博客参考:https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846 RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境.它使 ROS开发更加直观.简单.并且易于操作.可进行ROS工作区及包的管理.代码编辑.构建及调试. 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ   密码:3iuk 准备 安装前,请查看系统环境并确认:1. 操作系统 为 Ubuntu.2. 已完成ROS的

Ubuntu如何定时清理内存 1.进入su jiqing@Ubuntu:~$ su 密码: root@Ubuntu:/home/jiqing# 2.创建cleanCache.sh #!/bin/bash # 每一小时清除一次缓存 echo "开始清除缓存" sync;sync;sync #写入硬盘,防止数据丢失 sleep 10 #延迟10秒 echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches 3.设置可执行 chmod +x cleanCache.sh 4.创建

前言:在jenkins添加ubuntu节点,发现启动代理报错 以下是报错: [SSH] Checking java version of /usr/java/latest/bin/java Couldn't figure out the Java version of /usr/java/latest/bin/java bash: /usr/java/latest/bin/java: No such file or directory ...... Could not find any know

如果你频繁的在你的系统中安装/卸载,那么不时的清理一下你的系统是十分必要的. 在Ubuntu终端中执行如下命令: sudo apt-get autoremove 屏幕输出是这个样子的: Reading package lists… DoneBuilding dependency treeReading state information… DoneThe following packages were automatically installed and are no longer requi

在ubuntu上面多节点安装kubernetes,假设有两台机器 master:192.168.1.84 minion:192.168.1.83 You wil now need to configure your kube-master and kube-minion.First,prepare the hosts file so that both can resolve each pther via their hostnames. root@sclu083:/opt/bin# cat /

参考资料: kubernetes官网英文版 kubernetes官网中文版 前言 这篇文章是比较久之前写的了,无聊翻了下博客发现好几篇博文排版莫名其妙的变了... 于是修改并完善了下.当初刚玩k8s的时候真的是踩坑踩到怕,官方的指引很多不能直接使用,然后百度上找到的很多资料都是直接搬运官网ε=(´ο｀*)))唉. 最后还是硬着头皮百度谷歌了很久才算入了门.在这里写下这篇文章帮助下其他孩纸. 准备 在撸起袖子开干之前最好是对k8s有点基本的认识,比如什么是kubelet,啥是kubectl,配置文

1.删除多余的安装下载文件: sudo aptitude autoclean sudo aptitude clean 2.删除多余的内核版本: sudo apt-get autoremove 4.去/usr/src目录,把里面旧的内核header包删除掉,指令也是用apt-get remove

拿最常用的nginx举例 删除nginx–purge包括配置文件 sudo apt-get --purge remove nginx 开始使用上面这条,后来发现还是有很多相关联没有删除 首先需要停止nginx的服务 sudo systemctl stop nginx 列出与nginx相关的软件 并删除显示的软件 dpkg --get-selections|grep nginx sudo apt-get --purge remove nginx sudo apt-get --purge remov

之前比较关注如何使用Cassandra,但是真正想大规模使用前提还是需要搞清楚备份机制,确保数据安全. 本文主要内容来自文档 "Cassandra2.2"的翻译.最后部分为真实操作案例. 这里假设你已经了解了Cassandra的压缩.墓碑.数据一致性. 原始文档链接:http://docs.datastax.com/en/cassandra/2.2/cassandra/operations/opsBackupRestore.html 备份和数据恢复 关于镜像 Cassandra 通过直

接前文跟我一起读postgresql源码(九)--Executor(查询执行模块之--Scan节点(上)) ,本篇把剩下的七个Scan节点结束掉. T_SubqueryScanState, T_FunctionScanState, T_ValuesScanState, T_CteScanState, T_WorkTableScanState, T_ForeignScanState, T_CustomScanState, 8.SubqueryScan 节点 SubqueryScan节点的作用是以另

物化节点 顾名思义,物化节点是一类可缓存元组的节点.在执行过程中,很多扩展的物理操作符需要首先获取所有的元组后才能进行操作(例如聚集函数操作.没有索引辅助的排序等),这时要用物化节点将元组缓存起来.下面列出了PostgreSQL中提供的物化节点. T_MaterialState, T_SortState, T_GroupState, T_AggState, T_WindowAggState, T_UniqueState, T_HashState, T_SetOpState, T_LockRows

控制节点 控制节点用于完成一些特殊的流程执行方式.由于PostgreSQL为査询语句生成二叉树状的査询计划,其中大部分节点的执行过程需要两个以内的输入和一个输出.但有一些特殊的功能为了优化的需要,会含有特殊的执行方式和输人需求(例如对于update.INSERT和DELETE,在普通的SELECT基础上有一个ModifyTable节点,UNION操作在一个计划节点就执行多个表(大于2)的合并,Append节点并未把UNION涉及的多个表放在孩子节点中,而是将这些表组成一个链表放在Append节点

前言:这是笔者学习之后自己的理解与整理.如果有错误或者疑问的地方,请大家指正,我会持续更新! DOM节点的三个种类:元素节点.文本节点.属性节点: 元素节点 元素节点就是 HTML 标签元素,元素节点主要提供了对元素标签名.子节点及属性的访问: 元素节点的三个node属性:nodeType:1.nodeName/TagName:元素的标签名大写.nodeValue:null(一般用在文本节点和属性节点): obj.nodeType 表示节点类型,有两种表示方法:数值或大写英文:但数值有兼容性问题

Ubuntu16.04 软件商店闪退打不开 sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade # 应该执行一下更新就好,不需要重新安装软件中心 sudo apt-get install –reinstall software-center Ubuntu16.04 深度美化 https://www.jianshu.com/p/4bd2d9b1af41 Ubuntu18.04 美化 https://www.cnblogs.com/lishanlei/p/90

zzupdate是一个开源的命令行实用程序,通过将几个更新命令组合到一个命令中,使得将Ubuntu桌面版和服务器版升级到更新版本的任务变得容易一些. 将Ubuntu系统升级到更新的版本并不是一项艰巨的任务. 无论是使用GUI还是使用几个命令,都可以轻松地将系统升级到最新版本. 另一方面,由Gianluigi’Zane’Zanettini编写的zzupdate只需一个命令即可处理Ubuntu系统的清理,更新,自动删除,版本升级和作曲者自我更新. 它清理本地缓存,更新可用的软件包信息,然后执行分发升

转载请注明出处:kubernetes-CentOS7安装kubernetes1.11.2图文完整版 架构规划 k8s至少需要一个master和一个node才能组成一个可用集群. 本章我们搭建一个master节点和三个node节点. 我们在生产环境中使用时k8s时可以适当增加节点. 我们有三台服务器,ip和身份规划如下: 192.168.11.90 master node 192.168.11.91 node 192.168.11.92 node 192.168.11.90即作master节点又作

卸载flannel 查看已安装的flannel的信息 # 查看CNI插件,可以得知使用的是flannel # cat /etc/cni/net.d/10-flannel.conflist { "name": "cbr0", "cniVersion": "0.3.1", "plugins": [ { "type": "flannel", "delegate&q

OpenStack 2015.1.0 (Kilo)更新日志 原文: https://wiki.openstack.org/wiki/ReleaseNotes/Kilo/zh-hans 目录  [隐藏]  1 OpenStack 2015.1.0 (Kilo)更新日志 1.1 OpenStack对象存储(Swift) 1.1.1 新功能 1.1.1.1 纠删码(beta) 1.1.1.2 复合型令牌(Composite tokens) 1.1.1.3 更小规模.不平衡集群的数据位置更新 1.1.1

运用了static函数实现文件封装 提升变量访问效率的关键字register,该关键字暗示该变量可能被频繁访问,如果可能,请将值存放在寄存器中 内存集中管理,每个节点在取消后并没有立即释放内存,而是调用cleanup时统一释放 定时器的hash函数是异或结果求余生成key static unsigned int hash( Timer* t )     {     /* We can hash on the trigger time, even though it can change over

集群管理工具Salt 简介 系统管理员(SA)通常需要管理和维护数以百计的服务器,如果没有自动化的配置管理和命令执行工具,那么SA的工作将会变得很繁重.例如,要给集群中的每个服务器添加一个系统用户,那么他必须登陆到每台服务器上去逐一的执行命令.好在有编程能力的SA能通过bash + ssh的方式来自动化自己的工作,于是出现了ClusterShell这一类的工具.但这类工具只是解决了远程命令调用的问题,并没有对一些运维的过程进行抽象,在面对不同的操作系统等环境时,使用会变得复杂和繁琐,对常见的运维

深入浅出多线程——ReentrantLock (一)文章中介绍了该类的基本使用,以及在源码的角度分析lock().unlock()方法.这次打算在此基础上介绍另一个极为重要的方法newCondition(),其实这类已经不属于ReentrantLock的范畴了,是java.util.concurrent.locks.Condition接口的一个实现,位于AbstractQueuedSynchronizer(简称:AQS)中的内部类ConditionObject. 该类提供了await*().si