ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic) 参考网址:http://cn.mathworks.com/hardware-support/robot-operating-system.html?requestedDomain=www.mathworks.com# http://cn.mathworks.com/help/robotics/examples/get-started-with-ros.html 1 Matlab

在Ubuntu下进行Android开发,发现自己的手机就算打开USB连接.USB调试还是连不上,一直都是显示??????.百度了很多,发现都是要改“ /etc/udev/rules.d/50-android.rules”文件,但是问题来了,这是专门针对某一手机才有用,万一你用别人的手机调试呢?Oh,Shit!又要改,滚蛋,真心受不了,而且修改步骤还很麻烦.接着又继续百度,发现有一种说法是adb不是以ROOT启动造成的.以下是测试步骤: 打开终端(Ctrl+Alt+T),用cd命令跳转到Andro

Ubuntu下如何C语言程序连接MYSQL 8.0(全教程) 1. 安装GCC(略) 2. 安装mysql(本人使用的是最新MySQL 8.0版本) sudo apt install mysql-client 修改密码的教程请参考:https://blog.csdn.net/u013277209/article/details/108237466 (注意用ALTER 命令来改密码!) (如果要允许远程访问,update user set host='%' where user='root') 3

命令行下运行 Matlab 及 函数 首先参考命令行下matlab的运行参数的定义与作用:http://www.cnblogs.com/beanocean/p/3677404.html 创建示例程序:test.m function test(x, y) fprintf(num2str(x+y)) end cmd下cd到test.m所在路径,输入如下命令: matlab -nojvm -nodesktop -nodisplay -r test 即可以简单界面形式启动matlab.查看任务管理器可发

ubuntu15.04, matlab2016a 默认按键ctrl+s无法保存,ctrl+z无法撤销.因为用的是emacs的快捷键.emacs的快捷键不熟悉会觉得很复杂,果断改为windows风格的: 打开matlab --> file --> preferences --> Keyboard --> Shortcuts --> Keyboard Shortcuts Preferences --> Active settings: 默认的是Emacs Default s

环境:Ubuntu18.04,Matlab R2017b. 把matlab文件从windows拷贝到Ubuntu中,打开发现原先的中文注释全部乱码.真正原因是因为windows中.m文件采用的是gbk编码,Ubuntu中使用的是UTF-8编码,所以要把文件转为UTF-8编码. 详细解决步骤如下: Step1:首先安装enca:sudo apt-get install enca Step2:cd到m文件所在的文件夹.cd [path] Step3:将所有m文件转为UTF-8:enca -x utf

为了解决点击matlab图标闪退的问题,我往.bashrc添加了如下命令: source /usr/local/MATLAB/R2015b/bin/matlab 结果导致打开新的terminal闪退. 之前一直在解决matlab图标闪退的问题,换了个思路,用sudo chmod a+w -R ~/.matlab就能够解决matlab权限不够的问题,从根上解决了闪退.

1.安装 sudo apt-get install git git-core git-gui git-doc git-svn git-cvs gitweb gitk git-email git-daemon-run git-el git-arch 2.在github上注册账号及建立ropository 3.测试连接github ssh -T git@github.com 现在是ssh连不上的 4.生成本地ssh密钥 ssh-keygen -t rsa -C "your email@xxxx.co

一.修改配置文件: vim /etc/mysql/my.cnf,找到 bind-address = 127.0.0.1 注释掉这行,如: #bind-address = 127.0.0.1 或者改为: bind-address = 0.0.0.0 允许任意IP访问:或者自己指定一个IP地址. 重启MySQL服务: service mysql restart; 二.授权用户: 授权用户能进行远程连接 grant all privileges on *.* to root@"%" iden

%Copyright (c) 2012, Michael Hirsch%All rights reserved.%%Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met:%% Redistributions of source code must retain the

一.Ubuntu下安装Git Ubuntu12.04 LTS默认是已经安装Git的,可以使用 git --version 测试是否安装. 如果没有安装,使用命令: sudo apt-get install git git-core 安装git 二.ssh认证 在Ubuntu下使用ssh命令连接github.com的SSH服务,登录名为git@github.com(所有GitHub用户共享此SSH用户名). ssh -T git@github.com 执行之后提示:Permission denie

双系统下(Ubuntu + win7)windows 无法连接无线网络 今天开机登录win7,突然发现无法使用无线网络(WiFi信号标志有个大红叉),于是查看设备驱动,一切正常,这就奇怪了:用Windows网络自带的诊断,叫我开启无线网络的开关,查了发现有两个开关: 硬件开关,然而我没有(品牌:某想) 软件开关: Win7右下角的无线图标为但还是连接不上的话,可以参考如下解决方法.开启WLAN AutoConfig无线网络服务,右键开始菜单中的 计算机>管理>服务和应用程序>服务,找到W

本文由秀依林枫提供友情赞助,首发于烂泥行天下. 这几天在Ubuntu下使用SSH连接centos系统,发现连接很慢.建议一个连接大约需要30s.很是坑爹,如下: 后来查询相关资料,发现这个是Ubuntu的一个Bug.解决此Bug很简单,只需要修改/etc/ssh/ssh_config即可.如下: sudo vi /etc/ssh/ssh_config 把ssh_config配置文件中GSSAPIAuthentication由原来的yes修改为no即可. 然后再次使用ssh连接centos就很快了

vs连接数据库事实上就是将mysql数据库.h头文件接口.lib链接文件和dll运行文件增加到项目中.以下是配置怎样增加. 转于http://www.cnblogs.com/justinzhang/archive/2011/09/23/2185963.html 一.VS2013project设置工作 首先,建立一个windows应用程序的project.将C/C++->预处理器->预处理器定义下的_WINDOWS改为_CONSOLE, 将连接器->系统->子系统 选择为控制台. 因

公司的服务器提供了vpn接入点,这样在家里也可以通过vpn连到公司的服务器里作一些事情.昨天下午申请了vpn帐号,然后先在windows下试着连接vpn服务器,一切okay,证明自己的vpn帐户没有问题,于是今天准备在Ubuntu下也配置一下vpn的访问环境. 我使用的VPN客户端是 Ubuntu官方源里提供的 pptp-linux.先sudo apt-get install pptp-linux 下载安装pptp 客户端. 然后查了一下pptp的manual,也在网上search了一下,发现p

转载:http://www.embbnux.com/2014/03/24/on_ubuntu_use_vnc_connect_raspberry/ ‎ 参考:  http://elinux.org/RPi_VNC_Server 一 安装VNC服务器 SSH下安装: sudo apt-get install tightvncserver 设置密码: tightvncserver 启动: vncserver : -geometry 80 启动1号控制台; 可以写个脚本vnc.sh: #!/bin/s

Ubuntu下ssh连接在服务端显示图形界面 step1 安装ssh服务 服务端安装运行ssh,在终端运行命令如下: sudo apt-get install openssh-server 在客户端安装ssh,一般来说,ssh客户端是自带的,若没有,可通过以下命令安装: sudo apt-get install openssh-client 之后可以通过运行以下命令,来验证是否安装成功: ps -e|grep ssh 这样ssh就安装成功了,可以通过在客户端执行命令来验证是否成功: ssh us

安装环境为 Ubuntu 16.04 配置 Ubuntu 软件仓库 打开“设置”中的“软件和更新” 把 “restricted”.“universe” 和 “multiverse” 这三项勾上 勾完后关闭 添加源 sch01ar@ubuntu:~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates

初始工作:将Android手机通过usb连接到电脑,之后点击VM-Removable Devices-google Android - Connect,即可. 若通过usb连接到电脑,Removable Devices下没有google android选项时,可参考今日随笔中“VMware下的ubuntu12.04不识别usb设备问题的解决方法”.   ubuntu下USB连接Android手机后,使用adb devices 出现如下: List of devices attached ????

有些手机的MTP模式在电脑上识别不了,须要一些设置才干够,以下就网上收集来的一些设置方法集中贴过来: 一. win7下 參考:http://blog.ammrli.com/?p=1117 1.在设备管理器-便携设备-MTP设备(带黄色感叹号的)点右键.看查看设备的VID和PID,假设是红米1S的话应该就是vid 2717和pid 1268 2. 打开c:\windows\inf\wpdmtp.inf 文件(假设这个文件不存在,安装windows media player 11或者12) 然后在[