参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u

1. Ubuntu 查看当前系统版本: lsb_release -a 2. Ubuntu 更新系统版本的命令: sudo do-release-upgrade

一.创建版本库 版本库,又名仓库(Repository),可以简单理解为一个目录,这个目录里的所有文件可以被Git管理起来,每个文件的修改.删除,Git都能跟踪,以便任何时刻都可以追踪历史,或者将来某个时刻可以还原. 1.创建一个空目录(目录名中最好不要包含中文) pwd命令用于显示当前目录 2.通过  git init  命令把这个目录变成Git可以管理的仓库 此时,目录下多了一个.git的目录,这个目录是Git来跟踪管理版本库的 ls -ah 命令可以看到隐藏的.git目录 3.把文件添加到

ubuntu查看mysql版本的几种方法 mysql 1:在终端下:mysql -V(大写) //代码 $ mysql -V mysql Ver 14.14 Distrib 5.5.46, for debian-linux-gnu (i686) using readline 6.3 2:在mysql中:mysql> status;(引号要加) //代码 进入mysql 1.没有用户的 $ mysql -u root 2.有用户的 $ mysql -u root -p 然后输入用户名和密码 进入之

一.查看Linux系统版本的命令(3种方法) 1.cat /etc/issue,此命令也适用于所有的Linux发行版. [root@S-CentOS home]# cat /etc/issue CentOS release 6.5 (Final) Kernel \r on an \m 2.cat /etc/redhat-release,这种方法只适合Redhat系的Linux: [root@S-CentOS home]# cat /etc/redhat-release CentOS releas

pre { direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0) } pre.western { font-family: "Liberation Mono", "Courier New", monospace } pre.cjk { font-family: "Nimbus Mono L", "Courier New", monospace } pre.ctl { font-family: "Li

/******************************************************************************************** * OK335xS Ubuntu 12.04.1 版本 Android 开发环境搭建 * * 声明: * 1. 本人用的虚拟机是 VMware 10.0.5 64位: * 2. 本人测试过 Ubuntu 12.04.2.Ubuntu 12.04.4,.Ubuntu 14.04 版本,出现一些问题: * 1. U

背景: 最近,在Nvidia的GPU嵌入式开发板Jetson TX1(简称TX1)上移植深度学习目标检测算法YOLO.在TX1上安装了官方提供的opencv版本——OpenCV4Tegra(OpenCV-2.4.12),但是使用该版本opencv VideoCapture在读取摄像头数据时出错,显示错误: Unable to stop the stream.: Device or resource busy Unable to stop the stream.: Bad file descrip

                                                                  Ubuntu系统---安装English版本之后的一些工作 安装完Ubuntu系统English版本之后:-----------------------------------------------------------------------------------(1)设置网络.设置IP,保证能上网.192.168.1.191: 255.255.255.0:

ubuntu查看系统资源占用(内存,cpu和进程) 1  top 查看ubuntu的资源占用的命令为$: top    说明:top命令就可以查看内存,cpu和进程了,很方便 top: 主要参数 d:指定更新的间隔,以秒计算. q:没有任何延迟的更新.如果使用者有超级用户,则top命令将会以最高的优先序执行. c:显示进程完整的路径与名称. S:累积模式,会将己完成或消失的子行程的CPU时间累积起来. s:安全模式. i:不显示任何闲置(Idle)或无用(Zombie)的行程. n:显示更新的次

参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo

查看Ubuntu的版本信息 cat /etc/issue lsb_release -a 查看Centos的版本信息 cat /etc/centos-release rpm -q centos-release 查看Redhat的版本信息 cat /etc/redhat-release rpm -q redhat-release

(1)查看文件大小  查看当前文件夹下所有文件大小(包括子文件夹)    du -sh   # du -h15M     ./package16K     ./.fontconfig4.0K    ./.cache5.1M    ./.rpmdb20M     .   查看指定文件夹下所有文件大小(包括子文件夹) # du -h ftp3.8G    ftp/sanya/doc3.8G    ftp/sanya4.0K    ftp/testftp/doc1.4M    ftp/testftp8

(1)查看文件大小 查看当前文件夹下所有文件大小(包括子文件夹)    du -sh   # du -h 15M     ./package 16K     ./.fontconfig 4.0K    ./.cache 5.1M    ./.rpmdb 20M     .   查看指定文件夹下所有文件大小(包括子文件夹) # du -h ftp 3.8G    ftp/sanya/doc 3.8G    ftp/sanya 4.0K    ftp/testftp/doc 1.4M    ftp/

在 Linux 中,有多种方法可以查看系统的版本信息. uname 命令 huey@huey-K42JE:~$ uname -a Linux huey-K42JE 3.5.0-43-generic #66~precise1-Ubuntu SMP Thu Oct 24 14:55:08 UTC 2013 i686 i686 i386 GNU/Linux  lsb_release 命令 huey@huey-K42JE:~$ lsb_release -a No LSB modules are avai

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa

今天了解了一下用python获取chrome cookie信息,在研究的过程中,发现打开数据库失败,后来调查了一下发现是由于sqlite3库太老的缘故,起码需要3.8以上,然后看了一下python 2.7.11的sqlite3版本,竟然是3.6的,于是便开始着手研究如何升级python的sqlite3库,最终完美升级到了3.13版本,这里给大家一个参考. 查看python的sqlite3版本 import sqlite3 print sqlite3.sqlite_version 我们可以通过安装

初学者遇到 Android Studio, 导入工程后, 会出现各种奇葩错误, 如果管理好各个插件, gradle, SDK, SDK Tools, 各种官方依赖库 的版本, 会将错误大大的减少; 这里将常用的 Android Studio 常用的 相关版本 总结下. 相关网站 : -- Android中support库的版本 : http://blog.liudonghua.com/?p=326; -- 官方文档 : https://developer.android.com/topic/li

https://www.jianshu.com/p/9d3033d1b26f 有些命令运行失败,是因为权限不够,前面加上 sudo 首先查看Python默认版本: ubuntu@user~$:python --version Python 2.7 搜索系统是否已经安装Python3.5: ubuntu@user~$:whereis python3.5 如果结果里有/usr/bin/python3.5说明已经安装,如果没有则需要手动安装. 安装完成后,需要删除原有的Python连接文件: ubun

一.查看Linux内核版本命令(两种方法): 1.cat /proc/version [root@S-CentOS home]# cat /proc/version Linux version 2.6.32-431.el6.x86_64 (mockbuild@c6b8.bsys.dev.centos.org) (gcc version 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-4) (GCC) ) #1 SMP Fri Nov 22 03:15:09 UTC 2013 2.un