将摄像头图像保存为jpg格式.摄像头需要是gspca免驱的.uvc若用uvc格式的需要在图像中插入Huffman表.否则无法正常显示. 程序代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <assert.h> #include <getopt.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #

环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提示安装好 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. make -j OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2版本没有测试

系列相关博文: FFMPEG(一) 从V4L2捕获摄像头数据 FFMPEG(二) v4l2 数据格式装换 FFMPEG(三) v4l2 数据编码H264 最近在学习FFMPEG,发现网上的很多例子都是基于读文件的.直接从摄像头中读取数据的却很少.之前写过通过v4l2采集摄像头数据然后调用x264编码成视频文件的例子.在FFMPEG中,它将很多的V4L2操作函数已经封装好,这里提供一个最简的例程.需要注意的是,我采用的FFMPEG的版本是最新的ffmpeg-3.2.4 版本,不同版本的库,接口函数

分为两步:OpenCV获取摄像头数据+图像在Picture上显示 第一步:OpenCV获取摄像头数据 参考:http://www.cnblogs.com/epirus/archive/2012/06/04/2535190.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_6dbe9bdb0100nii7.html http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/8762961 #include "stdafx.h" #in

在 azure 上创建的虚机默认会分配两个磁盘,分别是系统盘和一个临时磁盘.如果我们要在系统中安装使用 mysql 等软件,需要再创建并挂载单独的数据盘用来保存数据库文件.这是因为临时磁盘被定义为:用于临时数据处理的操作.特点是性能好(SSD),但是空间有限且存放在上面的数据没有保障(在一些情况下数据会被清空).因此临时磁盘绝对不能用来存放重要数据.同时应用程序的数据最好也不要放在系统盘中,以便于迁移.备份和扩容.本文将介绍如何为 Azure 中的 Ubuntu 虚机添加数据磁盘,并完成相应的配

在使用dshow抓取摄像头数据,调用dshow的回调函数,如果发现SampleTime一直为0,如下图 那极有可能是使用RenderStream函数连接Filter时,指定的第一个参数为 PIN_CATEGORY_PREVIEW 如下图 要让回调函数时间不为零,要把参数设置为 PIN_CATEGORY_CAPTURE

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-29339876-id-4042245.html 利用V4L2读取UVC摄像头数据并保存成视频文件,主要参考http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/index.html中的示例Appendix D. Video Capture Example,将读取的文件保存在当前目录下的file.yuv中,修改后的完成代码如下: 点击(此处)折叠或打开 /* * V4L2 video capture

摄像头驱动_摄像头驱动程序必需的11个ioctl及摄像头数据的获取过程 根据虚拟驱动vivi的使用过程彻底分析摄像头驱动// 1~2都是在v4l2_open里调用1. open2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用3. for() ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_INPUT/VIDIOC_S_INPUT不是必需的4.

造冰箱的大熊猫,本文在Ubuntu 18.04上验证通过@cnblogs 2019/5/12 1.问题描述 安装有Ubuntu的笔记本计算机与KVM控制器相连,同时一台台式机也与KVM相连.启动笔记本,合上屏幕盖,通过KVM操作笔记本.KVM从笔记本切换到台式机后,笔记本自动进入待机模式. 2.原因 Ubuntu处于“合上屏幕盖进入待机”的状态.当笔记本与KVM连接,并通过KVM操作时,虽然屏幕盖被合上,但笔记本显卡的外接接口输出图像,因此Ubuntu不进入待机模式.当KVM从笔记本切换到台式机

本文章是一个小例子,主要是在ubuntu 系统中利用Opencv 显示摄像头的数据 ,显示到对话框中. 1.建立一个  main.cpp #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc,char **argv) { VideoCapture c

因为需要制作制作数据集 所以需要在笔记本上外置了一个logi的摄像头 准备使用python上得opencv来进行拍照 环境:opencv+pycharm+win10+py3 #coding:utf-8 import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0)#创建一个 VideoCapture 对象 flag = 1 #设置一个标志,用来输出视频信息 num = 1 #递增,用来保存文件名 while(cap.isOpened()):#循环读取每一帧 ret_flag, Vsho

这几天在做小车的过程中,需要用到图像采集.我想现在用的摄像头是UVC免驱的.根据国嵌的教程中有一个gspca摄像头的程序.我发现把gspca的采集程序用到uvc上时,在显示图像的时候提示没有huffman表.但是在显示gspca的摄像头时却没有问题.为此特别找了以下的程序来获取uvc摄像头的数据. 程序代码: /* * capturing from UVC cam * requires: libjpeg-dev * build: gcc -std=c99 capture.c -ljpeg -o

udt是通过udp进行端到端可靠传输的一个协议,有其默认拥塞控制算法. 之前ubuntu下wireshark的版本是1.10,不能直接解析udt数据包[1],升级到最新的2.0.0即可过滤udt数据包 升级wireshark    下载wireshark源码,目前下载的是wireshark-2.0.0,解压后其中INSTALL文件中写有安装步骤. 1)首先需要检查glib和gtk的安装.安装gtk的步骤如下. sudo apt-get install libgtk-3-dev sudo apt-

自己现在也不好意思和别人说自己熟悉linux了,自己用linux,也是当做桌面系统用了,很少熟悉那些linux命令结果上次linux桌面图形界面进不去了只能用命令行,经过几个晚上的折腾终于弄好,现在记录一下 刚刚想起了自己为什么用linux,也和大家分享一下,1.可以专心的写代码,qq,音乐,微信,很多电脑上功能被转移到了只能手机上面,这样就减少了那些广告,消息打扰了,2.应用安装的比较少,我的小本在开发时可以运行的更快一些.3.很多东西都是开源免费的,不用盗版的东西,感觉上比较好吧.4.有了很

ubuntu如何禁用笔记本键盘 打开终端运行命令 xinput list Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)] ⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)] ⎜ ↳ BTL Gaming Mouse id=10 [slave pointer (2)] ⎜ ↳ SynPS/2 Synaptics TouchPad id=17 [slave pointer (2)] ⎜ ↳ US

本文部分参考自:http://www.myhack58.com/Article/sort099/sort0102/2011/29396.htm 原文有少量错误或者过时的(相对于ubuntu15来说)内容,已做修改. Ubuntu中php.ini的路径和其他linux不一样,路径为:/etc/php5/apache2/php.ini sudo gedit /etc/php5/apache2/php.ini 1.查找 post_max_size,指通过表单POST给PHP的所能接收的最大值,包括表单

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

1. FFmpeg获取DirectShow设备数据(摄像头,录屏) http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/38284961 2.

文本主要讲述windows系统下如何利用ffmpeg获取摄像机流并推送到rtmp服务,命令的用法前文 中有讲到过,这次是通过代码来实现.实现该项功能的基本流程如下: 图1 ffmpeg推流流程图 较前面的文章的流程图而言,本流程图显的复杂些,稍微解释下: ffmpeg 打开摄像头跟打开普通的视频流方法一致,只是输入url是摄像头的名称.真正打开 摄像头操作由dshow来完成,ffmpeg只是调用dshow相应的接口获取返回值:读取packet 的API 依然是av_read_frame,返回的p

1 开发环境 Ubuntu 12.04 ROS Hydro 2 前提 可參考这篇blog:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 blog:http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119 已安装adrone_autonomy package 而且能够执行 https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 文档:http:/