一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

一.使用.yaml格式的文件直接可以存放字典类型数据,如下图,其中如果有-下一行有缩进代表这是个list,截图中是整体是一个list,其中有两部分,第二部分又包含另外一个list 二.单元测试:开发自己测试自己写的代码,居于单元测试,就产生了unittest模块,该模块可以查找用例,执行用例,校验结果,产生报告 2.1 首先需要在环境变量中导入HTMLTestRunner.py文件,环境变量位置External Libraries,python主目录的Lib下,就是将该文件放在该目录下即可 2.

转:http://os.51cto.com/art/201001/176366.htm Ubuntu samba服务配置是很不错的文件应用很有学习价值,这里我主要讲解Ubuntu samba服务配置的应用,包括介绍Ubuntu samba启动与关闭等知识方面. 一.安装Ubuntu samba包 sudo apt-get install sambasudo apt-get install smbclient 下载smbmount,sudo apt-get install smbfs 二.Ubun

部署flannel作为k8s中的网络插件,yaml文件都大小同异. 但在要注意以下细节. 以前,只需要前面master判断. 现在也需要有not-ready状态了. tolerations: - key: node-role.kubernetes.io/master operator: Exists effect: NoSchedule - key: node.kubernetes.io/not-ready operator: Exists effect: NoSchedule --- kind

一.别名 如果设置别名后,就可以在Mapper.xml 文件中使用设置的别名 <typeAliases> <!-- 单个别名定义 --> <typeAlias alias="user" type="cn.itcast.mybatis.pojo.User" /> <!-- 批量别名定义,扫描整个包下的类,别名为类名(大小写不敏感) --> <package name="cn.itcast.mybatis.

1.在单一文件中,可用连续三个连字号(---)区分多个文件. 2.另外,还有选择性的连续三个点号( ... )用来表示文件结尾. 题外:YAML其实语法很多也很灵活,但是针对Spring支持的语法其实不太多. 参考: https://zh.wikipedia.org/wiki/YAML(YAML语法)

跟据报错判断,ubuntu没有sudo权限,经过查询需要将ubuntu账户加入/etc/sudoers中 先切换到root权限 su 输入密码 修改/etc/sudoers配置 vim /etc/sudoers 添加帐号 # User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL ubuntu ALL=(ALL:ALL) ALL

一. 从数据库中读取全部接口,并写入yaml文件 数据库中的数据存储格式如下图: import pymysql import os import json # from ruamel import yaml import yaml #第一步:从数据库中取出所有接口记录存成一个字典 def query(sql): con=pymysql.connect(host=',db='test_api',charset='utf8')#连接数据库 cur=con.cursor()#获取游标 cur.exec

在做项目的CI/ CD 时,难免会用到 Travis.CI 和 AppVeyor 以及 CodeCov 来判断测试的覆盖率,今天突然遇到了一个问题,就是我需要在每次做测试的时候判断是否存在一个环境变量,我对于 script 脚本半只半解还不太懂的状态,我最初的打算是这样写的 if [-z $ENV_VALUE && -z $ENV_VALUE]; then #do something else #do another fi 没想到,在windows上跑着正常的,编写到 .yml 文件的 s

1. YAML简介 YAML是一种被认为可以超越XML.JSON的配置文件,最早接触是Spring Boot,木有想到python也是支持的,遂研究一下. python解析YAML库叫做pyyaml,话说这个名字一点也不酷,按照习俗应该会省略掉一个y叫做pyaml之类的呀. 2. 安装pyyaml 从官网下载zip包拷贝到合适的位置并解压从CMD进入此目录: 执行setup.py安装: python setup.py install 安装完毕到上面这个命令输出的安装目录看一下文件是否都在. 3.

ibatis作为一种半自动化的OR Mapping工具,其灵活性日益体现出来,越来越多的人都倾向于在项目中使用.由于Sql中经常有与xml规范相冲突的字符对xml映射文件的合法性造成影响.许多人都知道使用<![CDATA[   ]]>标记来避免冲突,但是在sql配置中有动态语句的时候,还是有一些细节需要特别注意的.         在使用ibatis时,经常需要配置待执行的sql语句.使用过ibatis的朋友都知道,无可避免的都会碰到一些不兼容.冲突的字符,多数人也都知道用<![CDAT

下面只是做一个简单的测试: 1:定义好appsetting.Json文件的配置信息如下: { "Logging": { "LogLevel": { "Default": "Information", "Microsoft": "Warning", "Microsoft.Hosting.Lifetime": "Information" } }, &q

上一篇介绍了Ubuntu16.04系统下安装git的方法.本博客介绍怎么在github上怎么新建库. 如图 root@ranxf:/home/ranxf/learnGit/ranran_jiekou# git remote add origin https://github.com/Ranxf/jiekou_auto.git root@ranxf:/home/ranxf/learnGit/ranran_jiekou# git push -u origin master Username for

原创: 在mybatis映射接口的配置中,有select,insert,update,delete等元素都提到了parameterType的用法,parameterType为输入参数,在配置的时候,配置相应的输入参数类型即可.parameterType有基本数据类型和复杂的数据类型配置.1.基本数据类型,如输入参数只有一个,其数据类型可以是基本的数据类型,也可以是自己定的类类型.包括int,String,Integer,Date,如下: (1)根据id进行相应的删除:<delete id="

前面说了init容器initContainers,这主要是为应用容器做前期准备工作的,一般都会用到shell脚本,这就会用到command,这里写写command的用法. command就是将命令在创建的容器中执行,有这些命令去完成一些工作,command用法和dockerfile中的cmd差不多, command可以单独写,也可以分成command和参数args,可以参考之前的CMD去理解,例如下面的写法都可以. command: ['/bin/sh'] command: ["rm"

//基本类型 @Override public String queryItemNumber(String packId) throws Exception { // TODO Auto-generated method stub return dao.findForObject("SetMealMapper.queryItemNumber", packId).toString(); } <select id="queryItemNumber" paramet

1.<Object>    对象类型 metadata: name: namespace: 2.<[]Object>  对象列表类型 containers: -  name: name1 images: -  name: name2 images: 3.<string>      字符串类型 namespace: default 4.<integer>    整型 replica: 3 5.<boolean>  布尔类型 true or fals

注意哟, 不同的harborsecret,在不同的namespace中,是不共用的. 也就是说,如果在default名字空间中,创建了一个docker login secret, 在其它名字空间中,是不能用的.得再建一个同样的secret的. --- apiVersion: v1 kind: Namespace metadata: name: demo labels: name: demo apiVersion: v1 data: .dockerconfigjson: eyJhdXR......

首先在项目src目录下新建一个test.yaml的文件. 代码如下: spring: application: name: cruncher datasource: driverClassName: com.mysql.jdbc.Driver url: jdbc:mysql://localhost/test server: port: 9000 然后test代码: package com.ming.yaml; import java.io.FileInputStream; import java

前言 前篇文章中简单了解到如何把.Net Core 程序部署到k8s中,过程中使用了多个*.yaml文件,那么这些文件的格式及含义.语法是如何的呢? 接下来,进一步了解学习 一.YAML介绍: 1.简介: YAML 语言(发音 /ˈjæməl/ )的设计目标,就是方便人类读写.它实质上是一种通用的数据串行化格式.YAML又被称为是 json 的超集,使用起来比 json 更方便 2.语法: 大小写敏感 使用缩进表示层级关系 缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格. 缩进的空格数目不重要,只要相

应前一段时间夸下的海口:[Kubernetes]如何使用yaml文件使得可以向外暴露服务,说过要写一篇关于yaml文件详解的文章出来的,今天来总结一下.yaml文件用在很多地方,但是这里以介绍在Kubernetes中的应用为主. YAML基础 YAML(Yet Another Markup Language)不是一种标志语言.它的应用很广泛,在这里着重讲一讲,在Kubernetes中的一些内容. 使用YAML用于k8s的定义将给你一些好处,包括: 便捷性:你将不再需要添加大量的参数到命令行中执行