RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案.它可以扫描6度半径内的360°环境. RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模型. 首先你要有一个工作空间,例如: 如何构建rplidar ros包     > 1)将此项目克隆到catkin的工作空间src文件夹 https://github.com/robopeak/rplidar_ros (这是下载地址)    > 2)运行catkin_make来构建rplidarN

一:Ubuntu上识别不到安卓设备 1.lsusb找到设备的Vendor ID 2.cd ~/.android 3.vim adb_usb.ini 4.把设备的VendorID添加进来,如设备ID为2717,则添加为0x2717   # ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT. # USE 'android update adb' TO GENERATE. # 1 USB VENDOR ID PER LINE. 0x2717 0x2

安装ubuntu后,出现无法识别显示器,从而造成无法设置高分辨率. 界面显示似老年机般,5.3的视力+强迫症,臣妾的内心是十分拒绝的,捣鼓了半天终于搞定,这里记录下方法. (一)使用xrandr命令,查看当前显示器显示配置 lilip@lilip:~$ xrandr Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 32767 x 32767VGA1 connected primary 1920x1080+0+0 (normal

敝人手中有一个华为mate8,但是debian, ubuntu及一系列衍生版均不能识别.只能识别出一个华为手机助手,但是无法使用华为的内置存贮. 在fedora上是可以完美使用的. 归根到底的原因,是因为华为的安卓版本太高了,linux的老内核不能识别.fedora内核更新比较激进,所以没事. 下面介绍升级内核过程,珠玉在前,我就不献丑了. 转载自译文:http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/121719.htm 外文原址:http://www.makeuse

进入ubuntu, 连接有线网; 系统设置 -> 软件和更新 -> 附加驱动 -> 找到无线网卡驱动并更新 若无候选的无线网卡驱动,我就没招了.

前提,你的虚拟机已经安装了VMware Tools. Step 1: 出现这种情况先查看计算机中的虚拟机的VMware USB Arbitration Service是否启用(注意是VMware USB Arbitration Service).具体查询方法如下: 右击计算机-管理-服务和应用程序-服务-找到VMware USB Arbitration Service(可选中任意项输入字母“V”可快速找到),如果未启用继续右击该项属性-常规,修改启动类型为自动.服务状态为启动-应用. 到此为止仅

1.sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules 2.将以下内容拷贝保存 SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666"SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0502", MODE="0666"SUBSYSTEM=="usb", A

转自:http://blog.csdn.net/zxz_tsgx/article/details/39713627 昨天重装了Ubuntu14.04 64位版,又被一些基础操作/设置给搞怕了,以前安装的时候没有记录下来,一段时间后就忘了,然后继续捣鼓一遍,好不烦恼,所以这次就尽量记录下来; 安装输入法 ==!这个整了半天没装成sogou,使用谷歌拼音,当然,首先是打开language support进行更新,并安装Chinese(Simplfied)语言支持(我装的是E文版系统),并选择系统输入

1.df命令 # df -ha 显示所有文件和分区的使用 # df -h /dev/sda1 显示sda1磁盘使用率 # df -T 显示文件系统名称属于每个分区.区的格式类型(比方ext3) 注:h參数表示转换为M.G等人们经常使用的磁盘空间单位显示 2.du命令 # du -h src 显示src文件夹中各个文件(或者文件)所占用的磁盘空间 # du -hs /usr 显示usr文件夹中全部文件的总大小 # du -h test.c 显示test.c文件所占用的磁盘空间 3.dd命令 dd

我先说一下ubuntu和windows双系统安装的几种方法,最后总结kali linux的安装,想起什么写什么,所以有点乱.然后记录一下自己的使用过程中遇见的问题和解决的方法,还有我的个人建议. 我个人安装的是目前最新的ubuntu16.04LTS.windows是10.kali linux是2.0. 首先比较一下虚拟机和双系统,我以前一直用的是虚拟机,因为觉得虚拟机可以保存快照,很方便,也可以在windows和ubuntu中方便的切换,开始用VMVare很卡,后来用virtualbox,虽然不

1.rplidar实时测试 参考文献:http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 yhexie@ubuntu:~$ cd /etc/udev/rules.d yhexie@ubuntu:/etc/udev/rules.d$ su Password: root@ubuntu:/etc/udev/rules.d# touch 70-ttyusb.rules root@ubuntu:/etc/udev/rules.d# vi

随着科技的高速发展,人们对电脑的要求越来越高,对电脑系统的要求亦是,那些电脑自带的系统,很多时候已经无法满足人们的需求了,而为了满足自己的需求,人们往往会为电脑改装新系统,而本文要和大家一起分享的话题,便是改装系统的话题,下面就让我们一起来了解下LinuxNote4.预装win8三星笔记本中想要改win7再装Ubuntu系统的问题吧!我们一起去看看吧!   解决如下: 选择BOOT选项—Secure Boot设置为“Disabled" 选择OS Mode Selection设置为CSM OS 选

在虛擬分區上安裝ubuntu,8G的分区不够用,不願意重装,增加VM分区吧!先备份虛擬硬盤文件 VMWARE自带的工具:找到vmware安装目录下vmware-vdiskmanager.exe,双击無法打開,命令行下才可執行.vmware-vdiskmanager -x 16Gb D:\Ubuntu10\Ubuntu.vmdk      -x          扩展分区   16GB     扩展大小D:\Ubuntu10\Ubuntu.vmdk  虚拟硬盤文件 调整分区是在原来的分区後增加一個

一,环境说明 dell vostro 1400笔记本,winxp sp3操作系统,ubuntu-9.10-desktop-i386.iso 写这篇随笔的时候我用的已经是ubuntu了. 我是在我的移动硬盘上的I盘中安装的ubuntu,所以我先把这个盘的内容移到其它盘上了. 二,安装过程 1,首先进入windows,windows要装有虚拟光驱,比如daemon.利用该虚拟光驱安装ubuntu的iso文件即可, 安装过程中指定安装的盘符的信息. 2,安装完毕后重启计算机,会多出一个ubuntu选项

ubuntu 制作本地yum仓库 笔者: 张首富 W X: y18163201(请备注) qq群:895291458 时间:2019-01-31晚 今天到某银行进行软件部署的时候,碰到所有电脑都不允许联网的要求,我们的服务器带过去还不能用我们自己的硬盘,必须使用它们银行内部提供的硬盘,这就意味着我需要重新安装服务器系统,需要重新部署我们的软件环境,这些都小意思(no problem),但是最大的问题是我不能联网,不能联网,不能联网.这就意味着我所有需要在线安装的软件都必须在本地完成. 于似乎我有

前言: 由于开发需要,很多用户需要安装Linux环境.如果用虚拟机操作会消耗大量内存,一般的电脑会显得卡顿,从而影响开发效率.这里分享一些安装经验,希望能够帮助大家. 教程: 步骤1:下载镜像文件 从Ubuntu官网 http://releases.ubuntu.com/18.04/ 下载系统的iso镜像文件 ,下载后不用解压,过程如下:     步骤2:格式化U盘  格式化你的U盘,格式化的时候选择FAT32格式的,具体过程如下: 注意:格式化之前一定不要忘了备份,可以先放在windows10

版权声明:本文为CSDN博主「ZChen1996」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明. 原文链接:https://blog.csdn.net/ZChen1996/article/details/105817284 原文地址:win10 + Ubuntu 20.04 LTS 双系统安装 (UEFI + GPT) 目录 win10 安装(已安装的略过) ubuntu安装准备 制作启动u盘 为Ubuntu安装空出分区 关闭win10快速启动 BIOS设置

前言 昨天终于入手了一块Cubieboard2板子,今年4月入职从事的就是与之相关的工作,因此趁现在有时间就好好熟悉一下. 一.主机环境 1．PC主机WIN 7旗舰版 1．虚拟机VM7.0 2．ubuntu12.04 3．4G的TF卡,读卡器 二.安装交叉编译器 这个比较关键,试过用自己下载的arm-linux-gnueabihf的4.7版本在构建busybox的根文件系统时会出现经典的错误:kernel panic - not syncing: No init found.  Try pass

之前搭建了Ubuntu10.04驱动开发环境,但是那儿的内核版本是2.6.32.27,总感觉无从下手的感觉,因为书上的内核版本是2.6.10,作为初学者不知道差异在哪里,或许不应该纠结这个问题吧. 昨天搜2.6.10版本的时候,一直没有搜到关键的文章,今天偶尔搜了关键字"kernel 2.6.10 编译"一下子命中多篇关于搭建ldd3环境的博文,看来关键字选择很重要,昨天用的关键字是"构建内核树""Linux Device Driver 驱动开发虚拟机环境

转发:http://blog.csdn.net/dotuian/article/details/9127229 一,虚拟镜像文件格式 VirtualBox磁盘镜像文件(VDI, VMDK, VHD, HDD) 1.VDI(Virtual Desktop Infrastructure,)   VirtualBox创建的虚拟硬盘文件是vdi格式的 2.VMDK(VMWare Virtual Machine Disk Format)   是虚拟机VMware创建的虚拟硬格式,文件存在于VMware文件

此文随时更新,旨在记录平时遇到的不值得单独写博客记录的细节问题,当然如果问题有拓展将会另外写博客. 原文地址请保留http://www.cnblogs.com/rossoneri/p/4040314.html 1.xml中layout_gravity,gravity的区别. layout_gravity表示控件自身位置,gravity表示子组件的位置. 2.加imageView后提示Warning:Missing content Description attribute on image Re