一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源.点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 5. 安装ROS具体命令行如下: sudo sh -c 'echo "deb http:

1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言(c++或者python等)的消息生成源代码. srv:srv文件用来描述服务.它由两部分组成:请求(request)和响应(response). msg文件存储在包的msg目录中,而srv文件存储在srv目录中. msg和srv文件的定义格式: msg只是简单的文本文件,每行有一个字段类型和字段名称

1.介绍 ROS:自行百度 Fast-RTPS:是eProsima公司对RTPS标准的一个实现,也就是函数库.RTPS是DDS标准中的一个子集.RTPS:Real Time Publish Subscribe,是DDS标准中的通讯协议部分.其实ROS 2用到的DDS就是这个部分,所以Fast RTPS足够支持ROS 2的需求.简单来说Fast RTPS就是ROS 2中用来订阅发布消息的组件(前提是你的ROS 2选择它作为DDS实现).(http://https://blog.csdn.net/f

参考链接: useradd与adduser的区别 useradd与adduser:创建新的用户 CentOs: useradd与adduser是没有区别的 都是在创建用户,在home下自动创建目录,没有设置密码,需要使用passwd命令修改密码. Ubuntu: useradd与adduser有所不同 useradd: 在使用该命令创建用户是不会在/home下自动创建与用户名同名的用户目录 不会自动选择shell版本 没有设置密码,这个用户是不能登录的,需要使用passwd命令修改密码. add

Ubuntu 今天发布新版本了 其实昨天(2015-04-23)我就看到了 Ubuntu 发布新版本的新闻,下班后回家的第一件事就是访问 Ubuntu 的官网,很可惜,没有提供下载.今天(2015-04-24)一打开电脑,就弹出自动升级的提示.以前安装 Ubuntu 都是下载完整的光盘镜像进行安装,今天体验了一下升级安装.升级过程非常顺利,升级完成后,以前安装的程序以及我所有的配置文件都完整地得到了保留,重启系统也没有发现什么 Bug. 如果没有自动提示,也可以选择手动升级,只需要到"软件和更新

Ubuntu 14.04中安装最新版Eclipse 来源:Linux社区    作者:Linux 1.安装OpenJDK Java 7 如果你的系统中没有安装Java,我们需要按照如下步骤事先安装好 OpenJDK Java 7.使用Ctrl+Alt+T 打开终端,并按如下步骤执行安装所需的Java版本安装命令: 1)  如果你在Ubuntu软件中心安装过OpenJDK,请先使用如下命令将其删除: sudo apt-get purge openjdk* 2)  添加PPA源 sudo add-a

想必很多开发人员都知道,Ubuntu 软件源中提供的并不是最新版本的 Eclipse,本教程就教大家如何在 Ubuntu 14.04 中快速安装 Eclipse 官方发布的最新版本. 到目前为止,Eclipse 的官方最新版本为 Eclipse Kepler (4.3.2),我们可以使用如下步骤在 Ubuntu 14.04 或其它 Ubuntu 版本中进行快速安装. 1.安装OpenJDK Java 7 如果你的系统中没有安装 Java,我们需要按如下步骤事先安装好 OpenJDK Java 7

   查看软件xxx安装内容:dpkg -L xxx 查找软件库中的软件:apt-cache search 正则表达式 查找软件库中的软件:aptitude search 软件包 查找文件属于哪个包:dpkg -S filename 查找文件属于哪个包:apt-file search filename 查询软件xxx依赖哪些包:apt-cache depends xxx 查询软件xxx被哪些包依赖:apt-cache rdepends xxx 增加一个光盘源:sudo apt-cdrom add

ROS在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考: https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H 安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下: ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下: 1    实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机? 2    基

想必很多开发人员都知道,Ubuntu 软件源中提供的并不是最新版本的 Eclipse,本教程就教大家如何在 Ubuntu 14.04 中快速安装 Eclipse 官方发布的最新版本. 到目前为止,Eclipse 的官方最新版本为 Eclipse Kepler (4.3.2),我们可以使用如下步骤在 Ubuntu 14.04 或其它 Ubuntu 版本中进行快速安装. 1.安装OpenJDK Java 7 如果你的系统中没有安装 Java,我们需要按如下步骤事先安装好 OpenJDK Java 7

http://blog.csdn.net/cywosp/article/details/32325449/ 在中文支持配置还不完整的Ubuntu 14.04中,使用gedit打开带有中文字符的文件有时会出现乱码的情况,这是由于gedit对字符编码匹配不正确导致的,解决方法如下: 在终端中输入如下命令,然后重新打开gedit即可: gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-detected "['GB18030', 'GB23

这次介绍的是如何在ubuntu 12.04 中安装经典的 GNOME桌面,默认的 Ubuntu 12.04 默认unity桌面,一些用户不喜欢 Unity 桌面,所以想找回昔日的经典Gnome桌面. 安装方法,打开终端,输入命令: sudo apt-get install gnome-session-fallback 或者: sudo apt-get install gnome-panel 安装完成之后,注销之后进入登陆界面. classic gnome desktop 经典的桌面系统菜单:

本文记录我在Ubuntu 13.10中搭建Java开发环境. 本文环境: Ubuntu 13.10 x64运行在Win7下的VMware Workstation 10中. 1. 安装JDK与JRE sudo apt-get install openjdk-7-jre-headless sudo apt-get install openjdk-7-jdk 验证jdk安装是否成功: 在终端执行命令: java –version 如果终端显示: java version "1.7.0_25"

如何在Ubuntu 13.04中升级到 GNOME 3.8 添加 GNOME 3 PPA(Personal Package Archives) 在你进一步浏览之前,确认你正在运行的是Ubuntu 13.04.你一定知道 最新发布版 .但更好的是, 运行 Ubuntu GNOME 13.04. 对这个少见的版本, 我们先给Ubuntu的Software Sources增加GNOME 3 PPA.这可以不用命令行就做到,但出于简单化的目的,这么做要容易的多. 打开一个新的Terminal 窗口,仔细

在中文支持配置还不完整的Ubuntu 14.04中,使用gedit打开带有中文字符的文件有时会出现乱码的情况,这是由于gedit对字符编码匹配不正确导致的,解决方法如下: 在终端中输入如下命令,然后重新打开gedit即可: gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-detected "['GB18030', 'GB2312', 'GBK', 'UTF-8', 'BIG5', 'CURRENT', 'UTF-16']"

解决Ubuntu下sublime中不能输入中文的问题 Ubuntu下安装sublime后,不能输入中文,而在其他软件中能正常输入,这是sublime的bug,解决方案是在通过shell在每次运行sublime前自动添加一个动态修正库,解决过程如下: 进入某个目录如-: cd 新建一个C源代码 subl sublime-imfix.c 并粘贴入如下代码: #include <gtk/gtkimcontext.h> void gtk_im_context_set_client_window (Gt

Linux 下的文件共享利器 Samba 想必大家已经非常熟悉了,今天我们介绍下如何在Ubuntu 14.04中使用 Samba 共享网络文件.打印机和其它公共资源. 1.安装 Samba 和图形配置工具 使用 Ctrl+Alt+T 打开终端,并通过如下命令进行安装 sudo apt-get install samba samba-common system-config-samba python-glade2 gksu 2.在 Unity Dash 中搜索并打开 Samba 配置工具 3.打开

p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } Raspberry Pi中可用的Go IDE:liteide p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 自从写go代码开始到现在一直用微软的开源IDE visual studio code,在windows和ubuntu上都可以很好地工作.最近一段时间想在raspberry pi上搞个go的IDE,首先想到的

在Ubuntu Kylin15.04中配置Hadoop单机/伪分布式系统经验分享 一.工作准备 首先,明确工作的重心,在Ubuntu Kylin15.04中配置Hadoop集群,这里我是用的双系统中的Ubuntu来配制的,不是虚拟机.在网上有很多配置的方案,我看了一下Ubuntu的版本有14.x,16.x等等,唯独缺少15.x,后来我也了解到,15.x出来一段时间就被下一个版本所替代了,可能有一定的问题吧,可是我还是觉得这个版本的用起来很舒服,但是当我安装了Ubuntu kylin15.04之后

ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口. 论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9648192 资料汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/527

. : 关机, 如果将Linux默认运行等级设置为0, 系统将无法启动; -- : 多用户模式, 允许使用网络文件系统, 一般不使用图形界面登陆就是这种模式; -- : 多用户图形界面模式, 该模式下可以启动图形界面; -- 6 : 重启, 如果将Linux默认运行等级设置为0, 系统将无法重启; 运行等级相关命令操作 : -- 查看当前运行级别 : runlevel ; [root@ip28 bin]# runlevel N 3 -- 设置运行等级 : init 3, 就是将运行等级设置为3;