colmap应该是目前state-of-art的增量式SFM方案,可以方便的对一系列二维图片进行三维重建 不用对摄像机进行标定,只需要从不同角度对重建场景或物体进行拍摄得到一系列图像作为输入 首先需要安装colmap 在ubuntu安装参考我的上一篇博客:ubuntu下安装运行colmap 下面就是如何使用colmap来跑自己的数据进行三维重建 首先从不同角度对重建物体进行拍摄,我选取了8张图片 在终端运行 colmap -h colmap gui 就可以打开colmap的可视化界面 然后点击f

从源码安装 colmap可以在主流的系统windows,mac,linux安装 从github上获取colmap的最新源码 git clone https://github.com/colmap/colmap 安装教程如下 Linux Recommended dependencies: CUDA. 1. 安装依赖包 $ sudo apt--jdk git python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy python-six python3-si

我的开发环境是在ubuntu上的,但是ubuntu上没有官方支持的QQ,有些不太方便,所以在上面虚了一个Win7(先是win10,但是win10最新版本太坑了,不说了),不过经常会出现复制文件,或者文本内容不正常的情况,多次出现之后终于摸索出来了规律,最后确定了原因,是账号权限的问题,账户隔离做的很好,剪切板是账户内共享的,具体说就是: 当我用aaa账户打开虚机时,用aaa执行的copy是可以复制成功的,但是用root执行的copy不行,反之亦然. 我猜测应该是linux用户权限策略就是这样的,

在Ubuntu下搭建ASP.NET 5开发环境 0x00 写在前面的废话 年底这段时间实在太忙了,各种事情都凑在这个时候,没时间去学习自己感兴趣的东西,所以博客也好就没写了.最近工作上有个小功能要做成Web应用,之前曾经有过类似需求,当时用的是WCF做WebAPI,前端用ExtJS.这次需求不关键,只要能解决问题就好,具体用什么技术无所谓,正好赶上ASP.NET 5发布,所以打算尝试一下.在Windows下借助强大的VS一路安装就解决问题了,不过ASP.NET5跨平台啊,决定试一下在Linux下

Ubuntu 14.04中Elasticsearch集群配置 前言:本文可用于elasticsearch集群搭建参考.细分为elasticsearch.yml配置和系统配置 达到的目的:各台机器配置成功,可以达到如下效果: elasticsearch节点组成集群,对外来看俨如一台机器 elasticsearch节点的内存得到优化调整 一. elasticsearch.yml配置 network.host: "172.16.0.4" #这里可以是内网ip.机器名 bootstrap.ml

1. 注册一个账号和创建项目 先在git.oschina.net上注册一个账号和新建一个project ,如project name 是"myTest". 2.安装git sudo apt-get install git 3.Git 使用前的基本配置 git config --global user.name "你的名字或昵称" git config --global user.email "你的邮箱" 4. 配置终端显示,有颜色,方便阅读 gi

1.安装mysql workbench,提示未安装软件包 libpng12-0 下载了MySQL Workbench 6.3.8   在安装的时候报错: -1ubu1604-amd64.deb 提示:未安装软件包 libpng12-0. 然而使用sudo apt-get -f install后还是报错,后来找到下载libpng12-0的地址并安装. 2.下载安装libpng12-0 下载libpng12-0地址:https://packages.debian.org/zh-cn/wheezy/a

KolourPaint 4画图工具简单实用,可以绘画.视频处理和图标编辑: • 绘画:绘制图表和“手绘” • 视频处理:编辑截图和照片;应用特效 • 图标编辑:绘画剪贴和标识透明化 1.在Ubuntu 16.10 系统,安装KolourPaint 4画图工具: sudo apt-get install kolourpaint4 2.安装完成后,找到刚安装的KolourPaint 4: 3.开始使用KolourPaint 4画图工具: 好了,开始工作吧.

从ms-dos,win95,win98,winMe,winXp,vista,win7,win10我都有使用的经历,我使用时间最长的应属winxp,其次是win7,说实话,我觉得这两个系统是微软做的最好用的操作系统,作为娱乐和办公来说,winxp是非常合适的,这也是为什么有那么多网吧和政府都采用它的原因.电脑硬件只是一堆电子元件,只有装上了操作系统,才能为我们所用.因此,选一个合适的系统,很重要.然而,对于大多数来说,安装操作系统是一件非常麻烦和危险的事情,然而我却对尝试各种系统有着浓厚的兴趣.从

Ubuntu系统的Hosts只需修改/etc/hosts文件,在目录中还有一个hosts.conf文件,刚开始还以为只需要修改这个就可以了,结果发现是需要修改hosts.修改完之后要重启网络.具体过程如下:1.修改hostssudo gedit /etc/hosts2.添加解析记录( . )完整案例:127.0.0.1 localhost.localdomain localhost简洁记录:127.0.0.1 localhost3.保存后重启网络sudo /etc/init.d/networki

Consul 概念(摘录): Consul 是 HashiCorp 公司推出的开源工具,用于实现分布式系统的服务发现与配置.与其他分布式服务注册与发现的方案,比如 Airbnb 的 SmartStack 等相比,Consul 的方案更"一站式",内置了服务注册与发现框 架.分布一致性协议实现.健康检查.Key/Value 存储.多数据中心方案,不再需要依赖其他工具(比如 ZooKeeper 等).使用起来也较 为简单.Consul 用 Golang 实现,因此具有天然可移植性(支持 L

这种配置方法,可以非常方便的操作虚拟机里的Linux系统,且让VMware在后台运行,因为有时候我直接在虚拟机里操作会稍微卡顿,或者切换速度不理想,使用该方法亲测本机效果确实ok,特此记录. SecureCRT介绍 SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端仿真程序,简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件,同时还支持Telnet和rlogin协议,非常好用的SSH客户端.   配置SecureCRT连接虚拟机的Linux环境出现的问题 1.首先关闭

在上一篇中我提到了如何破解RHEL上SQLServer的内存大小限制,但是Ubuntu上还有一道检查 这篇我将会讲解如何在3.5GB以下内存的Ubuntu中安装和运行SQLServer for Linux a. 首先按照微软的给出的步骤安装和配置 https://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/linux/sql-server-linux-setup-ubuntu b. 使用apt安装mssql的包时会提示这个错误 ERROR: This machine must ha

1.安装nginx 安装 sudo apt-get install nginx 服务启动.停止.重启 /etc/init.d/nginx start /usr/sbin/nginx -c /etc/nginx/nginx.conf /etc/init.d/nginx stop /etc/init.d/nginx restart 配置文件 /etc/nginx/nginx.conf 二.安装MySQL Ubuntu 安装mysql相对比较简单 1.安装mysql的服务端 apt-get insta

1.把Scrapy签名的GPG密钥添加到APT的钥匙环中: sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 627220E7 2.执行如下命令,创建 /etc/apt/sources.list.d/scrapy.list 文件: echo 'deb http://archive.scrapy.org/ubuntu scrapy main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sc

Hive是Hadoop生态中的一个重要组成部分,主要用于数据仓库.前面的文章中我们已经搭建好了Hadoop的群集,下面我们在这个群集上再搭建Hive的群集. 1.安装MySQL 1.1安装MySQL Server 在Ubuntu下面安装MySQL的Server很简单,只需要运行: sudo apt-get install mysql-server 系统会把MySQL下载并安装好.这里我们可以把MySQL安装在master机器上. 安装后需要配置用户名密码和远程访问. 1.2配置用户名密码 首先我

在前一篇文章中,我们已经搭建好了Hadoop的群集,接下来,我们就是需要基于这个Hadoop群集,搭建Spark的群集.由于前面已经做了大量的工作,所以接下来搭建Spark会简单很多. 首先打开三个虚拟机,现在我们需要安装Scala,因为Spark是基于Scala开发的,所以需要安装Scala.在Ubuntu下安装Scala很简单,我们只需要运行 sudo apt-get install scala 就可以安装Scala了. 安装完成后运行scala -version可以看到安装的Scala的版

一.HTTPS简述随着网络的日常,信息安全越来越重要,传统的网站都是http协议明文传输,而HTTPS协议是由SSL+HTTP协议构建的可进行加密传输.身份认证的网络协议,比http协议安全. 那https到底是怎么开启的,随着疑问自己也了解https配置原理并在Ubuntu服务器上开启了https. 二.配置证书 配置https一个很重要的步骤就是配置证书. 1.创建证书 sudo apt-get install ssl-cert make-ssl-cert生成证书的方法有两种,一种是根据生成

在Ubuntu下php的缺省设置是不显示错误信息的,如果程序出错会显示“无法处理此请求的错误提示”,这在开发环境下非常不方便. 其实我们只要编辑下apache的配置文件就好 1.我的apache 配置文件目录是/etc/apache2/apache2.conf sudo vim /etc/apache2/apache2.conf 再最后加入以下两行 php_flag display_errors        on php_value error_reporting       2039 2.重

一.前言 redis是当前流行的nosql数据库,很多网站都用它来做缓存,今天我们来安装并配置下redis 二.安装并配置redis 1.安装redis sudo apt-get install redis-server//安装redis 安装完可以执行redis-cli 启动命令行模式,并写入查看数据试下 2.配置redis 2.1 配置远程登录 默认redis是不允许远程登录的,需要我们配置 #编辑redis配置文件 sudo vim /etc/redis/redis.conf #注释下面这