摘要: 打开你仿真用的机器人的配置文化,这个应该是local_costmap_params.yaml transform tolerance g改为1     本文介绍了如何在Ubuntu平台配置J-Link,因版本较高,网上一些资料已不适用,根据J-Link的README文件操作,会产生诸多问题,本文对产生问题的原因进行简单分析,并给出解决方法.最后给出J-Link基本用法. 1 引言 最近因项目需要,需要配置Linux下的J-Link工具,网上有一博文<ubuntu 9.04下J-Link

一.前言 最近将整个电脑格式化,改成了linux操作系统 希望这样能让自己在一个新的世界探索技术.提升自己吧- win上的工具用多了,就不想变化了- 继上一篇<ubuntu上安装虚拟机遇到的问题(vmware坑了,virtual-box简单安装,在virtual-box中安装精简版win7)> link:http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/5061917.html 遇到的在ubuntu上装虚拟机坑之后,接下来又遇到了一个新的问题—— 如何在在ubuntu上安装

Consul 概念(摘录): Consul 是 HashiCorp 公司推出的开源工具,用于实现分布式系统的服务发现与配置.与其他分布式服务注册与发现的方案,比如 Airbnb 的 SmartStack 等相比,Consul 的方案更"一站式",内置了服务注册与发现框 架.分布一致性协议实现.健康检查.Key/Value 存储.多数据中心方案,不再需要依赖其他工具(比如 ZooKeeper 等).使用起来也较 为简单.Consul 用 Golang 实现,因此具有天然可移植性(支持 L

好记性不如烂笔头,记录一下,ubuntu安装mysql的指令. 安装MySQL: sudo apt-get install mysql-server sudo apt-get install mysql-client 卸载MySQL: sudo apt-get autoremove --purge mysql-server-5.0 sudo apt-get remove mysql-server sudo apt-get autoremove mysql-server sudo apt-get

ubuntu安装vim时提示 没有可用的软件包 vim-gtk3,但是它被其它的软件包引用了 解决办法 本人在ubuntu系统安装vim  输入 sudo apt-get install vim 提示如下: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树        正在读取状态信息... 完成        没有可用的软件包 vim,但是它被其它的软件包引用了. 这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃, 或者只能在其他发布源中找到 然后解决办法: 第一步:sudo apt-ge

这边记录ubuntu安装过程,首先是官网文档 If you haven’t already done so, log into your Ubuntu instance. Open a terminal window. Add the new gpg key. $ apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D Open the /etc/apt/s

apt-get install xorg apt-get install gnome 然后startx ubuntu 安装Gnome桌面 1.安装全部桌面环境,其实Ubuntu系列桌面实际上有几种桌面应用程序,包括Ubuntu-desktop.Kubunut-desktop和Xubuntu- desktop. 我们就安装了Ubuntu-desktop还有Gnome因为安装桌面相关软件太多. 命令:#sudo aptitude install ubuntu-desktop  或  #sudo ap

ubuntu安装篇 一.ubuntu下载 到ubuntu官网下载适合自己电脑配置的系统版本,此处不做展开. 二.制作USB启动盘 在windows下制作USB启动盘,工具是universal usb installer(神器,不解释 ). 打开工具后的画面如下, step1 选择要安装的系统. step2 选择之前下载的.iso文件. step3 选择要使用的U盘. 制作成功之后会显示如下图所示的画面. 至此,启动盘制作完毕! 三.安装ubuntu系统 1.(把冰箱门打开) 将制作好的USB启动

ubuntu 安装jdk 的两种方式: 1:通过ppa(源) 方式安装. 2:通过官网下载安装包安装. 这里推荐第1种,因为可以通过 apt-get upgrade 方式方便获得jdk的升级 使用ppa/源方式安装 1.添加ppa sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get update 2.安装oracle-java-installer jdk7 sudo apt-get install oracle-java7-inst

问题: Ubuntu安装genymotion后unable to load VirtualBox engine 解决办法: 如果没有安装VirtualBox,要先安装VirtualBox. 安装VirtualBox之后,打开genymotion,仍然有如上错误,且在终端输入virtualbox有如下提示: WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. 按照提示解决问题时出现failed: modprobe vboxdrv failed 重启电

Ubuntu安装出现左上角光标一直闪解决方式: 01下载ubunu http://cn.ubuntu.com/download/ 02.软碟通 http://pan.baidu.com/s/1qY8OTdi 03制作U盘启动 写入方式RAW 插入U盘一般F2或F12选择U盘启动.

当初入门Linux 使用的是centos,那个时候是6.0版本,当然现在主流在使用的也是6.0系列的,现在都到6.7了,那个时候centos还是独立的,现在被redhat收购,本来一个红蓝就差不多,个人感觉除了yum源不一样,其他没有区别,更搞笑的是,redhat用了centos 的开放yum 源,升级后居然变成centos 了.因为yum用的太顺手了,所以开始挺排斥ubuntu的,觉得apt-get很不爽,不过最近学python,感觉用centos各种不爽,怪不得都说开发最好用ubuntu.所

Ubuntu安装OpenCV3.0.0 为了看看opencv3.0的HDR效果,尝试安装opencv3.0到ubuntu12.04上面,安装了好几次终于成功了. 参考博客: http://www.samontab.com/web/2014/06/installing-opencv-2-4-9-in-ubuntu-14-04-lts/ http://blog.163.com/huai_jing@126/blog/static/171861983201311103411229 http://www.

sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5 sudo apt-get update sudo apt-get install shadowsocks-qt5 linux-ubuntu使用shadowsocks客户端配置 A-A+ 北国之神2015-03-18 06:48:1255条评论68,625次浏览linuxshadowsocksubuntuvpn搬瓦工 文章目录 第一种 ubuntu安装shadowsocks 启动shadowsocks 第二种

ubuntu安装opencv (1)安装编译opencv的环境 sudo apt-get -y install build-essential cmake pkg-config (2)安装Image I/O库 sudo apt-get -y install libjpeg62-dev sudo apt-get -y install libtiff4-dev libjasper-dev (3)安装GTK库 sudo apt--dev (4)安装Video I/O库 sudo apt-get -y

ubuntu安装ftp服务器 1: 安装vsftpd ~$ sudo apt-get install vsftpd ubuntu10.10自己装了,这步省略. 2: 配置vsftpd 2.1 修改vsftpd的配置文件.此类配置文件通常位于 /etc 目录下. ~$ sudo gedit /etc/vsftpd.conf 原文件中不少指令被注释,只要启用部分即可,一下是启用的命令(配置文件中对每一条都有具体说明) listen=YES # 服务器监听#anonymous_enable=YES #

Ubuntu安装JDK 系统版本:Ubuntu 15.04 x64 JDK版本:jdk-8u60-linux-x64 1.查看系统位数,输入以下命令即可 getconf LONG_BIT 2.下载对应的JDK文件,我这里下载的是jdk-8u60-linux-64.tar.gz 3.创建目录作为JDK的安装目录,这里选择安装位置为:/usr/java/ sudo mkdir /usr/java 4.解压文件带/usr/java/目录下,文件下载的位置是在下载目录下的 cd 下载 sudo tar

1.ubuntu chmod 无法更改 文件夹权限 系统提示“不允许的操作 答案:需要超级用户权限 sudo 2.linux 如何修改只读文件 答案:可以使用chmod命令,为改文件提供其他的权限.u表示用户.a表示全部.g表示组,r表示可读.w表示可写.x表示可执行,你可以使用“chmod a+w test.c”来添加权限,这是比较方便的直观的方法 3.ubuntu安装samba实现与windows文件共享   为了实现Windows主机与Linux服务器之间的资源共享,Linux操作系统提供

Ubuntu 安装 Brother MFC7470D 驱动 办公室的打印机是 Brother MFC7470D ,在 Ubuntu 中安装打印机驱动时,发现没有这个型号的驱动.只有 MFC7450 的驱动,于是安装了这个驱动,尝试打印,也可以打印,但是无法进行双面的打印. 在官网上找了一下,发现有 MFC7470D 的 linux 驱动, 地址为 http://support.brother.com/g/b/downloadtop.aspx?c=as_ot&lang=en&prod=mfc

1. 参考网址: http://www.xuebuyuan.com/2070575.html http://blog.csdn.net/csusunxgg/article/details/8956027 ZC: 网页内容保存于 “百度云 CodeSkill33 --> 全部文件 >来自网页 > Linux > ubuntu > ubuntu安装jdk-6u45-linux-x64-rpm.bin__Work_20160115_0851.rar” 2. (1).我是将jdk-6

ubuntu安装(这里我就不一一捉图了,只引用一个网址, 相信大家能力) ubuntu安装参考教程:  http://jingyan.baidu.com/article/14bd256e0ca52ebb6d26129c.html 注意下面几点: 1.设置虚拟机的IP, 点击虚拟机的右下角网络连接图标, 选择”桥接模式“, 这样才能分配到你的局域网IP, 这个很重要因为后面hadoop要用到局域网. 2.在ubuntu里面查看ip的命令:ifconfig可以显示出你的IP地址, 看一下IP是否为你