下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件.它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 比如:我们切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 注:如果提示找不到文件或文件夹,就参照前面把环境变量设置一下.执行: cd ~/catkin_ws/devel/ source setup.bash 在beginner_tutoria

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

1.ubuntu chmod 无法更改 文件夹权限 系统提示“不允许的操作 答案:需要超级用户权限 sudo 2.linux 如何修改只读文件 答案:可以使用chmod命令,为改文件提供其他的权限.u表示用户.a表示全部.g表示组,r表示可读.w表示可写.x表示可执行,你可以使用“chmod a+w test.c”来添加权限,这是比较方便的直观的方法 3.ubuntu安装samba实现与windows文件共享   为了实现Windows主机与Linux服务器之间的资源共享,Linux操作系统提供

Ubuntu的根目录下存在着很多的文件夹,但你知道他们都存放着哪些文件呢?这些是深入了解Ubuntu系统必不缺少的知识,本文就关于此做一下介绍吧. /bin/    用以存储二进制可执行命令文件. /sbin/    许多系统命令的存储位置,/usr/sbin/中也包括了许多命令. /root/    超级用户,即根用户的主目录. /home/    普通用户的默认目录,在该目录下,每个用户拥有一个以用户名命名的文件夹. /boot/    存放Ubuntu内核和系统启动文件. /boot/gr

1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选 举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key rosparam操作yaml文件参数,param只能操作一个参数. 下面创建一个文件yaml: 命名为color.yaml文件, 在里面输入 background_r:0

目录结构 在包里面新建scripts文件夹,里面放运行的脚本文件,记得设置执行权限 然后新建launch文件夹,新建launch文件按照如下格式写: <node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen"></node> 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 roslaunch i

Ubuntu下如何修改文件或者文件夹的权限------chmod的亲身测试   具体原理如下: Linux系统下如何修改文档及文件夹(含子文件夹)权限,我们来看一下.              一 介绍:     可以使用命令chmod来为文件或目录赋予权限.Linux/Unix 的档案存取权限分为三级 : 档案拥有者.群组.其他.利用 chmod 可以藉以控制档案如何被他人所存取二 详解1 此命令有两种使用方法,一种是chmod后加数字,后接文件名chmod abc file 其中a,b,c各

roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的参数配置.属性配置等来启动一系列节点: 很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch文件: $roslaunch package_name file.launch launch文件的位置并不是很重要,如果放在任意一个位置,可以运行下面指令: $roslaunch path-to-where/file.launch

1年前,我在文章:这些.NET开源项目你知道吗?.NET平台开源文档与报表处理组件集合(三)中(第9个项目),给大家推荐了一个开源免费的PDF读写组件 PDFSharp,PDFSharp我2年前就看过,用过简单的例子,不过代码没有写成专门的文章.最近在查找资料的时候,又发现一款小巧的写PDF文件的C#组件:PDF File Writer.该开源组件是在codeproject,还没有托管到其他地方,所以花了点时间了解了一下,分享给大家. .NET开源目录:[目录]本博客其他.NET开源项目文章目录

本文转自:http://www.cnblogs.com/Leo_wl/p/5561812.html ASP.NET Core 开发-Logging 使用NLog 写日志文件. NLog 可以适用于 .NET Core 和 ASP.NET Core . ASP.NET Core已经内置了日志支持,可以轻松输出到控制台. 学习Logging 组件的相关使用,使用NLog 将日志写入到文件记录. Logging 使用 新建一个 ASP.NET Core 项目,为了方便,我选择Web 应用程序,改身份验

ASP.NET Core 开发-Logging 使用NLog 写日志文件. NLog 可以适用于 .NET Core 和 ASP.NET Core . ASP.NET Core已经内置了日志支持,可以轻松输出到控制台. 学习Logging 组件的相关使用,使用NLog 将日志写入到文件记录. Logging 使用 新建一个 ASP.NET Core 项目,为了方便,我选择Web 应用程序,改身份验证 改为 不进行身份验证. 新建好以后,会自动引用好对应的 类库.这样我们就可以直接使用 Logge

launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...]                    roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch

1:File->Project Structure 加号处添加tomcat api(在lib目录下) 2:写servlet文件 src->new servlet写好类名和包名 3:配置web.xml <servlet> <servlet-name>SetCookies</servlet-name>//在配置文件中的名字 <servlet-class>Cookie.SetCookies</servlet-class></servl

如果需要使用Python写Excel文件,首先下载或者安装xlwt. pip install xlwt 下面的这些demo应该可以帮助开发者快速上手使用xlwt写Excel文件: 创建工作簿(workbook)和工作表(sheet): import xlwt workbook = xlwt.Workbook() sheet = workbook.add_sheet("Sheet Name") 写单元格(cell): sheet.write(0, 0, 'foobar') # row,

点击右上角设置按钮 点击按钮后发生的事件:1. 控制器的跳转,进入新的控制器.view, 2. 跳转的时候对将要跳转的目标控制的子控件进行了布局.---通过手写plist文件的方式加载 为按钮注册单击事件 #import "PBBMyLottory.h" #import "PBBSettingViewController.h" @interface PBBMyLottory () @property (weak, nonatomic) IBOutlet UIButt

2012-05-01 Created By BaoXinjian

2012-01-06 Created By BaoXinjin

bootstrap 中是通过写less文件来生成css文件,用什么工具来编写呢? 如果用sublime的话如何实现代码保存后浏览器刷新成最新的代码样式? 或者有什么其他好用的工具? 从网上找了很多方法都实现不了,在线等您答复. 安装 Grunt 安装 Grunt 前,你需要首先下载并安装 node.js (npm 已经包含在内).npm 是 node packaged modules 的简称,它的作用是基于 node.js 管理扩展包之间的依赖关系. 然后在命令行中输入以下命令: 在全局环境中安

解决Ubuntu和Windows的文件乱码问题(debian也通用) 1.转换文件内容编码   Windows下天生的纯文本文件,其中文编码为GBK,在Ubuntu下显示为乱码,可以使用iconv命令进行转换:   iconv -f gbk -t utf8 source_file > target_file2.转换文件名编码   Windows下压缩的zip文件,在 Ubuntu下解开时,中文文件名会显示乱码,可以用convmv解决.   安装convmv:   sudo apt-get ins