安装jdk>. 安装maven 请参考文章<在ubuntu中安装maven>. 下载hadoop源码 wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/hadoop/common/hado

从安装操作系统到编译程序结束,过程大致如下. 1. Ubuntu Linux操作系统安装软件包.使用 Ubuntu 14.04 Desktop系统.安装Linux系统到VMWare虚拟机上. 2. 完成Linux的安装,设置根密码$ sudo passwd root 3. 在Linux桌面安装的SSH$ sudo apt-get install ssh 4. 准备安装环境- 默认情况下,您必须安装下面的软件包. $ sudo apt-get install bison $ sudo apt-ge

今天在ubuntu下安装了qtcreator,准备測试一下能否用.果然一測试就出问题了,简单编写后F5编译在gnome-terminal中出现 Cannot connect creator comm socket /tmp/qt_temp.u14973/stub-socket: No such file or directory 于是查了一下.知道qt不能用gnome-terminal运行,须要使用x-team.于是想到了解决方法: 找到:工具(Tools)->环境(environment)->

今天在ubuntu下安装了qtcreator,准备测试一下是否能用,果然一测试就出问题了,简单编写后F5编译在gnome-terminal中出现 Cannot connect creator comm socket /tmp/qt_temp.u14973/stub-socket: No such file or directory 于是查了一下,知道qt不能用gnome-terminal执行,需要使用x-team,于是想到了解决方法: 找到:工具(Tools)->环境(environment)-

很多同学在安装了Ubuntu的环境后,发现在Windows下的许多东西都打不开了,但是用网站上的在线IDE又不是很方便. 所以,ljn教你如何在Ubuntu下编译并运行C.C++和Pascal. 一.编译并运行C/C++语言 1.打开终端 2.获取root限权 sudo -i 输入你的密码 3.安装vim sudo apt-get install vim 4.安装gcc sudo apt-get install g++ 5.在桌面(其他文件目录也可以)上新建 1.c 或 1.cpp (其他文件名

一般情况下,我们用Qt编译出来的程序是要依赖于系统Qt库的,也就是这个程序移到别的没有安装Qt库的系统上是不能使用的.会提示缺少……库文件之类的错误.这就是动态编译的结果. 但是如果我们想编译一个程序,这个程序在发给别人后,他们可以直接打开,而不需要特别地去先安装Qt库,那就需要采用静态编译了. 在Linux下如何静态编译Qt程序呢? 首先需要先安装静态编译的Qt,也就是静态编译Qt程序首先是需要一个静态编译安装的Qt   1.下载源安装程序,如 qt-x11-opensource-src-4.

(1)当要运行内核配置时,输入make menuconfig时出现错误 遇到这个问题,主要是以为没有ncurses库,而make menconfig 须要这个库.因此须要安装ncurses或者ncurses-devel就可以.输入命令:sudo  apt-get  install ncurses或者sudo apt-get  install ncurses-devel. 可是可能还会出现还有一种问题,如图: 出现这样的问题的解决办法是:如今没有可用的软件包 ncurses , 可是它被其它的软件

我本来想用最新的 jrtplib-3.9.1和jthread-1.3.1,可是最新的那两个版本中都是用cmake进行配置的,我搞了好久,查了好多资料也没有解决交叉编译的问题,无奈,只能选用比较老的两个版本,我用的是jrtplib-3.7.1和jthread-1.2.1.想编译jrtplib-3.7.1,必须先编译jthread-1.2.1. 下面是详细编译的步骤 pc上编译: 进入jthread-1.2.1中 第一步: ./configure --prefix=/arm/jrtplib/shar

0 引言 最近在VSCode下搞开发,于是将pcl库迁移到这个环境下,用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等. 1 pcl编译 主要参考了这篇博客,链接如下. https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484 我编译时遇到的主要问题也是在这篇博客的留言下解决的.我安装了Anaconda,结果编译出错,我还一直找不着错哪儿了...解决方式记录如下. $ sudo gedit ~/.bashrc # 打开环境变量文件 将A

本实例只是简单的调用了一个libcurl.a的静态库,实例代码如下: #include <curl/curl.h> #include <iostream> using namespace std; int main(int argc, char* argv[]) { cout << curl_version() << endl; return 0; } 最简单的编译指令 直接命令行输入下面的命令: g++ main.cpp -lcurl -I/usr/inc

1.安装编译器,安装build-essential sudo apt-get install build-essential 2.下载本书的头文件 下载unpv13e  http://ishare.iask.sina.com.cn/f/13238521.html 3.进入unpv13e 查看readme.照下列提示操作 1)  chmod u+x configure ./configure 2) cd lib make  3) cd ../libfree   make  4)cd ../libg

1.安装依赖 sudo apt-get install libjpeg-devsudo apt-get install libxml2-devsudo apt-get -y install libjpeg-devsudo apt-get install libmcrypt-devsudo apt-get install libpng12-devsudo apt-get -y install libfreetype6-devsudo apt-get install curl libcurl3 li

在Mac OS X10.10下以下语句运行没有问题: ./configure -prefix=/Users/apple/src/ruby_src/ruby2.1.5_installed --with-arch=x86_64,i386 --enable-pthread --enable-shared --with-tk --with-tcl 但是在ubuntu10.04上出现如下错误: something wrong with CFLAGS -arch x86_64 开始以为是gcc版本的问题,结

在进行编译前,准备工作: 1)  到opencv官网下载源码(https://opencv.org/releases.html): 2)  安装qt(http://download.qt.io/); 3)     安装python,至少2.x以上(sudo apt-get install python); 4)     安装cmake(sudo apt-get install cmake); 5)     安装g++: 1. 首先解压 opencv源码: unzip opencv3.4.3.ra

安装依赖库: sudo apt-get install libgd2-xpm sudo apt-get install libgd2-xpm-dev sudo apt-get install libgeoip-dev sudo apt-get install libpcre3 sudo apt-get install libpcre3-dev sudo apt-get install libssl-dev sudo apt-get install openssl sudo apt-get ins

1.首选新建工程目录 mkdir helloworld 2.新建文件目录 cd helloworld mkdir bin mkdir lib mkdir src mkdir include mkdir build touch CMakeLists.txt 各文件夹的作用: 执行命令之后的工程目录: 3.进入Src目录,新建源文件 cd src touch main.cpp touch helloworld.cpp 4.返回上级目录,进入include目录,新建头文件 cd ../include/

转自cannot find -lGL Solved the problem by installing the "libglu1-mesa-dev" package. sudo apt-get install libglu1-mesa-dev -y

一.环境 ubuntu14.04 二.准备 2.1更新软件库 sudo apt-get update 2.2安装编译器及相应工具 2.3安装相应的开发库 sudo apt-get install zlib1g-dev libbz2-dev libssl-dev libncurses5-dev  libsqlite3-dev libreadline-dev tk-dev libgdbm-dev libdb-dev libpcap-dev xz-utils libexpat-dev 2.4安装pyt